3D Camera Cube Software Image 25.04.0 – リリースノート#

新機能#

• CADMatch (rc_cadmatch)
  • オブジェクトのアクセシビリティを計算することにより、ビンピッキングのパフォーマンスが向上しました。新しいランタイムパラメータ prior_selection_mode を PriorAccessibility に設定することで、検出されたオブジェクトの精度の調整を、最もアクセシビリティの高いオブジェクトへと誘導できるようになりました（Prior Selection Modeを参照）。これにより、衝突のない把持が増加し、ピッキングの成功率が向上します。
• Stereo ace カメラを stereo_ace タイプのパイプラインとしてサポート

改善と修正#

• カメラ (rc_camera)
  • HDR モードの改良（接続されている rc_visard を 25.04.0 にアップデートする必要があります）：
    • より均一に露光された画像
    • 中間の Exposure Time による画像の明るさがレポートされ、ゲイン値の選択が容易になりました
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 連続的対称性を持つオブジェクトおよび平面を持つオブジェクトの姿勢精度の向上
• IOControl (rc_iocontrol)
  • プロジェクター制御用の out1_ratio/out2_ratio および out1_inverted/out2_inverted パラメータを追加
• WebGUI
  • 「X」をクリックしても grasp と match の情報ボックスが閉じないことがある不具合を修正しました
  • SilhouetteMatch における 3D 結果の可視化の修正: オブジェクトの後退アニメーションの欠落を修正しました
  • 3D 結果の可視化を開く際のステレオ取得のトリガーに関する不具合を修正しました
  • HDR モードでのゲイン用の特別な情報ボックスを追加しました
  • その他の修正