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Acquisition Start, Stop, and Abort#

Acquisition Start, Stop, and Abortコマンドを使用すると、画像取得を制御できます。

情報

  • These commands aren't available via the pylon Viewer feature tree. Instead, AcquisitionStart and AcquisitionStop commands are generated automatically when you use the Single Shot, Continuous Shot, and Stop buttons in the toolbar of the pylon Viewer.
  • pylon C++ APIとpylon .NET APIは、これらのコマンドを自動的に処理するカメラクラスを提供します。Baslerはこれらのクラスの使用を推奨します。
    詳細については、「pylon APIドキュメント」のGrab (C++)およびGrab (.NET)コードサンプルを参照してください。

機能を使用する#

Starting Image Acquisition#

To switch on image acquisition, execute the AcquisitionStart command.

コマンドが実行されると、カメラはトリガー信号を待機します。トリガー信号は、カメラによって内部で生成される(フリーラン)か、外部で適用されます(トリガー画像取得)。

情報

カメラがトリガー信号を待機しているかどうか確認するには、カメラのTrigger Wait信号を監視するか、Acquisition Status機能を使用します(使用可能な場合)。

Stopping Image Acquisition#

To switch off image acquisition, execute the AcquisitionStop command. When the command is executed, the following occurs:

On area scan cameras:

  • カメラが現在フレームを取得していない場合、画像取得は直ちにオフになります。
  • カメラが現在画像データを読み取っている場合、読み取りプロセスは終了できます。その後、画像取得がオフになります。
  • カメラが現在フレームを露光している場合:
    • On some camera models, executing an AcquisitionStop command aborts exposure. In this case, the camera stops exposing immediately and starts reading out image data. The readout process will be allowed to finish. Afterwards, image acquisition is switched off.
    • On some camera models, you can configure whether executing an AcquisitionStop command aborts exposure or not. To do so, set the AcquisitionStopMode parameter to AbortExposure または Complete.

On line scan cameras:

  • イメージ AcquisitionStopMode parameter for line scan cameras is always set to Immediate.
  • カメラが現在フレームを取得していない場合、画像取得は直ちにオフになります。
  • If the camera is currently exposing a line, the AcquisitionStop command leads to the following for all racer 2 line scan cameras:
    The exposure of the current line is completed. Acquisition stops immediately. The last acquired line is transmitted to the host computer.
  • In addtion, for racer 2 S cameras with GigE interface, the following is true:
    Only the lines acquired up to the point when the command was executed are delivered to the host computer. This may result in a partial frame being transmitted.

Aborting Image Acquisition#

To abort image acquisition, execute the AcquisitionAbort command ((使用している場合)に設定します).

On area scan cameras, the following occurs when the command is executed:

  • If the camera is not currently acquiring a frame, image acquisition is switched off immediately.
  • If the camera is currently exposing a frame, the camera stops exposing immediately. The readout process, if already started, is aborted. The current frame will be incomplete and is not transmitted to the host computer. Afterwards, image acquisition is switched off.
  • If the camera is currently reading out image data, the camera stops the readout process immediately. The current frame will be incomplete and is not transmitted to the host computer. Afterwards, image acquisition is switched off.

On line scan cameras, the following occurs when the command is executed:

  • If the camera is not currently acquiring a line, image acquisition is switched off immediately.
  • If the camera is currently exposing a line, the camera stops exposing immediately. The readout process, if already started, is continued. Only the lines acquired up to the point when the command was executed are delivered to the host computer. For line scan cameras with GigE interface, this may result in a partial frame being transmitted. Afterwards, image acquisition is switched off.
  • If the camera is currently reading out image data, the camera continues the readout process until all lines acquired up to the point when the command was executed are delivered to the host computer. For line scan cameras with GigE interface, this means that the current frame may be incomplete (partial frame).
    Afterwards, image acquisition is switched off.

特性#

すべてのカメラモデルを表示します

カメラモデル 使用可能なAcquisitionAbortコマンド AcquisitionStopコマンドが露光を中止
a2A640-240gmSWIR はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A640-240umSWIR はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1280-80gmSWIR はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1280-125umSWIR はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-51gcBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-51gcPRO はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-51gmBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-51gmPRO はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-160ucBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-160ucPRO はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-160umBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-160umPRO はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-165g5cBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A1920-165g5mBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A2048-35gmSWIR はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A2048-110umSWIR はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A2440-98g5cBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A2440-98g5mBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A2448-23gcBAS はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A2448-23gcPRO はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
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a2A2448-120cm はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
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a2A2448-210cm はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A2560-20gmSWIR はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
a2A2560-70umSWIR はい BslAcquisitionStopModeパラメーターを使用して設定可能
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r2L2048-172g5m はい いいえ
r2L4096-14gc はい いいえ
r2L4096-29gm はい いいえ
r2L4096-42cc はい いいえ
r2L4096-42g5c はい いいえ
r2L4096-84cm はい いいえ
r2L4096-84g5m はい いいえ
r2L8192-200cm はい いいえ
r2L16384-120cm はい いいえ

サンプルコード#

// Configure continuous image acquisition on the cameras
camera.AcquisitionMode.SetValue(AcquisitionMode_Continuous);
// Switch on image acquisition
camera.AcquisitionStart.Execute();
// The camera waits for trigger signals
// (...)
// Switch off image acquisition
camera.AcquisitionStop.Execute();
// Switch image acquisition back on
camera.AcquisitionStart.Execute();
// The camera waits for trigger signals
// (...)
// Abort image acquisition
camera.AcquisitionAbort.Execute();
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Configure continuous image acquisition on the cameras
CEnumParameter(nodemap, "AcquisitionMode").SetValue("Continuous");
// Switch on image acquisition
CCommandParameter(nodemap, "AcquisitionStart").Execute();
// The camera waits for trigger signals
// (...)
// Switch off image acquisition
CCommandParameter(nodemap, "AcquisitionStop").Execute();
// Switch image acquisition back on
CCommandParameter(nodemap, "AcquisitionStart").Execute();
// The camera waits for trigger signals
// (...)
// Abort image acquisition
CCommandParameter(nodemap, "AcquisitionAbort").Execute();
// Configure continuous image acquisition on the cameras
camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionMode].SetValue(PLCamera.AcquisitionMode.Continuous);
// Switch on image acquisition
camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionStart].Execute();
// The camera waits for trigger signals
// (...)
// Switch off image acquisition
camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionStop].Execute();
// Switch image acquisition back on
camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionStart].Execute();
// The camera waits for trigger signals
// (...)
// Abort image acquisition
camera.Parameters[PLCamera.AcquisitionAbort].Execute();
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Configure continuous image acquisition on the cameras */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "AcquisitionMode", "Continuous");
CHECK(errRes);
/* Switch on image acquisition */
errRes = PylonDeviceExecuteCommandFeature(hdev, "AcquisitionStart");
CHECK(errRes);
/* The camera waits for trigger signals */
/* (...) */
/* Switch off image acquisition */
errRes = PylonDeviceExecuteCommandFeature(hdev, "AcquisitionStop");
CHECK(errRes);
/* Switch image acquisition back on */
errRes = PylonDeviceExecuteCommandFeature(hdev, "AcquisitionStart");
CHECK(errRes);
/* The camera waits for trigger signals */
/* (...) */
/* Abort image acquisition */
errRes = PylonDeviceExecuteCommandFeature(hdev, "AcquisitionAbort");
CHECK(errRes);
# Configure continuous image acquisition on the cameras
camera.AcquisitionMode.Value = "Continuous"
# Switch on image acquisition
camera.AcquisitionStart.Execute()
# The camera waits for trigger signals
# (...)
# Switch off image acquisition
camera.AcquisitionStop.Execute()
# Switch image acquisition back on
camera.AcquisitionStart.Execute()
# The camera waits for trigger signals
# (...)
# Abort image acquisition
camera.AcquisitionAbort.Execute()

pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。