動作範囲のシフト#

このトピックでは、アプリケーションでより遠い距離で高いフレームレートと高い Quality が必要な場合に、カメラの動作範囲をシフトする方法について説明します。

高いフレームレートを実現するには、Fast Mode機能を有効にする必要があります。Short Range のOperating Modeを使用する場合、これを行っても精度の低下や時間的ノイズの増加はありません。Long Range で Fast Mode を使用すると、その逆の効果が生じます。

したがって、カメラからより遠い距離でスピードと高い Quality の両方が必要な場合は、Short Range を使用することをお勧めします。

Short Range では、動作範囲はカメラから 0.3 m の位置から始まり、その長さは 1.5 m です。ただし、アプリケーションで測定する対象物がカメラからさらに離れている場合は、シーンに合わせて動作範囲の開始点をシフトすることができます。これにより、より遠い距離でも高いフレームレートと高い Quality を同時に実現できます。

これを機能させるには、測定するすべての対象物が 1.5 m のデプス範囲内に収まる必要があります。つまり、動作範囲を広げることはできません。カメラから遠ざかる方向にのみシフトできます。

次の図は、最小動作範囲が異なる有効な動作範囲の 3 つの例を示しています。

典型的なアプリケーションは、カメラから 1.5 m 以上離れており、深さが最大 1.5 m のオブジェクトを搬送するコンベアベルトです。この場合、動作範囲は次のパラメータを介してシフトできます： WorkingRangeMin パラメータを使用して、コンベアベルトの上の正確に 1.5 m をカバーするようにします。

動作範囲をシフトするには：

1. パラメーターを OperatingMode パラメータを ShortRange.
2. パラメーターを FastMode パラメータを true.
3. パラメーターを WorkingRangeMin パラメータを動作範囲の希望の開始点に設定します。