Stereo visard Software Image 24.10.0 – リリースノート#
新機能#
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- ユーザー定義点からの距離に基づいてグラスプとマッチを並べ替える新しいソート戦略（SilhouetteMatchのソート戦略などを参照）
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GEVサーバー（rc_gev_server）
- rc_cubeによるカメラキャリブレーション用のRawCombinedコンポーネントおよびファイルインターフェイスを追加
- セルフキャリブレーションのCounterとオフセットを持つレジスタおよびチャンクデータを追加
改善点と修正点#
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Hand-Eye Calibration (rc_hand_eye_calibration)
- グリッド検出のロバスト性を向上
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BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 最小カバレッジが指定されている場合にテクスチャのない長方形が返されない問題を修正
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SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- Object Plane Detectionを使用する場合のオブジェクト検出を改善
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WebGUI
- SilhouetteMatchテンプレートからモデルまたは衝突モデルのPLYをダウンロードするボタンを追加
- データベースリストをフィルターするオプションを追加し、グリッパー要素の表示/非表示を切り替えるオプションを追加
- R、P、YをRx、Rz、Rzに、Roll/Pitch/YawをRotationに名前変更
- 露光時間および最小/最大距離の対数スライダースケーリングを復活
- SilhouetteMatchのCADオブジェクトが3D結果視覚化に表示されない不具合を修正
- 軽微なレイアウトの改善および修正