3D Camera Cube Software Image 24.10.0 – リリースノート#

新機能#

• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick)、SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)、およびCADMatch (rc_cadmatch)
  • ユーザー定義点からの距離に基づいて把持位置とマッチング結果をソートする新しいソート戦略を追加しました（CADMatchのソート戦略などを参照）。
• UserSpaceプロキシ設定を追加しました
• CA証明書のアップロード機能を追加しました
• rc_cube WebGUIを介したrc_visardデバイスのキャリブレーションを許可

改善と修正#

• UserSpace：コンテナログのサイズを制限しました。
• Hand-Eye Calibration (rc_hand_eye_calibration)：グリッド検出のロバスト性を向上させました
• CADMatch (rc_cadmatch)

ランタイムとパフォーマンスの向上#

• BoxPick+Match (rc_boxpick)：最小カバレッジが指定されている場合に、テクスチャのない長方形が返されない問題を修正しました
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)：Object Plane Detectionを使用する場合のオブジェクトの検出精度を向上させました
• WebGUI
  • SilhouetteMatchまたはCADMatchのテンプレートからモデルまたはコリジョンモデルのplyをダウンロードするボタンを追加しました
  • rc_cube上のrc_visardパイプラインのセルフキャリブレーション警告を表示
  • データベースリストをフィルターするオプションを追加しました
  • グリッパー要素の表示/非表示を切り替えるオプションを追加しました
  • CADMatchがTryOutエリアで複数のポーズプライアを使用できるようにしました
  • R、P、YをRx、Ry、Rzに変更し、Roll/Pitch/YawをRotationに変更
  • Exposure Timeおよび最小/最大距離の対数スライダーによるScalingを復活
  • SilhouetteMatchのCADオブジェクトが3D結果ビジュアライゼーションに表示されない不具合を修正
  • 軽微なレイアウトの改善と修正