マルチカメラチャンネル#
機能を使用する#
マルチカメラチャネルを使用する理由#
距離測定の品質は、センサーに当たった余計な光の量によって大きく異なります。これは太陽光または別のカメラが発する光の場合があります。こうして、複数のカメラを同時に使用すると、測定の正確さに悪影響を与えます。
この問題を解決するために、Multi-Camera Channel機能は、7つの異なるチャンネルを備えています。各チャンネルについて、VCSELとセンサーは、互いにわずかに異なる周波数で動作しています。これにより、カメラごとに異なるチャンネルを選択し、カメラの光源が互いに干渉しないようにすることができます。
Synchronous Free Run（blaze）機能とは異なり、カメラが同じネットワーク内にある必要はありません。これにより、共通ネットワークの設定、個々のカメラのクロックの同期、取得タイミングの設定を気にする必要がなくなるため、この機能を非常に簡単に使用できるようになります。
仕組み#
使用可能なチャンネル数に応じて、この機能により最大7台のカメラを同時に使用できます。
同じ付近に複数のカメラが存在すると、カメラが直接互いに干渉しないにもかかわらず、そのエリアの光の量が増加することに注意してください。その結果、SN比はわずかに低下します。
また、Baslerは、チャンネルを昇順に連続して割り当てることをおすすめします。チャンネル0はデフォルトのチャンネルであり、「最初の」周波数で動作しています。後続の各チャンネルでは、最初の周波数との差がより顕著になり、画質がわずかに低下します。
一般的な使用事例としては、blazeカメラを装備した複数のAGV（無人搬送車）が狭いスペースで移動する倉庫があります。AGV内のカメラは同じネットワーク内にないため、互いに通信できません。
異なるチャンネルを使用するようにカメラを設定する#
異なるチャネルを使用して複数のカメラを同時に操作するには：
- 最初のカメラを選択し、
MultiCameraChannelパラメーターを0（デフォルトのチャネル）に設定します。 - 2番目のカメラを選択し、
MultiCameraChannelパラメーターを次の使用可能なチャネルに設定します。 - 使用する他のカメラについても、手順2を繰り返します。