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boA1936-400cm#

boA1936-400cm Basler boost CXP-12カメラには、Sony IMX421センサーが搭載されています。

Basler boost CXPカメラ

仕様#

一般仕様#

boA1936-400cm
解像度(横 x 縦ピクセル) 1936 x 1472(フル解像度)
1936 x 1464(デフォルト解像度)
画像ROIを変更することで解像度を変更できます。
解像度 2.8MP
センサータイプ Sony
IMX421LLJ-C
ProgressiveスキャンCMOS
Globalシャッター
センサーの形式 2/3インチ
センサーの有効対角長 11.0mm
ピクセルサイズ(横 x 縦) 4.5 x 4.5µm
フレームレート(デフォルト設定) 364fps
401fps(センサービット深度は8ビットに設定)
フレームレート@CoaXPress速度 401fps @ CXP-12
341fps @ CXP-10
212fps @ CXP-6
169fps @ CXP-5
105fps @ CXP-3
83fps @ CXP-2
条件:デフォルト解像度、センサービット深度は8ビットに設定、ピクセルフォーマットはMono 8に設定
製品ファミリー boost R
モノクロ/カラー モノ
画像データインターフェイス CoaXPress(2.5-12.5Gbps)
Pixel Formats Pixel Formatを参照してください。
同期化 ハードウェアトリガーを介して
ソフトウェアトリガーを介して
フリーランを介して
Exposure Time制御 ハードウェアトリガーを介して
カメラAPIを介してプログラム可能
カメラの電源要件 Power over CoaXPress(PoCXP):24VDC(カメラのMicro-BNC(HD‑BNC)コネクター経由)
18.6~26VDC(I/Oコネクター経由)
24VDCで約7.9W(標準)
I/Oライン 1光結合入力ライン
2汎用I/O(GPIO)ライン
レンズマウント 汎用カメラフロント(Cマウント、Fマウント、M42x0.75マウント(FBD 16mm)、M42x1マウント(FBD 16mm)、M42x1マウント(FBD 45.56mm)に適合
レンズマウントはカメラに付属していません。アクセサリーとして別途注文する必要があります。適切なレンズマウントを検索するには、Baslerウェブサイトをご覧ください。Basler CXP-12 Evaluation Kit boostを購入すると、Cマウントが含まれています。
サイズ(長さ x 幅 x 高さ) 45 x 80 x 80mm
重量 436 g
適合性 CE(RoHSを含む)、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30
お使いのカメラモデルの証明書
詳細については、BaslerウェブサイトのComplianceセクションを参照してください。
ソフトウェア Basler pylon Windows(バージョン6.3以降)
Basler pylon Linux x86(64 bit)(バージョン6.3以降)
画像入力ボード Basler CXP-12 Interface Card
Basler imaWorx CXP-12 Quad
Basler imaFlex CXP-12 Quad
アクセサリー お使いのカメラモデル用のアクセサリー
在庫状況および価格 Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。

スペクトル応答#

Sony IMX421LLJ-Cの分光感度

スペクトル応答曲線には、レンズ特性は含まれません。

機械的仕様#

カメラの寸法と取り付け位置#

Mechanical Dimensions (in mm) for boost R Cameras with Universal Camera Front

お使いのBasler CameraのCAD/技術図面をダウンロードします。

情報

このカメラはバリアント1タイプです。

最大許容レンズ進入量#

最大許容レンズ進入量参照。

応力試験結果#

応力試験結果参照。

要件#

環境要件#

温度と湿度#

説明 温度と湿度
動作中のハウジング温度 0~50°C(32~122°F)
動作中の湿度 20~80%、相対、非結露
保管温度 -20~80°C(-4~176°F)
保管湿度 20~80%、相対、非結露
UL 62368-1に準拠したハウジング温度 最高70°C(158°F)
UL 62368-1に準拠した周囲温度 最高30 °C(86 °F)

熱放散対策#

熱放散対策参照。

電気的要件#

警告 – 感電および火災の危険

承認されていない電源装置は、感電、火災、またはその両方の原因となる場合があり、重傷や死亡につながるおそれがあります。

  • 安全特別低電圧(SELV)および制限電源(LPS)またはElectrical Source 1(ES1)および電力源2(PS2)の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
  • 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、上記の要件を満たしている必要があります。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 適切な電圧を使用しないと、カメラが損傷するおそれがあります。

カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。

I/Oラインに負の電圧を使用しないでください。

カメラの出力#

カメラの電源は、CoaXPress(PoCXP)による電力供給、または外部電源(AUX電源)を使用してカメラのI/Oコネクター経由で供給できます。CoaXPressインターフェースとI/Oコネクターの両方を介して電源を供給する場合は、I/Oコネクター(AUX電源)を介した電源が優先されます。

情報

I/Oコネクター経由の電力供給が遮断された場合は、PoCXPから電力が供給されます。AUX電源が回復すると、再びI/Oコネクターを介して電力が供給されます。このスイッチオーバーには数秒かかる場合があります。この時間は、それぞれのトランジション(AUX電源からPoCXPまたはPoCXPからAUX電源)と、使用されているインターフェイスカードまたはフレームグラバーによって異なります。

スイッチオーバー中にカメラの内部電源が遮断され、カメラが再起動することに注意してください。

  • Power over CoaXPress(PoCXP)経由の電源:24VDC
  • I/Oコネクター経由の電源:動作電圧は24VDCです。少なくとも18.6VDCを供給する必要があります。カメラの損傷を防ぐため、最大26VDCを超えないようにしてください。

光結合I/O入力ライン#

電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
0–24VDC 安全動作範囲。
0–1.4VDC 論理0を示します(インバータは無効)。
1.4–2.2VDCより大きい 論理レベルの遷移が発生する領域。この領域で論理状態は定義されません。
2.2VDCより大きい 論理1を示します(インバータは無効)。
  • Input current (high-level): <15 mA internally limited
  • 入力電流(高レベル):光カプラーの駆動には5mAより大きい電流が必要です

汎用I/Oレンズ#

注意:カメラのGPIOラインに不適切な電気信号を印加すると、カメラに重大な損傷を与えるおそれがあります。

外部回路をGPIOラインに接続する前に、Line Mode機能を使用してラインを入力または出力用に設定します。

以下に指定されたとおりに、適切な入力または出力信号電圧を印加してください。

入力として動作#
電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
0–5VDC 安全動作範囲。最小外部プルアップ電圧はDC 3.3V。
0–0.8VDC 論理0を示します(インバータは無効)。
0.8–2.0VDCより大きい 論理レベルの遷移が発生する領域。この領域で論理状態は定義されません。
2.0VDCより大きい 論理1を示します(インバータは無効)。
  • Input current (high-level): <100 μA
  • Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
出力として動作#
電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
3.3–24VDC 安全動作範囲。
<3.3 VDC 信頼性の低いGPIO出力。
  • 内部プルアップ抵抗:約650Ω(オープンコレクター)。多くのアプリケーションでは、プルアップ抵抗を追加する必要があります。
  • Residual voltage ("on" state): 50mAおよび25°C(77°F)のハウジング温度で約0.4VDC。実際の残留電圧は、動作温度、負荷電流、および電子部品の生産展開に依存します。
  • Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
  • 最大負荷電流:50mA
  • 最小負荷電流: :指定なし。次の点を考慮してください。
    • 漏れ電流は、負荷電流が低い場合にはより強い影響を与えます。
    • 負荷電流が減少すると、出力の伝播遅延が増加します。
    • 高インピーダンス回路は、EMIの影響を受けやすい傾向があります。
    • 電流が大きいほど、長いケーブルでの電圧降下が大きくなります。

I/Oラインの詳細については、I/O制御の項を参照してください。

回路図#

→「回路図」を参照してください。

ケーブル要件#

CoaXPressデータ用ケーブル#

カメラ側とホスト側の両方で、Micro-BNC(HD-BNC)プラグ付き高品質CoaXPressデータケーブルを使用してください。

データケーブルは、CoaXPress標準バージョン2.0に準拠している必要があります。次の表に、CoaXPressデータケーブルの仕様を示します。

CoaXPressデータケーブルの仕様
インピーダンス 75Ω ± 4Ω
最大反射減衰量 -15dB
最大減衰量 -17.9dB
周波数範囲 1~6.25GHz
コネクター Micro-BNC(HD-BNC)、75Ωタイプ
総DC往復抵抗 <4.98 Ω
ケーブルの電流容量 1A(通常作動)

Baslerは、Baslerケーブル製品ラインナップのCoaXPressデータケーブルを使用することをお勧めします。さまざまな長さのCoaXPressデータケーブルをご用意しています。

長いCoaXPressケーブルや減衰の大きいケーブルを使用する場合は、CoaXPress速度を下げる必要があります。

次の表に、ケーブル長、最大減衰、およびCoaXPress速度の関係を示します。この表はCoaXPress Standardバージョン2.0のものです。この例では、代表的なBelden 1694Aケーブルを使用しています。

情報

次の値は参照用の値であるため、使用するケーブルで確認してください。CoaXPress認定ケーブルにはサポートする最大速度が必ず記されています。

CoaXPress速度 最大減衰量@周波数 ケーブル長(Belden 1694A)
CXP-3(3.125Gbps) -26.8dB @ 1.5625GHz 100 m
CXP-5(5Gbps) -20.9dB @ 2.5GHz 60 m
CXP-6(6.25Gbps) -15.8dB @ 3.125GHz 40 m
CXP-10(10Gbps) -20.8dB @ 5GHz 40 m
CXP-12(12.5Gbps) -17.9dB @ 6.25GHz 30 m

I/Oケーブル#

  • I/Oケーブルはシールドされている必要があります。
  • I/Oケーブルの断面積は、少なくとも0.25mm²(およそAWG24)である必要があります。
  • 最大推奨ケーブル長:10m
  • カメラ側コネクター:M8 6ピンオス、コーディングA規格、IEC 61076-2-104に準拠
  • 強い磁場の近くでは使用しないでください。
  • Baslerは、Baslerケーブル製品ラインナップのI/Oケーブルを使用することをお勧めします。

物理インターフェイス#

カメラ用コネクターとステータスLED#

カメラ用コネクター

I/Oコネクター#

  • M8 6ピンメスコネクター、コーディングA規格、IEC 61076-2-104に準拠
  • 推奨される嵌合コネクター:M8 6オスピン、A-標準コーディング、IEC 61076-2-104に準拠

Micro-BNC(HD-BNC)コネクター#

CoaXPress標準バージョン2.0に準拠したMicro-BNC(HD-BNC)コネクター

ステータスLED#

CoaXPress標準バージョン2.0に従って、カメラの接続状態を示します

LEDステータス#

LEDステータス 意味
Off 電源なし
オレンジ色で点灯 システム起動中
12.5Hzの周波数で赤色の点滅 システムエラー(内部エラーなど)
1Hzの周波数で赤色の点滅 電源は入っているが、CXPケーブルが接続されていない
0.5Hzの周波数で緑色/オレンジ色の交互点滅 接続テストパケット送信中
緑色で点灯 デバイス/ホストは接続されているが、データは転送されていない
12.5Hzの周波数で緑色の点滅 デバイス/ホストが接続されており、データ転送中
12.5Hzの周波数で緑色/オレンジ色の交互点滅(接続の検出速度がそれより速くても最低1秒間表示) 接続検出中、PoCXPアクティブ
12.5Hzの周波数でオレンジ色の点滅(接続の検出速度がそれより速くても最低1秒間表示) 接続検出中、PoCXPは不使用

コネクターのピン配列#

I/Oコネクターのピン番号

ピン ライン 機能
1 - DC 24Vカメラ電源
2 ライン1 光結合I/O入力ライン
3 - 光結合I/Oラインの接地
4 ライン2 汎用I/O(GPIO)ライン
5 ライン3 汎用I/O(GPIO)ライン
6 - カメラ電源および汎用I/O(GPIO)ライン用の接地

注意事項#

安全に関する注意事項参照。

インストール#

カメラの取り付け参照。

→ See also the Basler boost CXP-12 Quick Install Guide.

機能#

→「機能」を参照。