dart M Interface Description#
概要#
The dart M interface is a Basler-specific interface. It comprises three components: the camera module, a flat flex cable (FFC), and either a Basler dart M Interface Board or custom hardware.
カメラの接続#
The interface to the Basler dart M camera module is a 20-pin FFC connector. The connector provides connections for image transfer via four differential signal pairs, input and output signals and power supply.
Flexible Flat Cable (FFC) Connector#
The 20-pin connector on the camera module is a flexible flat cable (FFC) connector by Hirose Electric Co. The connector order code is Hirose FH67 (FH67-20S-0.5SV) FFC/FPC connector.
NOTICE – Wrong orientation of the FFC cable may damage the electronics.
The ends of the FFC cable are not specific, i.e., you can connect each end either to the camera module connector or to the connector of the interface board or of the dart M GigE switch. But it's important that you make sure to insert the cable in the correct orientation, i.e., the red conducting paths of the FFC cable must face the boards as shown in the following image. The image illustrates an interface board example, but the same principle applies to the switch.
FFC Connector Pinout#
In the image below, pin 1 of the FFC connector is indicated by an arrow.
The Hirose FH67-20S-0.5SV connector provides twenty signal pins to support shielded FFCs/FPCs. These ground contacts are connected to the Basler dart M camera module's ground to provide return path for the power supply and to provide a stable reference plane for the impedance-controlled signals. The following table shows the details for these twenty signal pins.
| ピン番号（カメラ側） | ピン名 | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 電源a |
| 2 | VCC | 電源a |
| 3 | LED | Status LEDb |
| 4 | - | Reservedc |
| 5 | - | Reservedc |
| 6 | ライン2 | General pupose output lined |
| 7 | ライン1 | General purpose input lined |
| 8 | GND | GNDe |
| 9 | D1+ | Data Interfacef |
| 10 | D1- | Data Interfacef |
| 11 | GND | GNDe |
| 12 | D2+ | Data Interfacef |
| 13 | D2- | Data Interfacef |
| 14 | GND | GNDe |
| 15 | D3+ | Data Interfacetf |
| 16 | D3- | Data Interfacef |
| 17 | GND | GNDe |
| 18 | D4+ | Data Interfacef |
| 19 | D4- | Data Interfacef |
| 20 | GND | GNDe |
-
単一カメラ供給電圧、公称DC 5V。すべてのピンを接続します。
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Reserved for indicating camera module status
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Reserved for future SLP use
-
Output can be used e.g. to control external lightning or to synchronize other cameras. Input can be used e.g. to trigger exposure.
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All GND pins, including the six shield GND contacts on the opposite side of the connector, must be connected to a common GND plane. Avoid long PCB traces, prefer direct vias.
-
Differential data signals. Signal standard depends on Basler dart M camera module.
ステータスLED#
カメラの動作を示します（LED点灯 = カメラ動作中）。
LEDは、DeviceIndicatorModeパラメーターをInactiveに設定することで、常時オフにできます。
LEDステータス#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | 電源なし |
| 緑色で点灯 | 電源オン、ネットワーク接続確立 |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（短3回～長3回～短3回） | システムエラー（内部エラーなど） |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（長3回） | ユーザーエラー（温度エラーなど） |
| 交互：明るい緑色／消灯 | リンクダウン（電源は供給されているがGigE接続がない） |
| 交互：明るい緑色／暗い緑色 | IPアドレスの割り当て中 |
| 緑色の点灯（周期的に短時間暗くなる） | ネットワークの競合 |
電気的要件#
警告 – 感電の危険
承認されていない電源装置を使用すると感電が発生して、重傷や死亡につながるおそれがあります。
- 安全超低電圧（SELV）および制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、SELVおよびLPSの要件を満たす必要があります。
警告 – 火災の危険
承認されていない電源装置を使用すると、火災や火傷が発生するおそれがあります。
- 制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、LPSの要件を満たす必要があります。
注意 – 適切な電圧を印加しないと、カメラモジュールが損傷するおそれがあります。
カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。
絶対最大定格#
| ピン名 | 絶対最小値 | 絶対最大値 |
|---|---|---|
| VCC | -0.3 VDC | 6.5 VDC |
| ライン1 | -0.4 VDC | 5 VDC |
供給電流#
| ピン名 | 注意事項 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|
| VCC | Maximum power to be provided via the VCC pins is 6 W at 5 VDC nominal supply voltage. | カメラモジュールのタイプによって異なります | 1.2 A |
入力電圧#
| ピン名 | 注意事項 | 最小 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|---|
| VCC | - | 4.5 VDC | 5.0 VDC | 5.5 VDC |
| ライン1 | 入力低電圧 | - | 0.0 VDC | 0.63 VDC |
| ライン1 | 入力高電圧 | 1.17 VDC | 1.8 VDC | - |
出力電圧#
| ピン名 | 注意事項 | 最小 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|---|
| Line 2 LED | 出力低電圧 | - | - | 0.45 VDC |
| Line 2 LED | 出力高電圧 | 1.35 VDC | - | - |
Output voltages: When pins are not loaded. Observe voltage drop of internal 680 ohms series resistors.
GigE Data Interface#
| ピン名 | 機能 |
|---|---|
| D1+, D1- | MDI3 |
| D2+, D2- | MDI2 |
| D3+, D3- | MDI1 |
| D4+, D4- | MDI0 |
Pins listed above: 1000BASE-T IEEE 802.3 compliant phy MDI data pair with 100 ohms termination
Data Interface Trace Lengths and Delays#
The table below shows the trace lengths and approximated signal delays of the data interface on a camera module.
情報
Signal delay values were calculated assuming a signal velocity of 6 ns/m.
| 信号名 | トレース長[mm] | 信号遅延[ps] |
|---|---|---|
| D1+ | 6.57 | 39.42 |
| D1- | 6.58 | 39.48 |
| D2+ | 6.59 | 39.54 |
| D2- | 6.62 | 39.72 |
| D3+ | 6.51 | 39.06 |
| D3- | 6.58 | 39.48 |
| D4+ | 6.70 | 40.20 |
| D4- | 6.63 | 39.78 |