コンテンツにスキップ

daA1920-30uc#

daA1920-30uc Basler dart USB 3.0カメラモジュールには、onsemi MT9P031センサーが搭載されています。

Basler dart USB 3.0カメラ

種類#

daA1920-30ucには、以下の種類があります。

  • ベアボード：回路基板のみで構成されます。
  • Sマウント：回路基板とカメラ前面で構成されます。カメラ前面のレンズマウントにSマウントレンズを取り付けることができます。
  • CSマウント：回路基板とカメラ前面で構成されます。カメラ前面のレンズマウントにCSマウントレンズを取り付けることができます。

情報

Basler dartSマウント型カラーカメラには赤外線カットフィルターが装備されていません。赤外線カットフィルターを付けてBasler dart Sマウント型カラーカメラを操作したい場合は、赤外線カットフィルター内蔵のレンズをカメラに取り付ける必要があります。

仕様#

一般仕様#

daA1920-30uc
解像度（横 x 縦ピクセル） 1920 x 1080
解像度 2MP
センサータイプ onsemi MT9P031
ProgressiveスキャンCMOS
Rollingシャッター
センサーの形式 1／3.7インチ
センサーの有効対角長 4.85 mm
ピクセルサイズ（横 x 縦） 2.2 x 2.2μm
フレームレート（デフォルト設定） 30fps
モノクロ／カラー カラー
画像データインターフェイス USB 3.0、公称最大5Gビット／秒（SuperSpeed）
Pixel Formats Pixel Formatを参照してください。
同期化 ハードウェアトリガーを介して
ソフトウェアトリガーを介して
フリーランを介して
Exposure Time制御 カメラAPIを介してプログラム可能
カメラの電源要件 ≈1.3 W（標準）@DC 5V
I/Oライン 2汎用I/O（GPIO）ライン
レンズマウント Sマウント、CSマウント、マウントなし（ベアボード）
サイズ（長さ x 幅 x 高さ） SマウントおよびCSマウントモデル：20 x 29 x 29mm
ベアボードモデル：≈7.2 x 27 x 27mm
重量 S-mount and CS-mount models: <15 g
Bare board model: <5 g
適合性 CE（RoHSを含む）、EAC、UL Listed、GenICam 2.x（PFNC 1.xおよびSFNC 2.xを含む）、USB3 Vision、REACH、KC
お使いのカメラモデルの証明書
詳細については、BaslerウェブサイトのComplianceセクションを参照してください。
ソフトウェア Basler pylon Software Suite (version 4.2 or higher)
Available for Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS, and Android
アクセサリー お使いのカメラモデル用のアクセサリー
在庫状況および価格 Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。

スペクトル応答#

onsemi MT9P031 Spectral Response

スペクトル応答曲線には、レンズ特性、光源特性、および赤外線カットフィルター特性は含まれません。

赤外線カットフィルター#

カメラの性能を最大限に引き出すために、Baslerでは誘電体の赤外線カットフィルターの使用を推奨しています。

このフィルターは400～約700nmの範囲で透過し、約700～1100nmの範囲で遮断します。

  • ベアボードタイプの場合、Baslerは、赤外線カットフィルターまたは赤外線カットフィルター内蔵レンズを取り付けることをお勧めします。
  • Sマウントタイプの場合、Baslerは、赤外線カットフィルター内蔵のレンズをカメラに取り付けることをお勧めします。
  • CSマウントタイプでは、適切な赤外線カットフィルターがレンズアダプターにすでに組み込まれています（下記参照）。

赤外線カットフィルター内蔵（CSマウントタイプのみ）#

Basler dart CSマウントカメラには赤外線カットフィルターが装備されています。フィルターは、レンズマウント内のフィルターホルダーに取り付けられています。

IRカットフィルターは藤田電機製作所製で、以下のスペクトル特性を備えています。

波長[nm] 透過率
420～600 Tmin ≥ 90 %
Tavg ≥ 92%
650 ± 10 T = 50 %
700～1000 Tavg ≤ 1 %
1000～1100 Tavg ≤ 5 %

機械的仕様#

の寸法と取り付けポイント#

ベアボードタイプ#

機械的寸法（mm）（ベアボード型カメラモジュールの場合）

→お使いのBasler CameraのCAD／技術図面をダウンロードします。

情報

daA1600-60um/ucカメラモデルでは、センサーの下にサイドフィル材（Loctite E1172A 15G）が注入されます。センサーの周囲にサイドフィル材が見えます。この素材は、カメラの機械的な堅牢性を最適化しますが、カメラの動作は妨げません。

Sマウントタイプ#

機械的寸法（mm）（Sマウントのカメラモジュールの場合）

→お使いのBasler CameraのCAD／技術図面をダウンロードします。

CSマウントタイプ#

機械的寸法（mm）（CSマウントのカメラモジュールの場合）

→お使いのBasler CameraのCAD／技術図面をダウンロードします。

最大許容レンズ進入量#

→ 最大許容レンズ進入量参照。

取り付け方法#

→ 取り付け方法参照。

応力試験結果#

→ 応力試験結果参照。

要件#

環境要件#

温度と湿度#

説明 ベアボードタイプ SマウントおよびCSマウントタイプ
動作中のデバイス温度 0～75°C（32～167°F）a 0～50°C（32～122°F）b
保管中のデバイス温度 -20～80°C（-4～176°F) -20～80°C（-4～176°F)
湿度 20～80%、相対、非結露 20～80%、相対、非結露
UL 60950-1に準拠した周囲温度 最高50 °C（122 °F） 最高50 °C（122 °F）

  1. 温度測定ポイント（ボード上の最も高温の箇所）で測定された温度。この箇所は、ボード上の他の部品よりもかなり高温です。

  2. 温度測定ポイント（カメラの前面）で測定された温度。

熱放散対策#

→ 熱放散対策参照。

電気的要件#

警告 – 感電の危険

承認されていない電源装置を使用すると感電が発生して、重傷や死亡につながるおそれがあります。

  • 安全超低電圧（SELV）および制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
  • 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、SELVおよびLPSの要件を満たす必要があります。
警告 – 火災の危険

承認されていない電源装置を使用すると、火災や火傷が発生するおそれがあります。

  • 制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
  • 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、LPSの要件を満たす必要があります。
注意 – 適切な電圧を印加しないと、カメラモジュールが損傷するおそれがあります。

カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。

カメラの出力#

ユニバーサルシリアルバス（USB）3.0仕様に準拠したカメラ電源を供給する必要があります。

公称動作電圧はDC 5Vであり、カメラモジュールのコネクターで有効です。

汎用I/Oレンズ#

カメラモジュールには、基板背面のI/Oコネクターの接点3と4を介してアクセスする2本の直接結合GPIOラインがあります。

GPIOラインには次の特性があります。

  • 入力または出力として動作するように設定できます。
  • ライン1およびライン2と呼びます。
  • これらは、FPGAに直接接続されています（バッファーなし、回路図参照）。したがって、過電流や過電圧から保護されません。
  • これらは回路基板と同じ電位上にあります。
  • これらは、低電圧TTL（LVTTL）信号と互換性があります。カメラモジュールを標準TTL信号に対応させるには、オプションのdartI/Oボードを取り付けます。
  • これらは、最大2kV（接触放電）の静電放電（ESD）による衝撃から保護されています。テストは、EN61000-4-2規格に従って実施されました。
  • デフォルトでは、これらは入力ラインとして設定されています。高インピーダンスのため、入力は、ノイズおよび電磁波干渉（EMI）の影響を受けやすくなっています。長いケーブルや過酷な電磁環境では、アクティブコンバータ回路の使用が必要になる場合があります。

特定の出力ロジックレベルが常に必要な場合は、適切なプルアップまたはプルダウン抵抗を追加します。プルダウン抵抗を使用する場合、抵抗値は1.8kΩ以上でなければなりません。これは、電流制限を超えないようにするためです。

注意 - GPIOラインに不適切な電気信号を印加すると、カメラモジュールに重大な損傷を与えるおそれがあります。

外部回路をGPIOラインに接続する前に、Line Mode機能を使用してラインを入力または出力ライン用に設定します。

GPIOラインが出力ラインとして設定されている場合は、ラインを短絡させないでください。

GPIOラインに信号を印加する前に、カメラモジュールをUSBポートに接続します。

以下に指定されたとおりに、適切な入力または出力信号電圧を印加してください。

入力として動作#
電圧 説明
4.2VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
0–3.4VDC 安全動作範囲。最小外部プルアップ電圧はDC 3.3V。
0–0.7VDC 論理0を示します（インバータは無効）。
1.8–3.4VDC 論理1を示します（インバータは無効）。
  • 最大入力リーク電流：10μA
  • 内部プルアップ抵抗：25kΩ（標準）、7～41kΩ
  • I/O入力ラインで許容される電圧を上げるには、オプションのdartI/Oボードを取り付けます。I/Oボードにより、カメラモジュールはTTL入力信号に対応します。
出力として動作#
電圧 説明
3.4VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
0–0.5VDC 論理0を示します（インバータは無効）。
2.4–3.3VDC 論理1を示します（インバータは無効）。

出力回路で許容される最大電流：2mA

I/Oラインの詳細については、I/O制御の項を参照してください。

回路図#

→「回路図」を参照してください。

ケーブル要件#

USB 3.0ケーブル#

  • USB 3.0Micro-Bプラグ付き高品質USB 3.0ケーブルを使用します。

  • カメラモジュールをUSB 2.0ポートに接続している場合でも、USB 1.x/2.0 Micro-Bケーブルプラグ付きケーブルは使用しないでください。使用すると、モジュールが正常に動作しない可能性があります。

    ケーブルに関する推奨事項

  • EMIを防止するには、USB 3.0規格で規定されているようにケーブルをシールドする必要があります。

  • Baslerは、Baslerケーブル製品ラインナップのUSB 3.0ケーブルを使用することをお勧めします。

詳細については、Recommended Accessories for Basler USB 3.0 Camerasマニュアルを参照してください。

I/Oケーブル#

  • カメラ側コネクターは、1.27mmピッチの2列プラグで終端する必要があります。他のI／Oコネクターが必要な場合は、dart I／Oボードを使用します。
  • ケーブルは、以下に示すピン割り当てに適合するように配線する必要があります。

USB 2.0との互換性#

このカメラモジュールはUSB2.0に上位互換しています。ただし、USB2.0ポートに接続した場合、性能は限定されます。

  • In order to handle the lower USB 2.0 bandwidth, the DeviceLinkThroughputLimit parameter value is set to 32 000 000 (32 MByte/s).
  • これにより、可能な最大フレームレートが下がります。
  • これは、センサーの読み出し時間、トリガー遅延、ジッター、露光時間セットの精度など、パフォーマンスの他の側面にも影響します。
  • USP 2.0ポートで daA1280-54um/uc カメラモジュールを操作する場合、画像のノイズが増加することがあります。これは、画像センサーが低いフレームレートでより多くの画像ノイズを生成するためです。低フレームレートで画像ノイズを低減するには、次の操作を試してください。

適切なUSB 2.0ホストコントローラーとUSB 2.0データ転送レートの最適化の詳細については、Recommended USB 2.0 Host Controllers for Basler dart and pulse Camerasアプリケーションノートを参照してください。

物理インターフェイス#

コネクターおよびステータスLED#

カメラ用コネクターとLEDインジケーター

I/Oコネクター#

1.27mmピッチの2列レセプタクルを備えた6ピンソケットコネクター。I/Oラインへのアクセスを提供します。

USB 3.0コネクター#

カメラ用USB 3.0コネクター

カメラモジュールのUSB 3.0コネクターは、標準のMicro-B USB 3.0コネクターです。公称5Gbit/sの SuperSpeedデータ転送接続を提供し、デバイスに電力を供給し、ビデオデータと制御信号を送信します。

接続の割り当てと番号付けは、Universal Serial Bus 3.0規格に準拠しています。推奨される嵌合コネクターは、標準のMicro-B USB 3.0プラグです。

Basler dartをシステムに統合する方法に応じて、取り付け位置のdartUSB 3.0コネクターの向きに合う対応するUSB 3.0コネクターを選択する必要があります。上の図に、USB 3.0コネクターの向きを示します。

ステータスLED#

以下のように操作状態を示します。

  • LEDがゆっくり点滅：デバイス設定中。
  • LEDが点灯したままになる：デバイスが設定され、動作可能。
  • LEDがすばやく点滅：内部エラー。

The LED can be turned off permanently by setting the DeviceIndicatorMode parameter to Inactive.

I/O Connector Pinout#

I/Oコネクターのピン番号

ピン ライン 機能
1 - DC 3.3V、最大20mA
出力。外部電圧を印加しないでください。
2 - グラウンド
3 ライン1 汎用I/O（GPIO）ライン
プリセット：入力ライン
4 ライン2 汎用I/O（GPIO）ライン
プリセット：入力ライン
5 - 接続なし
6 - 接続なし

I/Oボード#

dartI/OボードはBaslerから入手できます。次のような利点があります。

  • 標準I/Oコネクター1個ではなく、追加のI/Oコネクターを提供します。
  • I/O入力ラインで許容される電圧を増強します（TTL対応）。
  • 複数のdart USB 3.0カメラモジュールを同時に起動できます。
  • カメラモジュールを短絡から保護します。

基板は、Baslerdart回路基板の背面に取り付けることができます。I/Oボードのコネクターは、標準I/Oコネクターに代わるものです。

dart I/Oボードをご注文いただくには、Basler営業担当者までお問い合わせください。

詳細については、dart I/O board Technical Specificationを参照してください。

注意事項#

→ 安全に関する注意事項（dartカメラ）参照。

インストール#

→ カメラの取り付け参照。

機能#

→「機能」を参照。