dart M Interface Description#
概要#
The dart M interface is a Basler specific interface and describes how Basler dart M camera modules can be interfaced. The interface comprises three components: The camera module, the flat flex cable (FFC), and either a Basler dart M Interface Board or custom hardware.
カメラの接続#
The interface to the Basler dart M camera module is a 20-pin FFC connector. The connector provides connections for image transfer via four differential signal pairs, input and output signals and power supply.
Flexible Flat Cable (FFC) Connector#
The 20-pin connector on the camera is a flexible flat cable (FFC) connector by Hirose Electric Co. The connector order code is Hirose FH67 (FH67-20S-0.5SV) FFC/FPC connector.
FFCコネクターのピン番号と割り付け#
In the image below, pin 1 of the FFC connector is indicated by an arrow.
The Hirose FH67-20S-0.5SV connector provides twenty signal pins to support shielded FFCs/FPCs. These ground contacts are connected to the Basler dart M camera module’s ground to provide return path for the power supply and to provide a stable reference plane for the impedance-controlled signals. The following table shows the details for these twenty signal pins.
| ピン番号（カメラ側） | ピン名 | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 電源a |
| 2 | VCC | 電源a |
| 3 | LED | Status LEDb |
| 4 | - | Reservedc |
| 5 | - | Reservedc |
| 6 | ライン2 | General pupose output lined |
| 7 | ライン1 | General purpose input lined |
| 8 | GND | GNDe |
| 9 | D1+ | Data Interfacef |
| 10 | D1- | Data Interfacef |
| 11 | GND | GNDe |
| 12 | D2+ | Data Interfacef |
| 13 | D2- | Data Interfacef |
| 14 | GND | GNDe |
| 15 | D3+ | Data Interfacetf |
| 16 | D3- | Data Interfacef |
| 17 | GND | GNDe |
| 18 | D4+ | Data Interfacef |
| 19 | D4- | Data Interfacef |
| 20 | GND | GNDe |
-
単一カメラ供給電圧、公称DC 5V。すべてのピンを接続します。
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Reserved for indicating camera module status
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Reserved for future SLP use
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Output can be used e.g. to control external lightning or to synchronize other cameras. Input can be used e.g. to trigger exposure.
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All GND pins, including the six shield GND contacts on the opposite side of the connector, must be connected to a common GND plane. Avoid long PCB traces, prefer direct vias.
-
Differential data signals. Signal standard depends on Basler dart M camera module.
ステータスLED#
カメラの動作を示します（LED点灯 = カメラ動作中）。
The LED can be turned off permanently by setting the DeviceIndicatorMode parameter to Inactive.
LEDステータス#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | 電源なし |
| 緑色で点灯 | 電源オン、ネットワーク接続確立 |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（短3回～長3回～短3回） | システムエラー（内部エラーなど） |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（長3回） | ユーザーエラー（温度エラーなど） |
| 交互：明るい緑色／消灯 | リンクダウン（電源は供給されているがGigE接続がない） |
| 交互：明るい緑色／暗い緑色 | IPアドレスの割り当て中 |
| 緑色の点灯（周期的に短時間暗くなる） | ネットワークの競合 |
電気的要件#
警告 – 感電の危険
承認されていない電源装置を使用すると感電が発生して、重傷や死亡につながるおそれがあります。
- 安全超低電圧（SELV）および制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、SELVおよびLPSの要件を満たす必要があります。
警告 – 火災の危険
承認されていない電源装置を使用すると、火災や火傷が発生するおそれがあります。
- 制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、LPSの要件を満たす必要があります。
注意 – 適切な電圧を印加しないと、カメラモジュールが損傷するおそれがあります。
カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。
絶対最大定格#
| ピン名 | 絶対最小値 | 絶対最大値 |
|---|---|---|
| VCC | -0.3 VDC | 6.5 VDC |
| ライン1 | -0.4 VDC | 5 VDC |
供給電流#
| ピン名 | 注意事項 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|
| VCC | Maximum power to be provided via the VCC pins is 6 W at 5 VDC nominal supply voltage. | カメラモジュールのタイプによって異なります | 1.2 A |
入力電圧#
| ピン名 | 注意事項 | 最小 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|---|
| VCC | - | 4.5 VDC | 5.0 VDC | 5.5 VDC |
| ライン1 | 入力低電圧 | - | 0.0 VDC | 0.63 VDC |
| ライン1 | 入力高電圧 | 1.17 VDC | 1.8 VDC | - |
出力電圧#
| ピン名 | 注意事項 | 最小 | 公称（推奨） | 最大 |
|---|---|---|---|---|
| Line 2 LED | 出力低電圧 | - | - | 0.45 VDC |
| Line 2 LED | 出力高電圧 | 1.35 VDC | - | - |
Output voltages: When pins are not loaded. Observe voltage drop of internal 680 ohms series resistors.
GigE Data Interface#
| ピン名 | 機能 |
|---|---|
| D1+, D1- | MDI3 |
| D2+, D2- | MDI2 |
| D3+, D3- | MDI1 |
| D4+, D4- | MDI0 |
Pins listed above: 1000BASE-T IEEE 802.3 compliant phy MDI data pair with 100 ohms termination
Data Interface Trace Lengths and Delays#
The table below shows the trace lengths and approximated signal delays of the data interface on a camera module.
情報
Signal delay values were calculated assuming a signal velocity of 6 ns/m.
| 信号名 | トレース長[mm] | 信号遅延[ps] |
|---|---|---|
| D1+ | 6.57 | 39.42 |
| D1- | 6.58 | 39.48 |
| D2+ | 6.59 | 39.54 |
| D2- | 6.62 | 39.72 |
| D3+ | 6.51 | 39.06 |
| D3- | 6.58 | 39.48 |
| D4+ | 6.70 | 40.20 |
| D4- | 6.63 | 39.78 |