3D Camera Cube Software Image 26.04.0 – リリースノート#

新機能#

Stereo Matching (rc_stereomatching) で、ユーザー定義の 2D の ROI に制限できるようになりました。これにより、画像の一部のみがアプリケーションに関連する場合のレイテンシーが短縮されます。
グリッパー定義 (rc_gripper_db) と CollisionCheck (rc_collision_check) が複数の TCP をサポートします：
- 各グリッパーに、優先順位に基づいて異なるポーズを持つ複数の TCP を設定できるようになりました。衝突チェック中、定義されたすべての TCP の衝突がチェックされ、すべての rc_reason ソフトウェアモジュールの各把持に対して、最初に見つかった衝突のない TCP の ID が返されます。各 TCP の最小吸着面寸法を設定することで、これらの要件を満たす把持のみが衝突チェックの対象となります。これは、把持するアイテムのサイズに応じて異なる吸着カップの組み合わせを有効にできるマルチ吸着カップグリッパーを使用したアプリケーションの ItemPick、ItemPickAI、BoxPick で特に役立ちます。
CADMatch (rc_cadmatch) で、オブジェクトの重なりを確認する方向を設定できるようになり、重なりの確認は常に正射影（オルトグラフィック）で実行されるようになりました。これにより、カメラの視点が重なりの状況を正しく捉えられないアプリケーション（カメラの視野角がわずかに傾いている場合や、透視投影によって誤った重なり検出が発生する場合など）において、より高い柔軟性が得られます。

改善と修正#

ItemPickAI (rc_itempick)：
- CONSUMER_GOODS モデルを更新しました
- 検出されたアイテムで把持が欠落していた問題を修正しました
- BoxPick でのアイテムの向きとの一貫性を保つため、アイテムの Z 軸が常にカメラの方向を向くようにしました
- 把持のない追加のアイテムが見つかった場合に警告コード 115 を追加しました
- 把持が見つからない場合でも、有効なクラスターが検出されたときはコード 101 を返さないようにしました
CADMatch (rc_cadmatch)：
- 優先アクセシビリティにおいて、オブジェクトに到達可能な把持があるかどうかも考慮されるようになりました
CollisionCheck：
- FINGER 要素の親に 'flange' が指定されている場合の衝突チェックを修正しました
SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)：
- 結果のビジュアライゼーションに一致番号を追加しました
EKI Bridge：
- マニュアル内の EKI XML 設定ファイルを更新し、最大 64kB の BUFFSIZE を利用できるようにすることで、1 リクエストあたりにより多くのデータを処理できるようにしました
- レスポンスが BUFFSIZE の制限を超える場合に、EKI 接続のクラッシュや転送エラーを防ぐための自動ペイロードプルーニングを追加しました
gRPCInterface：
- Image に Gamma と auto_exposure_adapting を追加しました
REST-API：
- 現在のシステムステータスを通知するシステムメッセージを追加しました
UserSpace:
- UserSpace アプリでより多くの CPU コアを使用できるようになりました
blaze:
- aceカメラのないBasler blaze ToFカメラもサポートされるようになりました
Stereo ace:
- rc_cube_image v25.10.2およびv26.01.0における回帰バグを修正しました：ファームウェアバージョン1.4.0以降のStereo aceカメラがサポートされていませんでした
WebGUI:
- わずかな視差の変化を見やすくするために、カラーコード化された視差画像でTurboカラーマップを使用するようにしました
- CADMatchおよびSilhouetteMatchテンプレートにおける把持の重複とダウンロードの問題を修正しました
- ライセンスの有効期限が近づいたときに警告バーを追加しました
軽微な改善と修正