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Depth Preset#

Depth Preset機能を使用すると、特定の使用事例に最適化された、デプス処理パラメータの事前定義されたセットを選択できます。

デプスのプリセットの選択#

パラメーターを BslDepthPreset パラメータをカメラで使用可能なプリセットのいずれかに設定します:

  • Default: 精度とFill率のバランスを取ります。
  • AMRWithIRPass: IRパスフィルターを使用するAMRアプリケーションに最適化されています。
  • HighAccuracy: デプスの精度を優先し、信頼性の低いピクセルをフィルター処理します。
  • Hand: 近距離で手などの小さなオブジェクトを追跡するように最適化されています。
  • HighDensity: フィルター処理を削減することで、Fill率とポイントクラウド密度を優先します。
  • MediumDensity: 制御されたノイズで適度なポイント密度を提供します。
  • AMRPerception: AMRの認識アプリケーションに最適化されています。
  • Dimensioning: 寸法測定アプリケーションに最適化されています。

情報

利用可能なプリセットは、カメラモデルおよびファームウェアバージョンによって異なります。