STA-100-547M-082609W#
仕様#
一般仕様#
| STA-100-547M-082609W | |
|---|---|
| センサータイプ | Sony IMX547-AAQJ-C プログレッシブスキャンCMOS グローバルシャッター |
| センサーの形式 | 1／1.8インチ |
| ピクセルサイズ（横 x 縦） | 2.74 x 2.74µm |
| モノクロ／カラー | モノ |
| 解像度（横 x 縦ピクセル） | 2472 x 2064 |
| 解像度 | 5MP |
| 測定方法 | アクティブステレオ |
| ベースライン | 100mm |
| 焦点距離 | 7.84 mm |
| 視野 左右カメラ （水平 x 垂直） | 46° x 39° |
| 最小距離 | 0.6 m |
| 測定ボリューム | 測定ボリュームを参照 |
| 照明 | LED、白 5700 k ランダムドット 50 %（195 kの明るいドット） |
| 通信インターフェース | 2 x Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Pixel Formats | 強度画像：Mono8、RGB8 左右画像：Mono8、RGB8 視差画像：Coord3D_C16 信頼度画像：Confidence16 エラー：Error8 |
| 同期化 | ハードウェアトリガー経由 ソフトウェアトリガー経由 |
| I/Oライン | 1 フォトカプラ絶縁入力ライン 1 汎用出力ライン（GPO） |
| カメラの電源要件（標準） | Power over Ethernet経由でカメラに給電し、Power I/Oコネクタ経由でプロジェクターに給電する場合： ace 2カメラあたり約4.2 W（平均） プロジェクター：24 VDCで8 W（平均）、18 W（ピーク） プロジェクターのPower I/Oコネクタ経由でカメラとプロジェクターに給電する場合： 約12.7 W（平均）、23 W（ピーク）@ 24 VDC |
| 冷却 | パッシブ、ファンなし |
| 筐体定格 | IP50 (EN60529) |
| サイズ（W x H x L） | 145.8 x 70 x 117.9 mm |
| 重量 | <1500 g |
| 機能 | Featuresトピックを参照してください。 |
| 適合性 | 認証：CE、FCC、UKCA、KC ビジョン規格：GigE Vision、GenICam、GenTL 有害物質：RoHS、REACH |
| ソフトウェア | pylon Software Suite（バージョン8.1以降） pylon Supplementary Package for Stereo ace |
| オペレーティングシステム | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64（Ubuntu 18.04、20.04、22.04でテスト済み） Linux ARM |
| プログラミング言語 | C++、Visual Basic、C#、Python |
| アクセサリー | お使いのカメラモデル用のアクセサリー |
| 在庫状況および価格 | Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。 |
測定ボリューム#
| 距離[mm] | 視野（オブジェクトサイズ） [mm2] |
|---|---|
| 600 | 433 x 442 |
| 1000 | 789 x 737 |
| 1500 | 1233 x 1106 |
| 2000 | 1677 x 1475 |
視野（オブジェクトサイズ）の仕様は、カメラの視野とプロジェクターの照明野の最大有効交差に基づいています。
測定精度#
機械的仕様#
カメラの寸法と取り付け位置#
次の図は、カメラの寸法と取り付け穴の位置を示しています。
→お使いのBaslerカメラのCAD／技術図面をダウンロードします。
組み立て手順
カメラを取り付ける際は、次の点に注意してください。
- マウントブラケットとカメラパッケージに同梱されている3本のねじを使用して、カメラが適切な取り付け対象物にしっかりと固定されていることを確認してください。
- ねじの係合長さが5 mm以上、6 mm以下であることを確認してください。
詳細については、ハードウェアの取り付けを参照してください。
応力試験結果#
→ 応力試験結果参照。
カメラの座標系#
Stereo ace カメラは、y軸が下を向く右手系座標系を使用します。座標系の原点は、左側カメラのレンズの光学中心にあります。これにより、カメラハウジングの前面からオフセットが生じるため、深度データを解釈する際に考慮が必要となる場合があります。
センサー、レンズ、およびそれらの互いの位置の機械公差により、各デバイスの正確な原点には小さな変動があります。
情報
MeshLabやCloudCompareなど、多くの一般的な点群処理ツールも右手系座標系を使用しますが、y軸が上を向いています。y軸の方向におけるこの違いのため、これらのツールでは Stereo ace カメラによって生成された点群が前後逆および上下逆になって表示されます。
点群をこれらのツールと互換性のあるものにするには、x軸に沿って180°回転させる必要があります。これは、yおよびzの値に-1を掛けることと同等です。これについては、pylon Supplementary Package for Stereo aceに含まれるSave Point Cloudサンプルで説明されています。
または、pylon 3D ViewerのSave Depth and Image Data機能を使用すると、点群をファイルに保存する際にこの回転を自動的に実行させることができます。Invert z-axisチェックボックス（デフォルトで有効）を選択すると、前述のツールと点群の互換性を確保できます。
この機能の詳細については、「深度と画像データの保存」を参照してください。
要件#
ハードウェア要件#
- Basler STA-100-547M-082609Wカメラ
- M8 6ピン - M8 6ピンケーブル 2本（カメラパッケージに同梱）
- M5 x 10ソケットネジ3本付きマウントブラケット（カメラパッケージに同梱）
- 電源
- GigEケーブル 2本
- GigE対応ネットワークアダプターを備えたお客様のコンピューター、またはプレインストールされたBasler産業用コンピューター
- コンピュートケーパビリティ3.5以上のNVIDIA GPUを推奨（RTX 3050、RTX 3060、RTX 4060、または同等のものなど）
ソフトウェア要件#
-
オペレーティングシステム
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（Ubuntu 20.04、22.04、24.04でテスト済み）
- AArch64 Linux（Linaro gcc 7.3.1ツールチェーンで構築されたバイナリー。Linux for Tegraで試験済み）
-
pylon Software Suite
これには、必要なすべてのドライバーと有用なツールが含まれています。 - pylon Supplementary Package for Stereo ace
補足パッケージはpylon Software Suiteの拡張であり、Basler Stereo aceカメラのサポートを提供します。WindowsおよびLinuxオペレーティングシステム向けに提供されており、以下が含まれます：- pylon 3D Viewer
- Stereo aceカメラ用pylon C++ Instant Cameraクラス
- ステレオ固有のC++、C#、VB、およびPythonプログラミングサンプル
電気的要件#
警告 – 感電および火災の危険 / Risque d'électrocution et d'incendie
必要な要件を満たしていない電源や電気回路は、感電、火災、またはその両方を引き起こす可能性があります。重傷または死亡事故につながるおそれがあります。
- 安全特別低電圧（SELV）および制限電源（LPS）またはElectrical Source 1（ES1）および電力源2（PS2）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- フォトカプラ接続のI/O回線に接続されるすべての電気回路は、Electrical Source 1 (ES1) および Power Source 1 (PS1) の要件を満たしている必要があります。
Les blocs d'alimentation et les circuits électriques qui ne répondent pas aux exigences requises peuvent provoquer une électrocution ou un incendie, voire les deux. Des blessures graves ou la mort peuvent survenir.
- Vous devez utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences de Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) et Source d'Alimentation Limitée (LPS) ou aux exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 2 (PS2).
- Tous les circuits électriques connectés aux lignes E/S optocouplées doivent respecter les exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 1 (PS1).
警告 – 怪我の危険／Risque de blessure
カメラが適切に固定されていない場合、重傷や死亡事故につながり、カメラが破損するおそれがあります。
カメラのサイズと重量のため、一定の高さからカメラが落下した場合、重傷や死亡事故を引き起こし、カメラが破損する危険性があります。
- M5ねじを少なくとも3本使用して、カメラが適切な取り付け対象物にしっかりと固定されていることを確認してください。
- ねじの係合長さが5 mm以上、6 mm以下であることを確認してください。
取付ポイントとねじ穴のサイズについては、お使いのカメラモデルに関するトピックを参照してください。
Une mauvaise fixation de la caméra peut entraîner des blessures graves, voire mortelles, et endommager la caméra.
En raison de la taille et du poids de la caméra, il existe un risque de blessures graves, voire mortelles, et d'endommager la caméra si elle tombe d'une certaine hauteur.
- Assurez-vous que la caméra est solidement fixée à un support de montage approprié à l'aide d'au moins trois vis M5.
- Assurez-vous que le filetage est d'au moins 5 mm et ne dépasse pas 6 mm.
Vous trouverez de plus amples informations quant aux points de montage et à la taille des fixations dans la rubrique relative au modèle de votre caméra.
注意 – 適切な電圧を使用しないと、カメラが損傷するおそれがあります。
カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。
I/Oラインに負の電圧を使用しないでください。
カメラの出力#
プロジェクターのPower I/Oコネクタを介してカメラに電源を供給する必要があります。コネクタのピン配置については、コネクタのピン配置を参照してください。左右のカメラはPoEを介して電源を受信することもできます。
| 電圧要件 | 最大消費電力 |
|---|---|
| 24VDC（±10%） | <15 W mean @ 24 VDC Typical: 12.7 W mean @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time <30 W peak @ 24 VDC Typical: 23 W peak @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time |
電源供給の詳細については、Choosing a Power Supplyを参照してください。
環境要件#
温度と湿度#
| 動作中のハウジング温度 | -10～60°C（14～140°F） |
| 動作中の湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
| 保管温度 | -20～70°C（-4～158°F） |
| 保管湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
ケーブル要件#
Ethernetケーブル#
- 高品質なイーサネットケーブルを使用してください。S/STPシールドを備えたシールド付きCAT 5e以上のケーブルの使用を推奨します。
- ストレート（パッチ）またはクロスオーバーEthernetケーブルのいずれかを使用してください。
- 一般的に、長いケーブルを使用する用途や、EMI状態が厳しい用途では、より高いカテゴリーのケーブルが必要です。
- 強い磁場に近接しないようにしてください。
- Baslerは、Baslerケーブル製品ラインナップのEthernetケーブルを使用することを推奨します。
電源およびI/Oケーブル#
- ケーブルはシールドされている必要があります。
- ケーブルの断面積は、少なくとも0.25 mm²（AWG24に近いサイズ）である必要があります。
- 最大推奨ケーブル長：10m
- カメラ側のコネクタ：M8、6ピン、オス、Aコード標準（IEC 61076-2-104準拠）
- 強い磁場の近くでは使用しないでください。
- Power over Ethernet経由でカメラに電源を供給している場合でも、プロジェクターに電源を供給するためにこのケーブルが必要です。このケーブルを使用して、I/Oラインに接続することもできます。
- Baslerはケーブルの使用を推奨します Basler アクセサリー 範囲：
物理インターフェイス#
カメラコネクターとLED#
Ethernetコネクター#
- 2 x 8ピン RJ45コネクタ
- カメラへの1000 Mbit/sイーサネット接続を提供するために使用されます。
- 推奨嵌合コネクタ：8ピンRJ45プラグ（スナップイン式またはロッキングネジ付き）
電源コネクター#
- M12 8ピン Aコード メスコネクタ
- カメラに電力を供給するために使用
- IEC 61076-2-101規格に準拠した推奨嵌合コネクタ：8ピンAコードオス
ステータスLED#
カメラの動作を示します（LED点灯 = カメラ動作中）。
LEDステータス#
カメラ#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | 電源なし |
| 緑色で点灯 | 電源オン、ネットワーク接続確立 |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（短3回～長3回～短3回） | システムエラー（内部エラーなど） |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（長3回） | ユーザーエラー（温度エラーなど） |
| 交互：明るい緑色／消灯 | リンクダウン（電源は供給されているがGigE接続がない） |
| 交互：明るい緑色／暗い緑色 | IPアドレスの割り当て中 |
| 緑色の点灯（周期的に短時間暗くなる） | ネットワークの競合 |
プロジェクター#
| Power LEDの状態 | Strobe LEDの状態 | 意味 |
|---|---|---|
| Off | Off | 電源なし |
| 緑色で点灯 | Off | 電源オン、カメラ使用準備完了 |
| 緑色で点灯 | 赤色点滅 | 通電中、照明アクティブ |
コネクターのピン配列#
電源コネクター#
| PIN番号 | 電源I/Oコネクタ | 推奨電源I/Oケーブルのワイヤの色 |
|---|---|---|
| 1 | Camera Power VCC | White |
| 2 | Camera Power Ground | 茶色 |
| 3 | Camera Power Ground | 緑 |
| 4 | 汎用出力ライン（Out2） | イエロー |
| 5 | フォトカプラ絶縁I/O入力ラインのグラウンド | グレー |
| 6 | フォトカプラ絶縁I/O入力ライン（In1） | ピンク |
| 7 | Camera Power VCC | 青 |
| 8 | 予約済み。接続しないこと | 赤 |
情報
Power VCCピンとPower GNDピンの両方を常に接続します。
注意事項#
→ 安全上の注意事項（Stereo ace）を参照してください。
インストール#
→ カメラの設置（Stereo ace）を参照してください。
機能#
→ Stereo aceの機能を参照してください。