Stereo visardソフトウェア Image 25.10.0 – リリースノート#

汎用ロボットインターフェース
- 汎用ロボットインターフェースは、シンプルな方法でrc_reasonソフトウェアモジュールと通信するための標準化された方法を提供します。 TCP ソケット通信は、主要なロボットプラットフォームとPLCすべてでネイティブにサポートされています。これにより、すべてのサービスとパラメータに対して事前定義されたジョブを作成し、これらのジョブを同期または非同期でトリガーできます。ジョブが完了すると、選択された戻り姿勢を順次取得できます。

LoadCarrier（rc_load_carrier および rc_load_carrier_db）
- 非常に大型の荷台に対応するため、荷台の最大許容寸法が5メートルに引き上げられました。
ItemPick (rc_itempick) および BoxPick (rc_boxpick)
- 計算可能な把持回数の上限が100回に増加しました。これにより、デパレタイジングアプリケーションにおいて、箱が詰められた層のすべての把持回数を、単一の検出で計算することが可能になります。
SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 結果の可視化において、返された一致項目の色を赤から緑に変更しました。
WebGUI
- 汎用ロボットインターフェース（GRI）機能に関する新しいページを追加しました。
- 画像カバレッジを向上させるため、手と目のキャリブレーションに関する推奨ピクトグラムを更新しました。
- 四元数の順序を正しくするため、個別のABBロボットのポーズフォーマットを追加しました
- 手と目のキャリブレーションを削除する前に確認ダイアログを表示する
- 接続の検出を修正rc_randomdot プロジェクター
- 結果画像ストリームのアスペクト比をネイティブ画像のアスペクト比に調整しました。
- レイアウトの微調整と修正