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Trigger Mode (Stereo mini)#

Trigger Mode機能により、Stereo miniカメラはトリガー信号を受信するたびに1セットの画像データを取得します。

その後、カメラは次のトリガーを待機します。現在のAcquisition Frame Rateの最小間隔よりも前に到着したトリガーは無視されます。

固定フレームレートで連続してキャプチャするには、acquisition frame rateを設定し、Trigger Modeを無効のままにします。

Trigger Modeの設定#

IR、深度、カラーの各ストリームに同じAcquisition Frame Rateを設定します。フレームレートによってトリガー間の最小間隔が決まります。

情報

利用可能なフレームレートはカメラモデルによって異なります。各モデルがサポートする解像度和フレームレートについては、Image Data Streamを参照してください。

Trigger Source#

カメラ ソフトウェアトリガー ハードウェアトリガー
USBモデル ホストからのコマンド 8ピン同期インターフェース
STM-951g ネットワーク経由のコマンド M8 A-coded同期インターフェース
STM-955g ネットワーク経由のコマンド M12 A-coded同期インターフェース

最小トリガー間隔#

トリガー周波数は、選択したAcquisition Frame Rateの最大値までの任意の値にすることができます。

USBカメラモデルおよびSTM-951g#

Acquisition Frame Rate (fps) 最小トリガー間隔 (ms) トリガー周波数 (Hz)
90 ≥ 22.3 0 ~ 45
60 ≥ 33.4 0 ~ 30
30 ≥ 66.7 0 ~ 15
15 ≥ 133.4 0 ~ 7.5
10 ≥ 200 0 ~ 5
6 ≥ 333.4 0 ~ 3
5 ≥ 400 0 ~ 2.5

STM-955g#

Acquisition Frame Rate (fps) 最小トリガー間隔 (ms) トリガー周波数 (Hz)
20 ≥ 100 0 ~ 10
15 ≥ 133.4 0 ~ 7.5
10 ≥ 200 0 ~ 5
5 ≥ 400 0 ~ 2.5