トリガー画像取得#

カメラがトリガーされた画像取得用に設定されている場合は、特定の時点で画像撮影をトリガーできます。

最新の画像処理アプリケーションの多くは、トリガーされた画像取得に対応しています。

取得のトリガーを必要とせずに画像を連続的に取得する場合は、「フリーラン画像取得」を参照してください。

機能を使用する#

ハードウェアとソフトウェアのトリガー#

カメラがハードウェアトリガー用に設定されている場合、次のものをトリガー信号として機能させることができます。

• カメラの入力ラインの 1 つに適用される電気信号（外部ハードウェアトリガー）
• カメラによって生成される、タイマーやカウンター信号などの内部信号（内部ハードウェアトリガー）

カメラがソフトウェアトリガー用に設定されている場合、ソフトウェアコマンドまたは信号はトリガー信号として機能します。ソフトウェアコマンドは、pylon API を使用して実行できます。

設定の観点からは、ハードウェアトリガーとソフトウェアトリガーの唯一の違いは Trigger Source です。ハードウェアトリガーの場合、ハードウェア Trigger Sourceを選択する必要があります。ソフトウェアトリガーの場合、ソフトウェア Trigger Source を選択する必要があります。

また、一部の設定手順（トリガー起動モードの選択など）は、ソフトウェアトリガーには適用されません。

トリガー画像取得の設定#

トリガー画像取得を設定するには、以下のようにします。

1. TriggerSelector パラメーターを設定して、設定するトリガーのタイプを選択します。
2. トリガーを有効にするには、TriggerMode パラメーターを On に設定します。
3. トリガーを次のように設定します。
   1. TriggerSource パラメーターを設定して、どの信号がトリガーをトリガーするかを定義します。
   2. 該当する場合は、TriggerActivation パラメーターを設定して、どの信号遷移がトリガーをトリガーするかを定義します。
   3. 該当する場合は、TriggerDelayAbs パラメーターを設定して、いつトリガーがトリガーされるかを定義します。
4. 設定するすべてのトリガーに対して上記の手順を繰り返します。

例 1：基本的なハードウェアトリガー#

物理入力ライン 1 の立ち上がり信号が受信されるたびに画像取得が開始されるようにカメラを設定するとします。

この画像取得を設定するには、パラメーターを次のように設定します。

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

例 2：高度なハードウェアトリガー#

画像露光が、物理入力ライン 1 の立ち上がり信号を受信するたびに開始され、ライン 2 の立ち下がり信号を受信するたびに停止されるようにカメラを設定するとします。

ExposureMode = TriggerControlled

TriggerSelector = ExposureStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

TriggerSelector = ExposureEnd
TriggerMode = On
TriggerActivation = FallingEdge
TriggerSource = Line2

例 3：ソフトウェアトリガー#

ソフトウェアコマンドが受信されるたびに画像取得が開始されるようにカメラを設定するとします。

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerSource = Software

ここで、pylon API を介して TriggerSoftware コマンドを実行すると、画像取得が開始されます。

例 4：画像シリーズのトリガー#

1つのトリガー信号だけで一連の画像取得をトリガーするとします。

TriggerSelector = FrameBurstStart
TriggerMode = On
AcquisitionBurstFrameCount = 3
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

これで、物理入力ライン 1 で立ち上がり信号が受信されるたびに、カメラは連続する 3 つの完全な画像を自動的に取得するようになります。

トリガータイプ#

TriggerSelector パラメーターを使用してトリガータイプを設定できます。

これにより、設定可能なのはどのトリガーであるかがわかります。たとえば、Exposure Start トリガーを選択して、カメラが露光を開始するタイミングと方法を設定できます。

お使いのカメラモデルに応じて、次のトリガータイプを使用できます。

• FrameStart
• FrameEnd
• FrameActive
• AcquisitionStart
• FrameBurstEnd
• FrameBurstActive
• ExposureStart
• ExposureEnd
• ExposureActive
• LineStart

フレームバーストトリガー#

利用可能な場合は、Frame Burst Start、End、および Active トリガーを使用して、一連の画像の取得（画像の「バースト」）を制御できます。

シリーズごとの画像数は、AcquisitionFrameCount パラメーターによって指定されます。シリーズごとの最大画像数は、ace classic/U/L では 255、その他カメラでは 1023 です。

デフォルトでは、これらのトリガーは無効になっており、カメラは単一の画像のみを取得します。

これらのトリガーを有効にし、設定された Trigger Source を介して対応する信号をカメラが受信すると、次のことが起こります。

• Frame Burst Start：カメラは連続画像の取得を初期化します。
  Frame Startトリガーが有効な場合、カメラではFrame Startトリガー信号を受信する準備が整っています。
  Frame Startトリガーが無効で、Exposure Startトリガーが有効になっている場合、カメラは自動的に次の画像を初期化します。
  Frame Startトリガーが無効で、Exposure Startトリガーも無効または使用できない場合、カメラは全連続画像を自動的に取得します。
• Frame Burst End：カメラは連続画像の取得を終了します。
  このトリガーが無効になっている場合または使用できない場合、カメラは最後の画像取得後に自動的に連続画像取得を終了します。
• Frame Burst Active：トリガー信号が立ち上がると、カメラは Frame Burst Start トリガー信号を生成します。トリガー信号が立ち下がると、カメラは Frame Burst End トリガー信号を生成します。この動作は、トリガー起動モードを設定することで変更できます。

Frame and Line Triggers#

If available, you can use the Frame Start, End, and Active triggers or the Line Start trigger to control the acquisition of a single image. These are the trigger types used most commonly. In most image applications, you will only need to configure these trigger types.

デフォルトでは、これらのトリガーは無効になっており、カメラは画像取得を自動的に制御します。

これらのトリガーを有効にし、設定された Trigger Source を介して対応する信号をカメラが受信すると、次のことが起こります。

• Frame Start：カメラは1つの画像の取得を初期化します。
  Exposure Startトリガーが有効になっている場合、カメラではExposure Startトリガー信号を受信する準備が整っています。
  Exposure Startトリガーが使用できない場合または無効になっている場合、カメラは自動的に画像の露光を開始します。この場合、遅延して露光が開始します（露光開始遅延を参照）。
• Frame End：カメラは1つの画像の取得を終了します。
  このトリガーが無効になっている場合または使用できない場合、露光後に、カメラは自動的に画像取得を終了します。
• Frame Active：トリガー信号が立ち上がると、カメラは Frame Start トリガー信号を生成します。トリガー信号が立ち下がると、カメラは Frame End トリガー信号を生成します。この動作は、トリガー起動モードを設定することで変更できます。
• Line Start:The camera initializes the acquisition of one image.
  If the Exposure Start trigger is enabled, the camera is now ready to receive Exposure Start trigger signals.
  If the Exposure Start trigger is not available or disabled, the camera automatically starts exposing the image. Note that in this case, exposure starts with a delay (see exposure start delay).

露光トリガー#

利用可能な場合は、Exposure Start、End、および Active トリガーを使用して、単一の画像の露出を制御できます。

デフォルトでは、これらのトリガーは無効になっており、カメラは自動的に画像を露光します。

これらのトリガーを有効にし、Exposure Mode を TriggerControlled に設定した場合、設定された Trigger Source を介して対応する信号をカメラが受信すると、次のことが起こります。

• Exposure Start：カメラが1つの画像の露光を開始します。
• Exposure End：カメラが1つの画像の露光を停止します。
• Exposure Active：トリガー信号が立ち上がると、カメラは Exposure Start トリガー信号を生成します。トリガー信号が立ち下がると、カメラは Exposure End トリガー信号を生成します。この動作は、トリガー起動モードを設定することで変更できます。

Trigger Source#

TriggerSource パラメーターを使用して Trigger Source を設定できます。

これは、トリガーがどのようにトリガーされるかを定義します。たとえば、トリガーが電気信号またはタイマー信号によってトリガーされるように指定できます。

お使いのカメラモデルに応じて、次の Trigger Source を使用できます。

ハードウェア Trigger Source#

外部ソース#

• Line1、Line2、Line3、Line4：選択したトリガーは、I/Oライン1、2、3、または4に電気信号を適用することによってトリガーできます。
  I/OラインがGPIOラインの場合は、ラインを入力用に設定する必要があります。

• CXPTrigger0, CXPTrigger1: The trigger selected can be triggered by receiving a trigger signal from a CXP-12 frame grabber or a CXP-12 interface card.

  For information about configuring the CXP-12 frame grabber or the CXP-12 interface card, see the Basler Frame Grabber documentation and the Configuring a CXP-12 Interface Card topic. Triggering the camera via the frame grabber or interface card has the following advantages:

  • 短いトリガー遅延。
    CXP-10またはCXP-12を使用している場合、トリガー精度は0.5µs未満です。CXP-6、CXP-5、またはCXP-3を使用している場合は、トリガー精度は1µs未満です。
  • 生成されたI/Oトリガーパケットは、CoaXPressデータケーブルを介してカメラに送信されます。これは、ケーブルのセットアップに役立つ場合があります。

  The CXPTrigger0 and CXPTrigger1 triggers correspond to the LinkTrigger0 and LinkTrigger1 trigger packet definitions in the CoaXPress Standard version 2.0.

内部ソース#

• Action1：選択したトリガーは、Action Commands機能を使用して起動できます。
• Counter1Active、Counter2Active：選択したトリガーは、Counter機能を使用して起動できます。指定されたカウンターがカウントされている間はトリガー信号は高（1）になり、カウントされていない間は低（0）になります。
• Counter1Start、Counter2Start：選択したトリガーは、Counter機能を使用して起動できます。トリガー信号は、指定されたカウンターがカウントを開始するたびに送信されます。
• Counter1End、Counter2End：選択したトリガーは、Counter機能を使用して起動できます。指定されたカウンターがカウントを停止すると、トリガー信号が送信されます。
• TimerActive、Timer2Active：選択したトリガーは、Timer機能を使用して起動できます。指定されたタイマーが実行されている間はトリガー信号は高（1）になり、実行されていない間は低（0）になります。
• Timer1End、Timer2End：選択したトリガーは、Timer機能を使用して起動できます。トリガー信号は、指定されたタイマー時間が経過するたびに送信されます。
• PeriodicSignal1：選択したトリガーは、Periodic Signal機能を使用して起動できます。トリガー信号は繰り返し送信されます。その期間は、BslPeriodicSignalPeriodパラメーターで定義されます。

ソフトウェア Trigger Source#

• Software：選択したトリガーは、pylon API を介して TriggerSoftware コマンドを実行することでトリガーできます。
• SoftwareSignal1、SoftwareSignal2、SoftwareSignal3：選択したトリガーは、Software Signal Pulse機能を使用して起動できます。

Trigger Activationモード#

TriggerActivation パラメーターを使用して起動モードを設定できます。

この設定は、ハードウェアトリガーにのみ適用されます。選択したトリガーをどの信号遷移がアクティブにするかを定義します。たとえば、トリガー信号が立ち下がったときにトリガーがアクティブになるように指定できます。

お使いのカメラモデルに応じて、次のトリガー起動モードを使用できます。

• RisingEdge：トリガー信号が上昇したとき（信号ステータスが低から高に変化したとき）にトリガーがアクティブになります。
• FallingEdge：トリガー信号が下降したとき（信号ステータスが高から低に変化したとき）にトリガーがアクティブになります。
• AnyEdge：トリガー信号が下降または上昇すると、トリガーがアクティブになります。
• LevelHigh：トリガー信号が高である限り、トリガーはアクティブです。
• LevelLow：トリガー信号が低である限り、トリガーはアクティブです。

Trigger Delay#

トリガー信号の受信とトリガーがアクティブになる時点の間に、遅延を追加できます。

これを行うには：

1. TriggerSelector パラメーターを目的のトリガータイプに設定します。
2. TriggerDelayAbsパラメーターを必要な遅延（µs）に設定します。

特性#

自分のカメラモデルのみを表示