STA-300-547M-082625W#
仕様#
一般仕様#
| STA-300-547M-082609W | |
|---|---|
| センサータイプ | Sony IMX547-AAQJ-C プログレッシブスキャンCMOS グローバルシャッター |
| センサーの形式 | 1／1.8インチ |
| ピクセルサイズ（横 x 縦） | 2.74 x 2.74µm |
| モノクロ／カラー | モノ |
| 解像度（横 x 縦ピクセル） | 2472 x 2064 |
| 解像度 | 5MP |
| 測定方法 | アクティブステレオ |
| ベースライン | 300mm |
| 焦点距離 | 7.84 mm |
| 視野 左右カメラ （H x V） | 46° x 39° |
| 最小距離 | 1.07 m |
| 測定ボリューム | 測定ボリュームを参照してください |
| 照明 | LED、ホワイト 5700 K ランダムドット 50%（195 kの明るいドット） |
| 通信インターフェース | 2 x Gigabit Ethernet（1000 Mbit/s） |
| Pixel Formats | 強弱画像：Mono8、RGB8 左右画像：Mono8、RGB8 視差画像：Coord3D_C16 信頼度画像：Confidence16 エラー：Error8 |
| 同期化 | ハードウェアトリガー経由 ソフトウェアトリガー経由 |
| I/Oライン | 1 フォトカプラ絶縁入力ライン 1 汎用出力ライン（GPO） |
| カメラの電源要件（標準） | Power over Ethernet経由で電力を供給されるカメラ、およびPower I/Oコネクタ経由で電力を供給されるプロジェクター： ace 2カメラあたり約4.2 W（平均） プロジェクター用：24 VDCで8 W（平均）、18 W（ピーク） プロジェクターのPower I/Oコネクタ経由で電力を供給されるカメラとプロジェクター： 約12.7 W（平均）、23 W（ピーク）@ 24 VDC |
| 冷却 | パッシブ、ファンなし |
| 筐体定格 | IP50（EN60529） |
| サイズ（W x H x L） | 345 x 70 x 159.5 mm |
| 重量 | <1800 g |
| 機能 | Featuresトピックを参照してください。 |
| 適合性 | 認証：CE、FCC、UKCA、KC ビジョン規格：GigE Vision、GenICam、GenTL 有害物質：RoHS、REACH |
| ソフトウェア | pylon Software Suite（バージョン8.1以降） pylon Supplementary Package for Stereo ace |
| オペレーティングシステム | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64（Ubuntu 18.04、20.04、22.04でテスト済み） Linux ARM |
| プログラミング言語 | C++、Visual Basic、C#、Python |
| アクセサリー | お使いのカメラモデル用のアクセサリー |
| 在庫状況および価格 | Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。 |
測定ボリューム#
| 距離[mm] | 視野（オブジェクトサイズ）[mm2] |
|---|---|
| 1100 | 669 x 836 |
| 2000 | 1470 x 1470 |
| 3000 | 2360 x 2210 |
| 4000 | 3250 x 2940 |
| 5000 | 4140 x 3680 |
視野（オブジェクトサイズ）の仕様は、カメラの視野とプロジェクターの照射野が交差する最大の有効領域に基づいています。
測定精度#
機械的仕様#
カメラの寸法と取り付け位置#
次の図は、カメラの寸法と取り付けポイント、およびレーザー開口部の位置とレーザーのビーム角度を示しています。カメラの視野は、ここに示されている角度とは異なることに注意してください。
→お使いのBaslerカメラのCAD／技術図面をダウンロードします。
組み立て手順
カメラを取り付ける際は、次の点に注意してください。
- カメラパッケージに同梱されているマウントブラケットと3本のネジを使用して、カメラが適切な取り付け部にしっかりと固定されていることを確認してください。
- ねじの係合量が5 mm以上、6 mm以下であることを確認してください。
詳細については、ハードウェアのインストールを参照してください。
応力試験結果#
→ 応力試験結果参照。
カメラの座標系#
Stereo ace カメラは、y軸が下方向を向く右手系座標系を使用します。座標系の原点は、左カメラのレンズの光学中心にあります。これにより、カメラハウジングの前面からオフセットが生じるため、深度データを解釈する際に考慮する必要がある場合があります。
センサー、レンズ、およびそれらの互いの位置の機械公差により、各デバイスの正確な原点には小さな変動があります。
情報
MeshLabやCloudCompareなど、多くの一般的な点群処理ツールも右手系座標系を使用しますが、y軸が上方向を向いています。y軸の向きにおけるこの違いのため、これらのツールでは Stereo ace カメラによって生成された点群が前後逆かつ上下逆さまに表示されます。
点群をこれらのツールと互換性を持たせるには、x軸に沿って180°回転させる必要があります。これは、yおよびzの値に-1を乗算することと同等です。これは、Stereo ace 用 pylon Supplementary Packageに含まれる Save Point Cloud サンプルに示されています。
または、pylon 3D Viewerの Save Depth and Image Data 機能を使用すると、点群をファイルに保存する際にこの回転を自動的に実行させることができます。Invert z-axis チェックボックス（デフォルトで有効）を選択することで、前述のツールと点群の互換性を確保できます。
この機能の詳細については、[Saving Depth and Image Data](saving-depth-and-image-data-(pylon-3d-viewer).md を参照してください。
要件#
ハードウェア要件#
- Basler STA-300-547M-082625W カメラ
- 2本の M8 6-pin to M8 6-pin ケーブル（カメラパッケージに同梱）
- 3個の M5 x 10 ソケットネジ付きマウントブラケット（カメラパッケージに同梱）
- 電源
- 2本の GigE ケーブル
- GigE対応ネットワークアダプターを搭載したお客様のコンピューター、またはプレインストールされた Basler 産業用コンピューター
- コンピュート能力3.5以上の NVIDIA GPU を推奨（例：RTX 3050、RTX 3060、RTX 4060、または同等のもの）
ソフトウェア要件#
-
オペレーティングシステム
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（Ubuntu 20.04、22.04、24.04でテスト済み）
- AArch64 Linux（Linaro gcc 7.3.1ツールチェーンで構築されたバイナリー。Linux for Tegraで試験済み）
-
pylon Software Suite
これには、必要なすべてのドライバーと有用なツールが含まれています。 - Stereo ace用pylon補足パッケージ
サプリメンタリーパッケージは pylon Software Suite の拡張機能であり、Basler Stereo ace カメラのサポートを提供します。Windows および Linux オペレーティングシステムで利用可能であり、以下を含みます：- pylon 3D Viewer
- Stereo ace カメラ用 pylon C++ Instant Camera クラス
- ステレオ専用の C++、C#、VB、および Python のプログラミングサンプル
電気的要件#
警告 – 感電および火災の危険 / Risque d'électrocution et d'incendie
必要な要件を満たしていない電源および電気回路は、感電や火災、またはその両方を引き起こす可能性があります。重傷または死亡事故につながるおそれがあります。
- 安全特別低電圧（SELV）および制限電源（LPS）またはElectrical Source 1（ES1）および電力源2（PS2）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- オプトカプラ絶縁I/O回線に接続されるすべての電気回路は、Electrical Source 1 (ES1) および Power Source 1 (PS1) の要件を満たしている必要があります。
Les blocs d'alimentation et les circuits électriques qui ne répondent pas aux exigences requises peuvent provoquer une électrocution ou un incendie, voire les deux. Des blessures graves ou la mort peuvent survenir.
- Vous devez utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences de Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) et Source d'Alimentation Limitée (LPS) ou aux exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 2 (PS2).
- Tous les circuits électriques connectés aux lignes E/S optocouplées doivent respecter les exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 1 (PS1).
警告 – 怪我の危険／Risque de blessure
カメラが正しく固定されていない場合、重傷や死亡事故を引き起こしたり、カメラが破損したりする恐れがあります。
カメラのサイズと重量のため、一定の高さからカメラが落下した場合、重傷や死亡事故を引き起こし、カメラが破損する危険性があります。
- 少なくとも3本のM5ネジを使用して、カメラが適切な取り付けベースにしっかりと固定されていることを確認してください。
- ねじの係合量が5 mm以上、6 mm以下であることを確認してください。
取り付けポイントとネジ穴のサイズについては、お使いのカメラモデルに関するトピックを参照してください。
Une mauvaise fixation de la caméra peut entraîner des blessures graves, voire mortelles, et endommager la caméra.
En raison de la taille et du poids de la caméra, il existe un risque de blessures graves, voire mortelles, et d'endommager la caméra si elle tombe d'une certaine hauteur.
- Assurez-vous que la caméra est solidement fixée à un support de montage approprié à l'aide d'au moins trois vis M5.
- Assurez-vous que le filetage est d'au moins 5 mm et ne dépasse pas 6 mm.
Vous trouverez de plus amples informations quant aux points de montage et à la taille des fixations dans la rubrique relative au modèle de votre caméra.
注意 – 適切な電圧を使用しないと、カメラが損傷するおそれがあります。
カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。
I/Oラインに負の電圧を使用しないでください。
カメラの出力#
プロジェクターのPower I/Oコネクタを介してカメラに電源を供給する必要があります。コネクタのピン配置については、Connector Pinoutを参照してください。左右のカメラは、PoEを介して電源供給を受けることもできます。
| 電圧要件 | 最大消費電力 |
|---|---|
| 24VDC（±10%） | <15 W mean @ 24 VDC Typical: 12.7 W mean @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time <30 W peak @ 24 VDC Typical: 23 W peak @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time |
電源供給の詳細については、電源の選択を参照してください。
環境要件#
温度と湿度#
| 動作中のハウジング温度 | -10～60°C（14～140°F） |
| 動作中の湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
| 保管温度 | -20～70°C（-4～158°F） |
| 保管湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
ケーブル要件#
Ethernetケーブル#
- 高品質なイーサネットケーブルを使用してください。S/STPシールド付きのCAT 5e以上のケーブルの使用をお勧めします。
- ストレート（パッチ）またはクロスオーバーEthernetケーブルのいずれかを使用してください。
- 一般的に、長いケーブルを使用する用途や、EMI状態が厳しい用途では、より高いカテゴリーのケーブルが必要です。
- 強い磁場に近接しないようにしてください。
- Baslerは、Baslerケーブル製品ラインナップのEthernetケーブルを使用することを推奨します。
電源およびI/Oケーブル#
- ケーブルはシールドされている必要があります。
- ケーブルの断面積は0.25 mm²以上（AWG24に近いサイズ）である必要があります。
- 最大推奨ケーブル長：10m
- カメラ側コネクタ：M8、6ピン、オス、Aコード標準、IEC 61076-2-104準拠
- 強い磁場の近くでは使用しないでください。
- Power over Ethernetを介してカメラに電源を供給している場合でも、プロジェクターに電源を供給するためにこのケーブルが引き続き必要です。このケーブルを使用してI/O回線に接続することもできます。
- Baslerはケーブルの使用を推奨します Basler アクセサリー 範囲：
物理インターフェイス#
カメラコネクターとLED#
Ethernetコネクター#
- 2 x 8ピン RJ45コネクタ
- カメラへの1000 Mbit/sイーサネット接続を提供するために使用されます
- 推奨適合コネクタ：8ピンRJ45プラグ（スナップイン式またはロッキングスクリュー付き）
電源コネクター#
- M12 8ピン Aコード メスコネクタ
- カメラに電力を供給するために使用
- IEC 61076-2-101規格に準拠した推奨嵌合コネクタ：8ピンAコードオス
ステータスLED#
カメラの動作を示します（LED点灯 = カメラ動作中）。
LEDステータス#
カメラ#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | 電源なし |
| 緑色で点灯 | 電源オン、ネットワーク接続確立 |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（短3回～長3回～短3回） | システムエラー（内部エラーなど） |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（長3回） | ユーザーエラー（温度エラーなど） |
| 交互：明るい緑色／消灯 | リンクダウン（電源は供給されているがGigE接続がない） |
| 交互：明るい緑色／暗い緑色 | IPアドレスの割り当て中 |
| 緑色の点灯（周期的に短時間暗くなる） | ネットワークの競合 |
プロジェクター#
| Power LED State | Strobe LED State | 意味 |
|---|---|---|
| Off | Off | 電源なし |
| 緑色で点灯 | Off | 電源オン、カメラ使用準備完了 |
| 緑色で点灯 | 赤色点滅 | 電源オン、照明有効 |
コネクターのピン配列#
電源コネクター#
| PIN番号 | Power I/O Connector | 推奨されるPower I/Oケーブルのワイヤの色 |
|---|---|---|
| 1 | Camera Power VCC | White |
| 2 | Camera Power Ground | 茶色 |
| 3 | Camera Power Ground | 緑 |
| 4 | 汎用出力ライン (Out2) | イエロー |
| 5 | オプトカプラ絶縁I/O入力ラインのグランド | グレー |
| 6 | オプトカプラ絶縁I/O入力ライン (In1) | ピンク |
| 7 | Camera Power VCC | 青 |
| 8 | 予約済み。接続しないこと | 赤 |
情報
Power VCCピンとPower GNDピンの両方を常に接続します。
注意事項#
→ Safety Instructions (Stereo ace)を参照してください。
インストール#
→ Camera Installation (Stereo ace)を参照してください。
機能#
→ Stereo ace Featuresを参照してください。