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Scan 3D Calibration Parameters#

Scan 3Dキャリブレーションパラメータは、Stereo mini カメラからの深度データを解釈するために使用されるキャリブレーション値を提供します。

以下の読み取り専用パラメータを利用できます:

パラメーター 説明 単位
Scan3dFocalLength 選択した領域の焦点距離 ピクセル
Scan3dBaseline ステレオカメラの2つのセンサー間の物理的距離 m
Scan3dPrincipalPointU 選択した領域に対する主点の水平位置 ピクセル
Scan3dPrincipalPointV 選択した領域に対する主点の垂直位置 ピクセル

焦点距離と主点の値は、選択した領域とマッピングモードによって異なります。

一般的なキャリブレーション値と座標系の説明については、視野 (Field of View)および座標系を参照してください。