Stereo visard Software Image 24.07.0 – リリースノート#

新機能#

• 追加のNTPサーバーを手動で設定する

• Measureノード (rc_measure)

  • 新しいMeasureノード

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • アイテムモデルのzディメンションを設定して、箱のすべての側面に対応する長方形を検出し、3Dボックスの検出をサポート
  • ロードキャリア内で3Dボックスが検出された場合の検出検証
  • WebGUIでの3Dボックスの可視化
  • 一致するビューはないが一致するディメンションを持つ長方形も返すための新しいallow_untextured_detectionsパラメータ
  • 参照を容易にするためにビューにユーザー定義の名前を設定できる機能

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 新しいcheck_collisionsパラメータおよびcheck_collisions_during_retractionパラメータの追加

• WebGUI

  • 外部ポーズフレームでのSilhouetteMatchベース平面キャリブレーションを許可
  • マウスで要素を移動して行う新しいインタラクティブなグリッパー作成
  • 追加のNTPサーバーを含む同期を設定するための新しいSystem Timeページ
  • ロードキャリア、グリッパー、関心領域（ROI）の複製および名前変更オプション

破壊的変更#

• ステレオマッチング (rc_stereomatching)
  • サービスコールmeasure_depthを新しいrc_measureノードに移動

改善と修正#

• BoxPick (rc_boxpick)
  • 返されたグラスプに対応するアイテムのみを返す
  • 小さかったりテクスチャが弱い箱でのマッチング性能の向上
  • 一部が遮られたテクスチャ付き長方形に対するグラスプ楕円計算の改善
• gRPC Interface
  • 左画像のみのサブスクライブに関する不具合の修正
• WebGUI
  • ドロップダウンフィールドへのフィルター機能の追加、および矢印キーとTabキーのサポート
  • タグ検出に関するHDR警告の削除
  • ロードキャリアのポーズを設定する際のデフォルトを Exact Pose に変更
  • 3D結果の可視化におけるポイントクラウドの切れ端を修正
  • セルフキャリブレーションのCounterが0より大きくなったときに、カメラキャリブレーションおよび警告バーにヒントを表示
  • 3D結果の可視化（ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch）で、矢印キーによるマッチおよびグラスプの移動をサポート
  • 3D結果の可視化におけるグラスプ、マッチ、ロードキャリアのホバーポップアップの遅延を設定
  • テンプレートおよびCAD要素のアップロード時のプログレスバーを復活
  • グリッパー要素またはグラスプを複製するオプションを追加
  • 軽微なレイアウトの改善と修正