ROI（blaze）#

blazeカメラのROIはほとんど固定されており、センサーサイズによって決定されます。

変更することはできませんが、 Width, Height, OffsetXおよび OffsetY パラメータを使用してROIの深度を調整することができます。 DepthMin および DepthMax パラメータ。

利用可能な範囲は 0～10 m (Long Range) および 0～1.5 m (Short Range) です。例えば、 DepthMin を 3000 に設定し、 DepthMax を 5000 に設定した場合、カメラは 3～5 m の距離でデータを取得します。その範囲外のデータは破棄されます。

情報

DepthMin および DepthMax パラメータを使用してROIを定義し、実質的に縮小しても、解像度の向上や精度の改善にはつながりません。

機能を使用する#

ROIを使用してFast Modeでのあいまいな結果を削減#

標準の Operating Mode (Short Range および Long Range) は複数の周波数の露光を組み合わせるため、これらのモードでのアンビギュイティフリーレンジは 0～30 m となります。Fast Mode は 1つの周波数のみを使用するため、アンビギュイティフリーレンジはその範囲自体（Short Range では 0～1.5 m、Long Range では 0～10 m）によって決定されます。上記で説明したように、ROIの深度を縮小すると、ROIの外部からのデータはすべて破棄されます。希望するシーンにできるだけ適したROIを選択することで、曖昧な結果によって引き起こされる問題を最小限に抑えることができます。

例#

カメラから3～5メートルの距離にある対象シーンのROIを最適化すると仮定します。

パラメーターを OperatingMode パラメータを LongRange.
パラメーターを DepthMin パラメータを 3000 に設定します。
パラメーターを DepthMax パラメータを 5000 に設定します。

このようにして、0～3mおよび5～10mの範囲で反射された光はすべて破棄されます。それでも、次の区間（ROIが13～15mの範囲）からあいまいな結果が得られる場合がありますが、カメラの視野に反射性の高い物体や逆反射体がない限り、影響は無視します。

あいまいさに関する詳細については、「あいまいさがない」を参照してください。