ハードウェアのインストール(GigEカメラ)#
一般的な考慮事項#
Windows 用 pylon Software Suite をインストールする必要があります。
ハードウェアの取り付けを開始する前に、次のものが使用可能であることを確認してください。
- GigE インターフェースを備えた Basler カメラ。
- 適切なGigEネットワークアダプターを備えたコンピューター。
- 必要に応じて、電源または PoE インジェクターを使用します。
電源がカメラモデルに関するトピックに記載されているすべての要件を満たしていることを確認してください。カメラのトピックは、エリアスカンおよびラインスカンカメラセクションにあります。
PoE を使用したいもののカメラは PoE に対応していてコンピューターが対応していない場合は、PoE インジェクターを使用してください。あるいは、PoE 対応のネットワークカード(例:こちらの製品など)を追加して、コンピューターを PoE 対応にすることもできます。 - 必要に応じて、カメラ用のCマウントまたはCSマウントレンズ。
実際のアプリケーションで使用するレンズがすでにわかっている場合は、カメラの取り付けとセットアップ中にそのレンズを使用します。そうでない場合、Baslerは、取り付けと初期セットアップにズームレンズの使用を推奨します。お使いのアプリケーションに最適なレンズを判断するためにサポートが必要な場合は、Basler技術サポートにお問い合わせください。 - 標準Ethernetケーブル。Baslerは、Cat 6またはCat 7 S/STPケーブルの使用を推奨します。PoEインジェクターを使用している場合は、2本のEthernetケーブルが必要です。
Baslerウェブサイトで適切なケーブルを入手できます。
推奨GigEネットワークアダプター#
Basler 1GigEカメラ#
Basler 1GigEカメラでは、次のGigEネットワークアダプターの使用を推奨します。
- Intel Pro 1000シリーズ
- Intel i210シリーズ
- Intel i340シリーズ
- Intel i350シリーズ
これらのアダプターはテストされており、通常pylon GigE Visionドライバーで正常に動作します。
ただし、最高のパフォーマンスを得るために、BaslerはBasler GigE Interface Cardの使用を推奨します。
Basler 5GigEカメラ#
Basler 5GigEカメラでは、次のGigEネットワークアダプターの使用を推奨します。
Marvell AQtion AQC107
最高のパフォーマンスを得るために、Baslerは、Basler GigE Interface Cardの使用を推奨します。
情報
Basler 5GigEカメラを、1GigEネットワークアダプターで操作できます。ただし、カメラの帯域幅は最大帯域幅の1/5に制限されます。
Basler 10GigE カメラ#
Basler 10GigE カメラでの使用には、以下の GigE ネットワークアダプターが推奨されます。
- Basler 10GigE インターフェイスカード、2-CH、SFP+
- Basler 100GigE Interface Card, 2-CH, QSFP28 (イーサネットスイッチまたは QSFP28-SFP28 コンバーター経由)
情報
- GigE Vision 3.0 (GEV 3.0) の GVRSP ストリーミングモードでは、RDMA (Remote Direct Memory Access) のサポートが必要です。
Windows では、Basler 10GigE Interface Card, 2-CH, SFP+ および Basler 100GigE Interface Card, 2-CH, QSFP28 は標準ドライバーによって RDMA 非対応の標準ネットワークアダプターとして認識されます。
これらのインターフェースカードで RDMA 機能を有効にするには、該当するインターフェースカードに WinOF-2 ドライバーパッケージから WinOF-2 ドライバーを必ずインストールしてください。 - Linux では、10GigE および 100GigE インターフェースカードは通常、Linux カーネルによってネイティブサポートされています(Basler 10GigE Interface Card, 2-CH, SFP+ および Basler 100GigE Interface Card, 2-CH, QSFP28 の場合、たとえば mlx5 ドライバーなどを介して)。
これらのインターフェースカードで RDMA 機能を有効にするには、RDMA Verbs ライブラリ(libibverbs.so)と RDMA Connection Manager ライブラリ(librdmacm.so)がインストールされていることを確認してください。システムに存在しない場合は、インストールしてください。 - Basler 10GigE Interface Card, 2-CH, SFP+ が接続されており、以下のトランシーバーモジュールで動作していることを確認してください:Transceiver 10GBASE-T, Copper-to-SFP+。
- また、次を確認してください:
Driver Typeペインの Device Transport Layer pylon 内のカテゴリが以下に設定されていること:RDMA Driver.
ネットワークアダプターとネットワークドライバー#
Baslerは上記のアダプターを推奨しますが、カメラは互換性のある任意のネットワークアダプターカードで動作します。
情報
アダプターが推奨ネットワークアダプターでない場合は、画像データ損失など、安定性の問題が発生する可能性があります。システムのパフォーマンスが低下する場合もあります。
推奨ネットワークアダプターを使用すると、pylon GigE Configuratorを利用してシステムを自動的に最適化し、最適なパフォーマンスと信頼性を実現できます。
pylon GigE Visionドライバーおよびツールは、コンピューターとカメラの間のネットワークトラフィックによって発生するCPU負荷を最適化し、軽減します。さらに、非常に堅牢なパケット再送信メカニズムを備えているため、GigE Visionのセットアップの安定性と信頼性を最大限に確保できます。
カメラの取り付け#
この手順では、GigE カメラとコンピューターの間でピアツーピア接続を確立することを前提としています。
ace、ace 2、racer 2 S カメラ#
ace 2 IP67 カメラで IP67 適合性を達成する方法については、ace 2 IP67 カメラを参照してください。
カメラを取り付けるには:
情報
取り付け手順(システムにカメラを取り付ける際のネジの締め付け順序など)を必ず遵守してください。カメラを最初にシステムに取り付けてからこのトピックのインストール手順を実行するか、その逆を行うかは、システムの設定によって異なります。
- レンズマウントから保護キャップを取り外します。
- CマウントまたはCSマウントレンズをカメラにマウントします。「最大許容レンズ侵入量」トピックで指定されている範囲よりもレンズを深く挿入しないように注意してください。
-
カメラをコンピューターと電源に接続します。
-
PoE 対応コンピューターで Power over Ethernet (PoE) を使用する場合 (推奨オプション)
- Ethernetケーブルの一方の端をカメラのEthernetコネクターに差し込み、もう一方の端をお使いのコンピューターのPoE対応GigEネットワークアダプターポートに差し込みます。
-
Power over Ethernet(PoE)インジェクターでPoEを使用している場合
- イーサネットケーブルの一方の端をパワーインジェクターの「In」(または類似の)ポートに差し込み、ケーブルのもう一方の端をコンピューターの GigE ネットワークアダプターポートに差し込みます。
- Ethernetケーブルの一方の端をPoEインジェクターの「Out」(または同等の)ポートに差し込み、もう一方の端をカメラのEthernetコネクターに差し込みます。
- お使いのパワーインジェクターに付属の電源コードを使用して、インジェクターをACコンセントに接続します。
-
電源を使用している場合
- Ethernetケーブルの一方の端をお使いのコンピューターのネットワークアダプターポートに差し込み、もう一方の端をカメラのEthernetコネクターに差し込みます。
- お使いの電源からのケーブルの6ピンコネクターをカメラの6ピンコネクターコネクターに差し込みます。
- 電源をオンにします。
カメラが起動し、IPアドレス割り当てを含む複数の初期化手順が実行されます。これにはある程度時間がかかります。
-
情報
Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。
情報
Basler ace 2 10GigE カメラモデルについては、以下の設定を確認してください:
- Basler 10GigE Interface Card, 2-CH, SFP+ または Basler 100GigE Interface Card, 2-CH, QSFP28 の RDMA(Remote Direct Memory Access)機能を有効にするには、該当するインターフェースカードに WinOF-2 ドライバーパッケージから WinOF-2 ドライバーを必ずインストールしてください。
- また、次を確認してください:
Driver Typeペインの Device Transport Layer pylon 内のカテゴリが以下に設定されていること:RDMA Driver.
ace 2 IP67 カメラ#
ace 2 IP67 カメラで IP67 適合性を実現するには、以下の IP67 準拠コンポーネントが用意されていることを確認してください。
- ブランクプラグと O リングは、ace 2 IP67 カメラに予め取り付けられています。
- レンズハウジングアダプターリング
- IP67 準拠レンズハウジング
- イーサネットケーブル
- 電源ケーブル:完全に実装およびインストールされた状態でカメラが IP67 準拠であることを確認するために、IP67 準拠のケーブルを使用してください。
カメラを取り付けて IP67 準拠にするには:
情報
取り付け手順(システムにカメラを取り付ける際のネジの締め付け順序など)を必ず遵守してください。カメラを最初にシステムに取り付けてからこのトピックのインストール手順を実行するか、その逆を行うかは、システムの設定によって異なります。
注記 – IP67 適合性の確保。
- ace 2 IP67 カメラには、M8 コネクタ(I/O コネクタ)にあらかじめ取り付けられたブランクプラグと、カメラのネジ山に O リングが備わっています。
- 取り付けの際は、シーリング面が清潔で乾いた状態である必要があります。
- 以下の手順を実行し、すべてのケーブルをねじ込んで固定するまで、カメラは IP67 適合ではありません。Basler では、Basler ケーブル GigE、Cat 6、M12/RJ45、DrC、および必要に応じて ace 2 IP67 カメラ用の Basler 電源ケーブルを使用することをお勧めします。これらのケーブルは、カメラにねじ込むと (電源ケーブルおよびイーサネットケーブル) IP67 準拠になります。
- シール/O リングが確実に圧縮されるよう、次の手順におけるすべてのネジ接続がしっかりと締められていることを確認してください。
注記 – Basler ace 2 IP67 カメラ:締め付けトルクが不適切な場合、コネクタが破損したり IP67 保護が損なわれたりするおそれがあります。
M8 I/O ケーブルコネクタ、M12 イーサネットケーブルコネクタ、および M8 ブランキングプラグは、指定されたトルクを適用および制御できるトルクレンチを使用してのみ締め付けてください。
以下の締め付けトルクを適用してください:
- M8 I/O ケーブルコネクタ:25~40 Ncm
- M12 イーサネットケーブルコネクタ:40~60 Ncm
- M8 ブランキングプラグ:20 Ncm(カメラに付属のブランキングプラグを再度取り付ける場合)
- 最初のステップは、カメラのM8コネクタを使用するかどうかによって異なります。
- カメラのM8コネクタを使用しない場合:
あらかじめ取り付けられている防水キャップをM8コネクタに付けたままにします。 - M8コネクタを使用する場合:
M8コネクタから防水キャップを取り外します。
- カメラのM8コネクタを使用しない場合:
- レンズマウントから保護キャップを取り外します。
- すべてのシーリング面が清潔で乾燥していることを確認します。
- あらかじめ取り付けられているOリングがカメラネジのシーリング面に収まっていることを確認します。
- レンズハウジングアダプターリングをカメラネジに取り付けます。
- Cマウントレンズをカメラに取り付けます。Maximum Allowed Lens Intrusionトピックで指定されている深さを超えてレンズを挿入しないように注意してください。
-
レンズハウジングをレンズハウジングアダプターリングにねじ込み、レンズハウジング内にレンズを挿入します。
そのほかの設置手順:
-
カメラをコンピューターと電源に接続します。
-
PoE 対応コンピューターで Power over Ethernet (PoE) を使用する場合 (推奨オプション)
- イーサネットケーブルをカメラのイーサネットコネクタにねじ込み、ケーブルの反対側の端をコンピューターのPoE対応GigEネットワークアダプターポートに接続します。
Basler Cable GigE, Cat6a, RJ45 sl hor/RJ45, Sの使用をお勧めします。
- イーサネットケーブルをカメラのイーサネットコネクタにねじ込み、ケーブルの反対側の端をコンピューターのPoE対応GigEネットワークアダプターポートに接続します。
-
Power over Ethernet(PoE)インジェクターでPoEを使用している場合
- イーサネットケーブルの一方の端をパワーインジェクターの「In」(または類似の)ポートに差し込み、ケーブルのもう一方の端をコンピューターの GigE ネットワークアダプターポートに差し込みます。
- イーサネットケーブルの一方の端をPoEインジェクターの「Out」(または類似の)ポートに接続し、ケーブルのもう一方の端をカメラのイーサネットコネクタにねじ込みます。
- パワーインジェクターに付属の電源コードを使用して、インジェクターをACコンセントに接続します。
-
電源を使用している場合
- イーサネットケーブルの一方の端をコンピューターのネットワークアダプターポートに接続し、ケーブルのもう一方の端をカメラのイーサネットコネクタにねじ込みます。
- 電源からのケーブルの6ピンコネクタを、カメラの6ピンコネクタにねじ込みます。
- 電源をオンにします。
カメラが起動し、IPアドレス割り当てを含む複数の初期化手順が実行されます。これにはある程度時間がかかります。
-
情報
Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。
dart M カメラ#
dart Mカメラモジュールは、Interface Boardまたはdart M GigE switchのいずれかを使用して使用することができます。
カメラを取り付けるには:
注記 – イーサネットコネクタに機械的ストレスがかかると、dart MインターフェイスボードまたはGigEスイッチが損傷する可能性があります。
イーサネットコネクタ(RJ45ジャック)に機械的ストレスがかかる場合は、dart M interface boardまたはdart M GigE switchの機械的損傷を防ぐため、ケーブルのひずみ緩和(ストレインリリーフ)を行ってください。
機械的ストレスを回避する方法の詳細については、「取付説明書」トピックの「RJ45コネクタのストレインリリーフの提供」セクションを参照してください。
- カメラモジュールには、センサーに保護フィルムが貼られた状態で納品されます。
センサーから保護フィルムを剥がします。 - マウントを使用する場合:dart M camera mountをカメラモジュールに取り付けます。
Mounting Instructionsトピックのdart M Camera Modulesセクションを参照してください。 - レンズをカメラモジュールに取り付けます。Maximum Allowed Lens Intrusionトピックで指定されている深さを超えてレンズを挿入しないように注意してください。
-
dart M FFC Cableの一方の端をカメラモジュールに接続します。
ケーブルに示されているように、正しい向きでケーブルを挿入してください。
FFCケーブルの両端の仕様は同じであり、どちらの端もカメラモジュールのコネクタ、またはインターフェイスボードやdart M GigE switchのコネクタに接続できます。ただし、ケーブルを正しい向きで挿入することが重要です。つまり、次の画像に示すように、FFCケーブルの赤い導電パスがボード側を向いている必要があります。画像はインターフェイスボードの例を示していますが、同じ原則がスイッチにも適用されます。
放熱対策の詳細については、次のドキュメントを参照してください。
- Providing Heat Dissipationトピック(dart Mセクション)
-
How to Effectively Provide Heat Dissipation for dart M Camera Modulesアプリケーションノート
-
以下の手順は、カスタムまたはBasler製のdart M GigEインターフェイスボードを使用するか、Basler製のdart M GigEスイッチを使用するかによって異なります。
-
カスタムインターフェイスボードを使用している場合は、独自の仕様に従ってインターフェイスボードを接続し、インストールしてください。
-
要件に応じて、dart M interface boardまたはdart M GigE switchのいずれかを使用できます。どちらのオプション(インターフェイスボードまたはGigE switch)でも、PoE用またはAUX用のボードまたはスイッチのバリエーションがあります。
-
情報
dart M I/O cableを使用する場合:インターフェイスボードまたはdart M GigE switchに正しい向きでケーブルを挿入してください。I/O cableの赤いワイヤーはピン 1用です。
接続されたカメラが起動し、IPアドレスの割り当てを含むいくつかの初期化ステップが実行されます。これには少し時間がかかります。
情報
Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。
インターフェースボードまたは GigE スイッチの使用 (PoE バリアント)#
注記 – イーサネットコネクタに機械的ストレスがかかると、dart MインターフェイスボードまたはGigEスイッチが損傷する可能性があります。
イーサネットコネクタ(RJ45ジャック)に機械的ストレスがかかる場合は、dart M interface boardまたはdart M GigE switchの機械的損傷を防ぐため、ケーブルのひずみ緩和(ストレインリリーフ)を行ってください。
機械的ストレスを回避する方法の詳細については、「取付説明書」トピックの「RJ45コネクタのストレインリリーフの提供」セクションを参照してください。
dart M GigE interface boardまたはdart M GigE switch(PoEバリエーション)を使用している場合は、FFCケーブルを接続した後、次のように進めます:
- PoE対応コンピュータを使用するか、PoEインジェクターを使用するかによって、次の手順が異なります:
- PoE対応コンピュータを使用している場合:
イーサネットケーブルの一方の端をインターフェイスボードまたはGigE switchのイーサネットコネクタに差し込み、ケーブルのもう一方の端をコンピュータのPoE対応GigEネットワークアダプタポートに差し込みます。上記の「注意」を参照してください。 - 次を使用している場合: PoEインジェクター:
- イーサネットケーブルの一方の端をパワーインジェクターの「In」(または類似の)ポートに差し込み、ケーブルのもう一方の端をコンピューターの GigE ネットワークアダプターポートに差し込みます。
- イーサネットケーブルの一方の端をPoEインジェクターの「Out」(または類似の)ポートに差し込み、ケーブルのもう一方の端をインターフェイスボードまたはGigE switchのイーサネットコネクタに差し込みます。上記の「注意」ボックスを参照してください。
- 電源インジェクターに付属の電源コードを使用して、インジェクターをACコンセントに接続します。
- PoE対応コンピュータを使用している場合:
情報
dart M I/O cableを使用している場合:インターフェイスボードまたはGigE switchに正しい向きでケーブルを挿入してください。I/O cableの赤いワイヤーはピン 1用です。
接続されたカメラが起動し、IPアドレスの割り当てを含むいくつかの初期化ステップが実行されます。これには少し時間がかかります。
情報
Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。
インターフェースボードまたは GigE スイッチの使用 (AUX バリアント)#
注記 – イーサネットコネクタに機械的ストレスがかかると、dart MインターフェイスボードまたはGigEスイッチが損傷する可能性があります。
イーサネットコネクタ(RJ45ジャック)に機械的ストレスがかかる場合は、dart M interface boardまたはdart M GigE switchの機械的損傷を防ぐため、ケーブルのひずみ緩和(ストレインリリーフ)を行ってください。
機械的ストレスを回避する方法の詳細については、「取付説明書」トピックの「RJ45コネクタのストレインリリーフの提供」セクションを参照してください。
dart M interface boardまたはdart M GigE switch(AUXバリエーション)を使用している場合は、FFCケーブルを接続した後、次のように進めます:
- イーサネットケーブルの一方の端をコンピュータのネットワークアダプタポートに差し込み、ケーブルのもう一方の端をインターフェイスボードまたはGigE switchのイーサネットコネクタに差し込みます。上記の「注意」ボックスを参照してください。
- I/O cableをインターフェイスボードまたはGigE switchの10ピンI/Oコネクタに差し込みます。
ピン 1がグランド(GND)に接続され、ピン 2に12~24 VDCが供給されていることを確認してください。 - dart M I/O cableを使用している場合:
インターフェイスボードまたはGigE switchに正しい向きでケーブルを挿入してください。I/O cableの赤いワイヤーはピン 1用です。
カメラが起動し、IPアドレスの割り当てを含むいくつかの初期化ステップが実行されます。これには少し時間がかかります。
情報
Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。