製品仕様#
USBカメラモデル#
| STM-501u / STM-502u | STM-951u / STM-952u | |
|---|---|---|
| 注文番号 | 2200002833 / 2200002834 | 2200002835 / 2200002838 |
| ベースライン | 50mm | 95 mm |
| ワーキングレンジa | 0.26～3 m | 0.25～6 m |
| 深度精度b | ≤±2 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| デプスコート光学的フィルター | なし (501u) / IRパス (502u) | 可視光カット (951u) / IRパス (952u) |
| 深度視野 | 90° x 65° ± 3° @ 2 m | 90° x 65° ± 3° @ 2 m |
| 深度画像解像度およびフレームレート | 1280 x 800 @ 30 fps、848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 30 fps、848 x 480 @ 60 fps |
| RGB視野 (H×V) | 86° x 55° ± 3° | 94° x 68° ± 3° |
| RGB画像解像度およびフレームレート | 1920 × 1080 @ 30 fps | 1280 × 800 @ 60 fps |
| セルフモーション（IMU） | 同期されたIMUデータによりサポート | 同期されたIMUデータによりサポート |
| インターフェース | USB 3.0 | USB 3.0 |
| データコネクター | Type-C、レセプタクル、ロッキング付き | Type-C、レセプタクル、ロッキング付き |
| I/Oコネクター | 8ピンピンヘッダー、シングルロウ、1.00 mmピッチ | 8ピンピンヘッダー、シングルロウ、1.00 mmピッチ |
| 電源 | USB経由で5 VDC（1.5 Aをサポートするポートが必要） | USB経由で5 VDC（1.5 Aをサポートするポートが必要） |
| 筐体サイズ（L x W x H） | 90 x 25 x 30 mm | 124 × 29 × 27 mm |
| 重量 | 97 g | 135 g |
| 動作温度 | -10～40 °C | -10～45 °C |
| 保護等級 | IP5X | IP65 |
| 取付穴 | 底面: 1 × 1/4-20 UNC 背面: 2 × M3 | 底面: 1 × 1/4-20 UNC 背面: 2 × M4 |
| 適合性 | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC Part 15 Class B、RoHS、REACH、WEEE、KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC Part 15 Class B、RoHS、REACH、WEEE、KC (KR)、 |
| オペレーティングシステム | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows |
| 保証 | 36ヶ月 | 36ヶ月 |
GigEカメラモデル#
| STM-951g | STM-955g | |
|---|---|---|
| 注文番号 | 2200002836 | 2200002839 |
| ベースライン | 95 mm | 95 mm |
| ワーキングレンジa | 0.25～6 m | 0.31～10 m |
| 深度精度b | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| デプスコート光学的フィルター | 可視光の抑制 | 可視光の抑制 |
| 深度視野 | 90° x 65° ± 3° @ 2 m | 90° x 65° ± 3° @ 2 m |
| 深度画像解像度およびフレームレート | 1280 x 800 @ 30 fps、848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 10 fps、640 x 480 @ 20 fps |
| RGB視野 (H×V) | 94° × 68° ± 3° | 94° x 68° ± 3° |
| RGB画像解像度およびフレームレート | 1280 × 800 @ 60 fps; 1280 x 720 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 10 fps; 1280 x 720 @ 20 fps |
| セルフモーション（IMU） | 同期されたIMUデータによりサポート | 同期されたIMUデータによりサポート |
| インターフェース | GigE | GigE |
| データコネクター | M12 X-coded、8ピン、レセプタクル | M12 X-coded、8ピン、レセプタクル |
| I/Oコネクター | M8 A-coded、8ピン、プラグ | M12 A-coded、8ピン、プラグ |
| 電源 | PoE (IEEE 802.3af); DC 9～24 V (≧1 A) | PoE (IEEE 802.3af); DC 9～24 V (≧2 A) |
| 筐体サイズ（L x W x H） | 124 × 29 × 50 mm | 138 × 40 × 70 mm |
| 重量 | 220 g | 520 g |
| 動作温度 | -10～45 °C | -10～50 °C |
| 保護等級 | IP67 | IP67 |
| 取付穴 | 底面：4 × M4または1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4 | 背面：4 × M4 底面：4 × M4 上面：4 × M4 |
| 適合性 | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC Part 15 Class B、RoHS、REACH、WEEE、KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC Part 15 Class B、RoHS、REACH、WEEE、KC (KR) |
| オペレーティングシステム | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows |
| 保証 | 36ヶ月 | 36ヶ月 |
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オブジェクトの反射率が 10 % より大きく、最大 20 m の距離までの深度データを測定します。理論上の最大深度範囲は最大 65 メートルですが、実際の精度は距離や測定対象によって異なります。
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各3Dカメラの深度パフォーマンスは、出荷前に製造ラインで検証されます。記載されている指標は、標準的な条件下での深度パフォーマンスを反映しています。カメラの寿命期間中の外部要因が深度パフォーマンスに大きな影響を与える可能性があります。詳細な深度パフォーマンスの指標については、Typical Depth Performanceのセクションを参照してください。