Confidence Threshold#
機能を使用する#
仕組み#
The camera calculates an internal confidence value between 0 and 65335 for every pixel. The more light is collected for a pixel, the higher the confidence value. With the ConfidenceThreshold parameter you can specify that only pixels above a certain confidence value are included in the camera output. If the internal confidence value of a pixel doesn't pass the confidence threshold, the corresponding pixel position is represented in the various components like outlined in the following table:
| コンポーネント | Confidence Threshold未満のピクセルの表現 |
|---|---|
| 範囲 | For point clouds, i.e., the PixelFormat is set to Coord3D_ABC32f, all 3 coordinates of a pixel are set to the value specified by the Scan3dInvalidDataValue parameter.For depth maps, i.e., the PixelFormat is set to Coord3D_C16 または Mono16, the depth value for a pixel is set to the value specified by the Scan3dInvalidDataValue parameter. |
| 輝度 | 信頼性しきい値は、Intensityコンポーネントには影響しません。信頼性値に関係なく、すべてのピクセルに常に輝度値があります。 |
| 信頼性 | ゼロに設定します。 |
Confidence Thresholdの設定#
信頼性しきい値は、0～65335の範囲で指定できます。アプリケーションが異なると条件が大きく異なるため、値を選択するための一般的なガイドラインはありません。このパラメーターを試して、最良の結果が得られる設定（画像の望ましくない部分が削除される設定）を確認してください。