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r2L2048-62g5c#

r2L2048-62g5c Basler racer 2 S cameraには、Gpixel GL3504センサーが搭載されています。

Basler racer 2 S GigE Camera

仕様#

一般仕様#

r2L2048-62g5c
解像度 2048 x 1 pixels
センサータイプ Gpixel GL3504、カラーリニアCMOS、3ライン
グローバルシャッター
カメラは取り込み時に3つのチャンネル(R、G、B)すべてを出力します。
センサーの形式 14.34 mm
ピクセルサイズ(横 x 縦) 7 x 7 µm
スペクトル 可視
Line Rate ラインレートを参照してください。
また、Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)も参照してください。
製品ファミリー racer 2 S
モノクロ/カラー カラー(IRカットフィルターなし)
画像データインターフェイス Fast Ethernet(100Mbit/s)
Gigabit Ethernet(1000Mbit/s)
2.5 Gigabit Ethernet(2500Mbit/s)
5 Gigabit Ethernet(5000Mbit/s)
Image Data Stream Protocol GVSP
Pixel Formats Pixel Formatを参照してください。
Sensor Bit Depth 12 bit
同期化 ハードウェアトリガーを介して
ソフトウェアトリガーを介して
フリーランを介して
Exposure Time制御 ハードウェアトリガーを介して
カメラAPIを介してプログラム可能
カメラの電源要件 ≈6.2 W(標準) @ 12~24 VDC(I/O connector経由でのみ供給)
I/Oライン 1光結合入力ライン
2汎用I/O(GPIO)ライン
レンズマウント Cマウント
サイズ(長さ x 幅 x 高さ) 48.9 x 29 x 29mm(レンズマウントおよびコネクターなし)
62.2 x 29 x 29mm(レンズマウントおよびコネクター付き)
重量 <105 g
適合性 CE (RoHSを含む)、UKCA、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、GigE Vision、IP30
お使いのカメラモデルの証明書
詳細については、BaslerウェブサイトのComplianceセクションを参照してください。
ソフトウェア Basler pylon Software Suite(バージョン 6.0 以降)
Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS、Androidに対応
アクセサリー Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open
ラインスキャンアプリケーション用パートナーLEDライト
お使いのカメラモデルのその他のアクセサリ
在庫状況および価格 Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。

ラインレート#

以下のラインレートは、デフォルト値(ウェイクアップ値)で測定されたものです。デフォルト値からの例外については、テーブル下の脚注aで指定されています。

カメラ設定 Line Rate [kHz]
(Sensor Bit Depthが
Bpp8に設定されている場合)
Line Rate [kHz]
(Sensor Bit Depthが
Bpp12に設定されている場合)
画像取得:フリーランによる 62.7 (最大) 44.7
画像取得:ハードウェアトリガー経由
Exposure mode: Timed
62 44
画像取得:ハードウェアトリガー経由
Exposure mode: Trigger Width
Line Start trigger:GPIOライン経由
62 44
画像取得:ハードウェアトリガー経由
Exposure mode: Trigger Controlled
Exposure Start trigger/Exposure End trigger:
GPIOライン経由
62 44

  1. ROIが十分に小さく設定されていること(カメラのフレームレートが大きく低下しないサイズ)。
    Packet Sizeが4000以上に設定されていること。
    Bandwidth ReserveがPerformanceに設定されていること。
    Pixel FormatがYCbCr422_8に設定されていること。
    Exposure timeが最小に設定されていること。
    Trigger WidthおよびTrigger Controlledの露光モードが、GPIO Line 2および/またはLine 3を介して制御されていること。

情報

  • ROIの高さが非常に低い値に縮小されると、UDPパケットの量が大幅に増加し、ホスト側で過負荷状態を引き起こす可能性があります。
  • 必要なフレームレートに到達できない場合は、GigEトランスポートレイヤーの設定を調整して、Resulting Frame Rateを最適化してみてください(Packet Size、Inter-Packet Delay、Bandwidth Reserveなど)。
  • その他の設定については、Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)を参照してください。

情報

I/O経由の外部トリガーを使用すると、カメラのクロックジェネレーターと外部デバイスのクロックジェネレーターのクロック精度が異なるため、ラインレートが低下する可能性があります。
カメラの設定時にラインレートを高く設定しすぎないようにしてください。

相対量子効率#

Gpixel GL3504の相対量子効率

量子効率曲線には、レンズの特性および光源の特性は含まれていません。

赤外線カットフィルター#

情報

racer 2 SカラーカメラにはIRカットフィルターが付属していません。LED光源を使用する場合、IRカットフィルターは必要ありません。最適なパフォーマンスを得るために、BaslerはBaslerポートフォリオのLEDライトの使用をお勧めします。

赤外光の放射が多い光源の場合、Baslerは透過域が400 nm~650 nm、遮光域が650 nm~1100 nmのIRカットフィルターの使用をお勧めします。

機械的仕様#

カメラの寸法と取り付け位置#

Cマウントレンズ搭載カメラの機械的寸法(mm)

→お使いのBaslerカメラのCAD/技術図面をダウンロードします。

情報

このカメラにはFront IIが装備されています。

最大許容レンズ進入量#

→ 最大許容レンズ進入量参照。

取り付け方法#

→ 取り付け方法参照。

応力試験結果#

→ 応力試験結果参照。

要件#

環境要件#

温度と湿度#

動作中のハウジング温度 -10~50°C(14~122°F)
動作中の湿度 20~80%、相対、非結露
保管温度 -20~80°C(-4~176°F)
保管湿度 20~80%、相対、非結露
UL 62368-1に準拠したハウジング温度 最高70°C(158°F)
UL 62368-1に準拠した周囲温度 最高30 °C(86 °F)

熱放散対策#

→ 熱放散対策参照。

電気的要件#

警告 – 感電および火災の危険

承認されていない電源装置は、感電、火災、またはその両方の原因となる場合があり、重傷や死亡につながるおそれがあります。

  • 安全特別低電圧(SELV)および制限電源(LPS)またはElectrical Source 1(ES1)および電力源2(PS2)の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
  • 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、上記の要件を満たしている必要があります。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 適切な電圧を使用しないと、カメラが損傷するおそれがあります。

I/O電源は、次に規定されている安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。

I/Oラインに負の電圧を使用しないでください。

カメラの出力#

I/Oコネクタによる電源供給:動作電圧は12~24 VDCです。最低10.8 VDCを供給する必要があります。カメラの損傷を防ぐため、最大30 VDCを超えないようにしてください。
Power over Ethernet(PoE)はサポートされていません。

光結合I/O入力ライン#

電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
0–24VDC 安全動作範囲。
0~1.0 VDC 論理0を示します(インバータは無効)。
>1.0~2.2 VDC 論理レベルの遷移が発生する領域。この領域で論理状態は定義されません。
2.2VDCより大きい 論理1を示します(インバータは無効)。
  • Input current (high-level): <15 mA internally limited
  • 入力電流(高レベル):光カプラーの駆動には5mAより大きい電流が必要です

汎用I/Oレンズ#

注意:カメラのGPIOラインに不適切な電気信号を印加すると、カメラに重大な損傷を与えるおそれがあります。

外部回路をGPIOラインに接続する前に、Line Mode機能を使用してラインを入力または出力用に設定します。

以下に指定されたとおりに、適切な入力または出力信号電圧を印加してください。

入力として動作#
電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
0–24VDC 安全動作範囲。最小外部プルアップ電圧はDC 3.3V。
0–0.8VDC 論理0を示します(インバータは無効)。
0.8–2.0VDCより大きい 論理レベルの遷移が発生する領域。この領域で論理状態は定義されません。
2.0VDCより大きい 論理1を示します(インバータは無効)。
  • Input current (high-level): <100 μA
  • Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
出力として動作#
電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
3.3–24VDC 安全動作範囲。
<3.3 VDC 信頼性の低いGPIO出力。
  • 内部プルアップ抵抗:約650Ω(オープンコレクター)。多くのアプリケーションでは、プルアップ抵抗を追加する必要があります。
  • 残留電圧(「オン」状態):約0.4V(50mA、ハウジング温度25°C(77°F))。実際の残留電圧は、動作温度、負荷電流、および電子部品の製造拡大によって異なります。
  • Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
  • 最大負荷電流:50mA
  • 最小負荷電流: :指定なし。次の点を考慮してください。
    • 漏れ電流は、負荷電流が低い場合にはより強い影響を与えます。
    • 負荷電流が減少すると、出力の伝播遅延が増加します。
    • 高インピーダンス回路は、EMIの影響を受けやすい傾向があります。
    • 電流が大きいほど、長いケーブルでの電圧降下が大きくなります。

I/Oラインの詳細については、I/O制御の項を参照してください。

回路図#

→「回路図」を参照してください。

ケーブル要件#

Ethernetケーブル#

  • 高品質のEthernetケーブルを使用します。S/STPシールド付きのCat 6以上のケーブルを使用することを推奨します。長距離ケーブルを使用するアプリケーションでは、Cat 6aケーブルを推奨します。
  • ストレート(パッチ)またはクロスオーバーEthernetケーブルのいずれかを使用してください。
  • 強い磁場に近接しないようにしてください。
  • Baslerは、Baslerケーブル製品ラインナップのEthernetケーブルを使用することを推奨します。

I/Oケーブル#

  • I/Oケーブルはシールドされている必要があります。
  • I/Oケーブルの断面積は、少なくとも0.25mm²(およそAWG24)である必要があります。
  • 最大推奨ケーブル長:10m
  • カメラ側コネクター:M8 6ピンオス、コーディングA規格、IEC 61076-2-104に準拠
  • 強い磁場の近くでは使用しないでください。
  • Power over Ethernet経由でカメラに電力を供給している場合、I/Oケーブルを使用して電力を供給することはできません。ただし、ケーブルを使用してI/Oラインに接続することはできます。
  • Baslerでは、以下のI/Oケーブルを使用することをお勧めします Baslerケーブル製品ラインナップ:

物理インターフェイス#

カメラ用コネクター#

カメラ用コネクター

Ethernetコネクター#

  • カメラへの100/1000/2500/5000Mbit/s Ethernet接続
  • 8ピンRJ45ジャック
  • 推奨適合コネクタ:8ピンRJ45プラグ(スナップイン式またはロッキングスクリュー付き)
  • 止めネジを使用する場合は、ネジの水平方向に注意してください。

I/Oコネクター#

  • 電源
  • M8 6ピンメスコネクター
  • 推奨される嵌合コネクター:M8 6オスピン、A-標準コーディング、IEC 61076-2-104に準拠

ステータスLED#

カメラの動作を示します(LED点灯 = カメラ動作中)。

LEDは、次のように設定することで完全に消灯させることができます: DeviceIndicatorMode パラメータを次のように設定: Inactive.

LEDステータス#

LEDステータス 意味
Off 電源なし
緑色で点灯 電源オン、ネットワーク接続確立
エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し(短3回~長3回~短3回) システムエラー(内部エラーなど)
エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し(長3回) ユーザーエラー(温度エラーなど)
交互:明るい緑色/消灯 リンクダウン(電源は供給されているがGigE接続がない)
交互:明るい緑色/暗い緑色 IPアドレスの割り当て中
緑色の点灯(周期的に短時間暗くなる) ネットワークの競合

コネクターのピン配列#

I/Oコネクターのピン番号

ピン ライン 機能
1 - 12~24VDCカメラ電源
2 ライン1 光結合I/O入力ライン
3 - 光結合I/Oラインの接地
4 ライン2 汎用I/O(GPIO)ライン
5 ライン3 汎用I/O(GPIO)ライン
6 - カメラ電源および汎用I/O(GPIO)ライン用の接地

注意事項#

→ 安全上の注意 (ace、ace 2、racer 2 S)を参照してください。

インストール#

→ カメラの取り付け参照。

→詳細については、GigEラインスキャンカメラの設定を参照してください。

機能#

→「機能」を参照。