Ambiguity Filter#

Ambiguity Filter 機能を使用すると、深度計算からあいまいさを除去できます。

blazeカメラを標準的な動作モードのいずれかで操作すると、フィルターが有効な場合、あいまいさのない範囲は0～30mになります。フィルターが無効な場合、あいまいさのない範囲は0～10mです。

イメージ AmbiguityFilter parameterが次の場合にのみ利用可能です： FastMode parameterが無効になっています。

次を使用することで、 AmbiguityFilterThreshold parameterを使用してフィルタの強度を調整できます。値が大きいほど、あいまいさをより確実に検出できます。ただし、マルチパス効果や迷光などによってシーン内に外乱が発生した場合、フィルタによって正しい深度値が削除されることがあります。このような場合は、フィルタの強度を下げてください。