Getting Started#
パッケージの内容#
パッケージには以下のアイテムが含まれています。
- カメラ x 1
- 製品ドキュメントにアクセスするためのQRコード付き製品インレイ x 1
初期化と操作#
- Stereo miniカメラをホストPCに接続します。
- Baslerウェブサイトからpylon Supplementary Package for Stereo miniをダウンロードします。
- 以下のデフォルト設定で、すべてのセンサーから画像がストリーミングできるかどうかをpylon 3D Viewerを使用して確認します。
| カメラ | Depth Stream | Color Stream | IMU Enabled |
|---|---|---|---|
| USB Cameraモデル | 848 x 480 | 1280 x 720 | はい |
| STM-951g | 640 x 400 (デフォルトのデプスプリセット) | 640 x 400 (デフォルトのデプスプリセット) | はい |
| STM-955g | 1280 x 800 (AMR Perceptionデプスプリセット) | 1280 x 800 (AMR Perceptionデプスプリセット) | はい |
カメラが応答しない場合、または検出されない場合:
- カメラからすべてのケーブルを抜きます。
- ケーブルをホストPCに再度差し込みます。
これによりカメラの状態がリセットされます。