トリガー画像取得#

カメラがトリガーされた画像取得用に設定されている場合は、特定の時点で画像撮影をトリガーできます。

最新の画像処理アプリケーションの多くは、トリガーされた画像取得に対応しています。

画像取り込み全般のプロセスと依存関係、トリガー画像取り込み、およびタイミング挙動についての詳細は、Aquisition Timing Informationトピックを参照してください。

取得のトリガーを必要とせずに画像を連続的に取得する場合は、「フリーラン画像取得」を参照してください。

Immediate Trigger Mode（一部のカメラでのみ利用可能）に関する情報については、Aquisition Timing InformationトピックのExposure Start Delayセクションにある情報ボックスを参照してください。

機能を使用する#

ハードウェアとソフトウェアのトリガー#

カメラがハードウェアトリガー用に設定されている場合、次のものをトリガー信号として機能させることができます。

• カメラの入力ラインの 1 つに適用される電気信号（外部ハードウェアトリガー）
• データケーブルを介して送信またはトンネリングされる仮想信号（リンク信号）。例：CXPTrigger1（CXPカメラ）やLinkSignal1（GMSLカメラ）
• カメラによって生成される、タイマーやカウンター信号などの内部信号（内部ハードウェアトリガー）

カメラがソフトウェアトリガー用に設定されている場合、ソフトウェアコマンドまたは信号はトリガー信号として機能します。ソフトウェアコマンドは、pylon API を使用して実行できます。

設定の観点からは、ハードウェアトリガーとソフトウェアトリガーの唯一の違いは Trigger Source です。ハードウェアトリガーの場合、ハードウェア Trigger Sourceを選択する必要があります。ソフトウェアトリガーの場合、ソフトウェア Trigger Source を選択する必要があります。

また、一部の設定手順（トリガー起動モードの選択など）は、ソフトウェアトリガーには適用されません。

トリガー画像取得の設定#

トリガー画像取得を設定するには、以下のようにします。

1. パラメーターを TriggerSelector 設定するトリガーの種類を選択するためのPropertyです。
2. パラメーターを TriggerMode パラメータを On トリガーを有効にします。
3. トリガーを次のように設定します。
   1. パラメーターを TriggerSource 定義するためのPropertyです どの信号が トリガーを作動させるかを指定します。
   2. If applicable, set the TriggerActivation 定義するためのPropertyです どの信号遷移で トリガーを作動させるかを指定します。
   3. If applicable, set the TriggerDelay 定義するためのPropertyです いつ トリガーが作動するかを指定します。
4. 設定するすべてのトリガーに対して上記の手順を繰り返します。

例 1：基本的なハードウェアトリガー#

物理入力ライン 1 の立ち上がり信号が受信されるたびに画像取得が開始されるようにカメラを設定するとします。

この画像取得を設定するには、パラメーターを次のように設定します。

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

例 2：高度なハードウェアトリガー#

画像露光が、物理入力ライン 1 の立ち上がり信号を受信するたびに開始され、ライン 2 の立ち下がり信号を受信するたびに停止されるようにカメラを設定するとします。

ExposureMode = TriggerControlled

TriggerSelector = ExposureStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

TriggerSelector = ExposureEnd
TriggerMode = On
TriggerActivation = FallingEdge
TriggerSource = Line2

例 3：ソフトウェアトリガー#

ソフトウェアコマンドが受信されるたびに画像取得が開始されるようにカメラを設定するとします。

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerSource = Software

ここで、 TriggerSoftware コマンドをpylon API経由で実行すると、画像取り込みが開始されます。

例 4：画像シリーズのトリガー#

1つのトリガー信号だけで一連の画像取得をトリガーするとします。

TriggerSelector = FrameBurstStart
TriggerMode = On
AcquisitionBurstFrameCount = 3
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

これで、物理入力ライン 1 で立ち上がり信号が受信されるたびに、カメラは連続する 3 つの完全な画像を自動的に取得するようになります。

トリガータイプ#

トリガーの種類は、 TriggerSelector パラメータ。

これにより、設定可能なのはどのトリガーであるかがわかります。たとえば、Exposure Start トリガーを選択して、カメラが露光を開始するタイミングと方法を設定できます。

お使いのカメラモデルに応じて、次のトリガータイプを使用できます。

• FrameStart
• FrameEnd
• FrameActive
• FrameBurstStart
• FrameBurstEnd
• FrameBurstActive
• ExposureStart
• ExposureEnd
• ExposureActive
• LineStart

フレームトリガーとライントリガー#

利用可能な場合、Frame Start、End、Activeトリガー、またはLine Startトリガーを使用して、単一画像の取り込みを制御できます。これらは最も一般的に使用されるトリガーの種類です。ほとんどの画像処理アプリケーションでは、これらのトリガーの種類を設定するだけで十分です。

デフォルトでは、これらのトリガーは無効になっており、カメラは画像取得を自動的に制御します。

これらのトリガーを有効にし、設定された Trigger Source を介して対応する信号をカメラが受信すると、次のことが起こります。

• Frame Start：カメラは1つの画像の取得を初期化します。
  Exposure Startトリガーが有効になっている場合、カメラではExposure Startトリガー信号を受信する準備が整っています。
  Exposure Startトリガーが使用できない場合または無効になっている場合、カメラは自動的に画像の露光を開始します。この場合、遅延して露光が開始します（露光開始遅延を参照）。
• Frame End：カメラは1つの画像の取得を終了します。
  このトリガーが無効になっている場合または使用できない場合、露光後に、カメラは自動的に画像取得を終了します。
• Frame Active：トリガー信号が立ち上がると、カメラは Frame Start トリガー信号を生成します。トリガー信号が立ち下がると、カメラは Frame End トリガー信号を生成します。この動作は、トリガー起動モードを設定することで変更できます。
• Line Start:カメラは1ラインの取り込みを開始します。
  Exposure Startトリガーが有効な場合、カメラはExposure Startトリガー信号を受信する準備が整います。
  Exposure Startトリガーが利用できないか無効な場合、カメラは自動的にラインの露出を開始します。この場合、露出は遅延を伴って開始されることに注意してください（exposure start delayを参照）。

フレームバーストトリガー#

利用可能な場合は、Frame Burst Start、End、および Active トリガーを使用して、一連の画像の取得（画像の「バースト」）を制御できます。

シリーズあたりの画像数は、 AcquisitionBurstFrameCount Propertyで指定します。シリーズあたりの最大画像数は、ace Classic/U/Lカメラでは255、その他のカメラでは1023です。

デフォルトでは、これらのトリガーは無効になっており、カメラは単一の画像のみを取得します。

これらのトリガーを有効にし、設定された Trigger Source を介して対応する信号をカメラが受信すると、次のことが起こります。

• Frame Burst Start：カメラは連続画像の取得を初期化します。
  Frame Startトリガーが有効な場合、カメラではFrame Startトリガー信号を受信する準備が整っています。
  Frame Startトリガーが無効で、Exposure Startトリガーが有効になっている場合、カメラは自動的に次の画像を初期化します。
  Frame Startトリガーが無効で、Exposure Startトリガーも無効または使用できない場合、カメラは全連続画像を自動的に取得します。
• Frame Burst End：カメラは連続画像の取得を終了します。
  このトリガーが無効になっている場合または使用できない場合、カメラは最後の画像取得後に自動的に連続画像取得を終了します。
• Frame Burst Active：トリガー信号が立ち上がると、カメラは Frame Burst Start トリガー信号を生成します。トリガー信号が立ち下がると、カメラは Frame Burst End トリガー信号を生成します。この動作は、トリガー起動モードを設定することで変更できます。

露光トリガー#

利用可能な場合は、Exposure Start、End、および Active トリガーを使用して、単一の画像の露出を制御できます。

デフォルトでは、これらのトリガーは無効になっており、カメラは自動的に画像を露光します。

これらのトリガーを有効にする場合は、 露出モード を TriggerControlledに設定し、カメラが対応する信号を トリガーソース 経由で受信すると、以下の処理が実行されます：

• Exposure Start：カメラが1つの画像の露光を開始します。
• Exposure End：カメラが1つの画像の露光を停止します。
• Exposure Active：トリガー信号が立ち上がると、カメラは Exposure Start トリガー信号を生成します。トリガー信号が立ち下がると、カメラは Exposure End トリガー信号を生成します。この動作は、トリガー起動モードを設定することで変更できます。

Trigger Source#

Trigger Sourceは、 TriggerSource パラメータ。

これは、トリガーがどのようにトリガーされるかを定義します。たとえば、トリガーが電気信号またはタイマー信号によってトリガーされるように指定できます。

お使いのカメラモデルに応じて、次の Trigger Source を使用できます。

ハードウェア Trigger Source#

外部ソース#

• Line1, Line2, Line3, Line4：選択したトリガーは、I/Oライン1、2、3、または4に電気信号を印加することでトリガーできます。
  I/Oラインが GPIO ラインである場合、そのラインは 入力用として構成されている.

• CXPTrigger0, CXPTrigger1：選択したトリガーは、CXP-12フレームグラバーまたはCXP-12インターフェースカードからトリガー信号を受信することでトリガーできます。

  CXP-12フレームグラバーまたはCXP-12インターフェースカードの設定については、Basler Frame Grabber documentationおよびConfiguring a CXP-12 Interface Cardトピックを参照してください。フレームグラバーまたはインターフェースカードを介してカメラをトリガーすることには、以下の利点があります：

  • 短いトリガー遅延。
    CXP-10またはCXP-12を使用している場合、トリガー精度は0.5µs未満です。CXP-6、CXP-5、またはCXP-3を使用している場合は、トリガー精度は1µs未満です。
  • 生成されたI/Oトリガーパケットは、CoaXPressデータケーブルを介してカメラに送信されます。これは、ケーブルのセットアップに役立つ場合があります。

  イメージ CXPTrigger0 および CXPTrigger1 トリガーは、 LinkTrigger0 および LinkTrigger1 CoaXPress標準バージョン2.0のトリガーパケット定義に対応しています。

• LinkSignal... （例： LinkSignal1): 選択されたトリガーは、リンク信号を受信することによってトリガーされます。 GMSL ホストシステム。お使いのカメラモデルで使用可能なリンク信号の数を確認するには、カメラモデルのトピックにある「一般仕様」表を確認してください。カメラのトピックは、 エリアスキャンカメラおよびラインスキャンカメラ セクション。

内部ソース#

• Action1: 選択されたトリガーは、 Action Commands feature.
• Counter1Active, Counter2Active: 選択されたトリガーは、 Counter 機能。指定されたカウンタがカウントしている間はトリガー信号はハイ（1）になり、カウントしていない間はロー（0）になります。
• Counter1Start, Counter2Start: 選択されたトリガーは、 Counter 機能。指定されたカウンターがカウントを開始すると、トリガー信号が送信されます。
• Counter1End, Counter2End: 選択されたトリガーは、 Counter 機能。指定されたカウンターがカウントを停止するたびに、トリガー信号が送信されます。
• Timer1Active, Timer2Active: 選択されたトリガーは、 Timer 機能。指定されたタイマーが動作している間はトリガー信号はハイ（1）になり、動作していない間はロー（0）になります。
• Timer1End, Timer2End: 選択されたトリガーは、 Timer 機能。指定されたタイマーが経過すると、トリガー信号が送信されます。
• PeriodicSignal1: 選択されたトリガーは、 Periodic Signal 機能。トリガー信号が繰り返し送信されます。その周期は、 BslPeriodicSignalPeriod パラメータ。

ソフトウェア Trigger Source#

• Software: 選択されたトリガーは、実行することでトリガーできます。 TriggerSoftware pylon API経由のコマンド。
• SoftwareSignal1, SoftwareSignal2, SoftwareSignal3: 選択されたトリガーは、 Software Signal Pulse feature.

Trigger Activationモード#

アクティベーションモードを設定するには、 TriggerActivation パラメータ。

この設定は、ハードウェアトリガーにのみ適用されます。選択したトリガーをどの信号遷移がアクティブにするかを定義します。たとえば、トリガー信号が立ち下がったときにトリガーがアクティブになるように指定できます。

お使いのカメラモデルに応じて、次のトリガー起動モードを使用できます。

• RisingEdge：トリガー信号が 立ち上がる（つまり、信号ステータスがLowからHighに変化する）ときにトリガーが有効になります。
• FallingEdge：トリガー信号が 立ち下がる（つまり、信号ステータスがHighからLowに変化する）ときにトリガーが有効になります。
• AnyEdge：トリガー信号が 立ち下がるまたは立ち上がる.
• LevelHigh：トリガーは、 間、 トリガー信号が High.
• LevelLow：トリガーは、 間、 トリガー信号が Low.

Trigger Delay#

トリガー信号の受信とトリガーがアクティブになる時点の間に、遅延を追加できます。

これを行うには：

1. パラメーターを TriggerSelector パラメータを希望する トリガータイプ.
2. パラメーターを TriggerDelay パラメータを指定の遅延時間（µs）に設定します。

特性#

すべてのカメラモデルを表示します