dart M Interface Description#
概要#
dart MインターフェイスはBasler独自のインターフェイスです。これは、カメラモジュール、フラットフレキシブルケーブル（FFC）、およびBasler dart M Interface Boardまたはカスタムハードウェアの3つのコンポーネントで構成されています。
カメラの接続#
Basler dart Mカメラモジュールへのインターフェイスは、20ピンのFFCコネクタです。このコネクタは、4つの差動信号ペアによる画像転送、入出力信号、および電源の接続を提供します。
フレキシブルフラットケーブル（FFC）コネクタ#
カメラモジュールの20ピンコネクタは、ヒロセ電機製のフレキシブルフラットケーブル（FFC）コネクタです。コネクタの形式は、ヒロセFH67（FH67-20S-0.5SV）FFC/FPCコネクタです。
注記 – FFC ケーブルの向きを間違えると、電子回路が破損するおそれがあります。
FFC ケーブルの両端に区別はありません。つまり、どちらの端もカメラモジュールのコネクタ、またはインターフェイスボードや dart M GigE スイッチのコネクタに接続できます。ただし、ケーブルを正しい向きで挿入することが重要です。つまり、次の画像に示すように、FFC ケーブルの赤い導電パスがボード側を向くようにする必要があります。画像はインターフェイスボードの例を示していますが、スイッチの場合も同じ原則が適用されます。
FFCコネクタのピン配列#
下の画像では、FFCコネクタのピン1が矢印で示されています。
ヒロセFH67-20S-0.5SVコネクタには、シールド付きFFC/FPCをサポートする20本の信号ピンが用意されています。これらのアース接点はBasler dart Mカメラモジュールのアースに接続され、電源のリターンパスを提供し、インピーダンス制御された信号に対して安定した基準面を提供します。次の表に、これら20本の信号ピンの詳細を示します。
| ピン番号（カメラ側） | ピン名 | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 電源a |
| 2 | VCC | 電源a |
| 3 | LED | ステータスLEDb |
| 4 | - | 予約済みc |
| 5 | - | 予約済みc |
| 6 | ライン2 | 汎用出力ラインd |
| 7 | ライン1 | 汎用入力ラインd |
| 8 | GND | GNDe |
| 9 | D1+ | データインターフェイスf |
| 10 | D1- | データインターフェイスf |
| 11 | GND | GNDe |
| 12 | D2+ | データインターフェイスf |
| 13 | D2- | データインターフェイスf |
| 14 | GND | GNDe |
| 15 | D3+ | データインターフェイスf |
| 16 | D3- | データインターフェイスf |
| 17 | GND | GNDe |
| 18 | D4+ | データインターフェイスf |
| 19 | D4- | データインターフェイスf |
| 20 | GND | GNDe |
-
単一カメラ供給電圧、公称DC 5V。すべてのピンを接続します。
-
カメラモジュールのステータス表示用（予約済み）
-
将来のSLP使用向け（予約済み）
-
出力は、例えば外部照明の制御や他のカメラの同期に使用できます。入力は、例えば露光のトリガーに使用できます。
-
コネクタの反対側にある6つのシールドGND接点を含むすべてのGNDピンは、共通のGNDプレーンに接続する必要があります。長い基板配線は避け、直接ビア接続を優先してください。
-
差動データ信号。信号規格はBasler dart Mカメラモジュールによって異なります。
ステータスLED#
カメラの動作を示します（LED点灯 = カメラ動作中）。
LEDは、次のように設定することで完全にオフにすることができます： DeviceIndicatorMode パラメータを Inactive.
LEDステータス#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | 電源なし |
| 緑色で点灯 | 電源オン、ネットワーク接続確立 |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（短3回～長3回～短3回） | システムエラー（内部エラーなど） |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（長3回） | ユーザーエラー（温度エラーなど） |
| 交互：明るい緑色／消灯 | リンクダウン（電源は供給されているがGigE接続がない） |
| 交互：明るい緑色／暗い緑色 | IPアドレスの割り当て中 |
| 緑色の点灯（周期的に短時間暗くなる） | ネットワークの競合 |
電気的要件#
警告 – 感電の危険
承認されていない電源装置を使用すると感電が発生して、重傷や死亡につながるおそれがあります。
- 安全超低電圧（SELV）および制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、SELVおよびLPSの要件を満たす必要があります。
警告 – 火災の危険
承認されていない電源装置を使用すると、火災や火傷が発生するおそれがあります。
- 制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、LPSの要件を満たす必要があります。
注意 – 適切な電圧を印加しないと、カメラモジュールが損傷するおそれがあります。
カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。
絶対最大定格#
| ピン名 | 絶対最小値 | 絶対最大値 |
|---|---|---|
| VCC | -0.3 VDC | 6.5 VDC |
| ライン1 | -0.4 VDC | 5 VDC |
供給電流#
| ピン名 | 注意事項 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|
| VCC | VCCピンを介して供給される最大電力は、公称供給電圧5 VDCで6 Wです。 | カメラモジュールのタイプによって異なります | 1.2 A |
入力電圧#
| ピン名 | 注意事項 | 最小 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|---|
| VCC | - | 4.5 VDC | 5.0 VDC | 5.5 VDC |
| ライン1 | 入力低電圧 | - | 0.0 VDC | 0.63 VDC |
| ライン1 | 入力高電圧 | 1.17 VDC | 1.8 VDC | - |
出力電圧#
| ピン名 | 注意事項 | 最小 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|---|
| ライン2 LED | 出力低電圧 | - | - | 0.45 VDC |
| ライン2 LED | 出力高電圧 | 1.35 VDC | - | - |
出力電圧: ピンに負荷がかかっていない状態。内蔵されている680オームの直列抵抗による電圧降下に注意してください。
GigEデータインターフェイス#
| ピン名 | 機能 |
|---|---|
| D1+、D1- | MDI3 |
| D2+、D2- | MDI2 |
| D3+、D3- | MDI1 |
| D4+、D4- | MDI0 |
上記のピン: 100オームの終端を備えた1000BASE-T IEEE 802.3準拠のPHY MDIデータペア
データインターフェイスの配線長と遅延#
以下の表は、カメラモジュールのデータインターフェイスの配線長と近似信号遅延を示しています。
情報
信号遅延の値は、信号伝搬速度を6 ns/mと仮定して算出されています。
| 信号名 | トレース長[mm] | 信号遅延[ps] |
|---|---|---|
| D1+ | 6.57 | 39.42 |
| D1- | 6.58 | 39.48 |
| D2+ | 6.59 | 39.54 |
| D2- | 6.62 | 39.72 |
| D3+ | 6.51 | 39.06 |
| D3- | 6.58 | 39.48 |
| D4+ | 6.70 | 40.20 |
| D4- | 6.63 | 39.78 |