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Exposure Mode#

Exposure Modeカメラ機能を使用すると、トリガーされた画像取得用にカメラが設定されている場合に、露光の長さを決定する方法を定義できます。

機能を使用する#

Exposure Modeの設定#

露光モードを設定するには、次の手順に従います。

  1. パラメーターを TriggerSelector parameter to FrameStart.
    その racer 2 cameras, set the TriggerSelector parameter to LineStart.
  2. パラメーターを TriggerMode parameter to その.
  3. パラメーターを TriggerSource parameter to one of the available hardware trigger sources, e.g., Line1.
  4. パラメーターを ExposureMode パラメーターを次のいずれかの値に設定します。
    1. Timed
    2. TriggerWidth ((使用している場合)に設定します)
    3. TriggerControlled ((使用している場合)に設定します)

使用可能なExposure Mode#

Timed Exposure Mode#

このモードでは、露光の長さはカメラのExposure Time設定値によって定義されます。

カメラがソフトウェアトリガー用に設定されている場合、ソフトウェアトリガー信号を受信すると露光が開始され、露光時間が経過するまで継続されます。

カメラがハードウェアトリガー用に設定されている場合は、次の条件が適用されます。

情報

Timed露光モードが有効になっている場合は、前の露光がまだ進行中のときに、新しい露光開始をトリガーしないでください。そうすると、トリガー信号が無視され、Frame Start Overtriggerイベントが生成されます。

このシナリオについて、以下では立ち上がりエッジトリガーを例に説明しています。

Overtriggering with Timed Exposure

Trigger Width Exposure Mode#

このモードでは、露光の長さはハードウェアトリガー信号の幅によって定義されます。これは、キャプチャしたフレームごとに露光の長さを変更したい場合に便利です。

カメラが立ち上がりエッジトリガー用に設定されている場合、トリガー信号が立ち上がると露光が開始され、トリガー信号が下がるまで露光が続行されます。

Trigger Width Exposure with Rising Edge Triggering

カメラが立下りトリガー用に設定されている場合、トリガー信号が下がると露光が開始され、トリガー信号が上がるまで露光が続行されます。

Trigger Width Exposure with Falling Edge Triggering

情報

Trigger Width露光モードが有効になっている場合は、次の点を考慮してください。

  • Don't send trigger signals at a too high rate. Otherwise, trigger signals will be ignored, and Frame Start Overtrigger events will be generated.

    Trigger Width露光モードでは、次の操作を行うことで、オーバートリガーを回避できます。

    • カメラのFrame Trigger Wait信号を監視し、Frame Trigger Wait信号が高の場合にのみFrame Startトリガー信号を適用します。
    • Exposure Overlap Time Maxパラメーターが使用可能な場合は、使用する最小露光時間を設定します。
  • 露光の長さが、カメラモデルに指定されている最小露光時間以上であることを確認してください。そうでない場合、カメラが予期しない動作を示すことがあります。

Trigger Controlled Exposure Mode#

このモードでは、露光の長さは、Exposure StartおよびExposure Endトリガー信号をカメラに適用することによって定義されます。

トリガー信号は、使用可能な任意のトリガーソースを介して制御できます。

例:

You enable Trigger Controlled exposure mode. You set the trigger source for the Exposure Start trigger to Line1 and the trigger source for the Exposure End trigger to Line2.

これで、Line 1にハードウェアトリガー信号を適用して露光を開始し、Line 2にハードウェアトリガー信号を適用して露光を停止できます。

この構成のサンプルコードは以下のとおりです。

情報

Trigger Controlled露光モードが有効になっている場合は、露光の長さが、カメラモデルに指定されている最小露光時間以上であることを確認してください。そうでない場合、カメラが予期しない動作を示すことがあります。

Exposure Time Offset#

一部のカメラモデルで、露光はトリガー信号の幅よりもわずかに長くなります。これは、トリガー信号の幅によって決定された時間に露光時間オフセットが自動的に追加されるためです。

目的の露光時間を達成するには、露光時間オフセットを補正する必要があります。これを行うには、次の手順に従います。

  1. 目的の露光時間から露光時間オフセットを減算します。
  2. 生成された時間をトリガー信号の高または低時間として使用します。

例:3000µsの露光時間を達成し、露光時間オフセットを64µsにするには、トリガー信号の高時間または低時間として3000 - 64 = 2936µsを使用します。

特性#

すべてのカメラモデルを表示します

カメラモデル 使用可能なExposure Mode Exposure Time Offset [µs]
a2A640-240gmSWIR Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 7.37
a2A640-240umSWIR Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 7.37
a2A1280-80gmSWIR Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 7.37
a2A1280-125umSWIR Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 7.37
a2A1920-51gcBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-51gcPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-51gmBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-51gmPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-160ucBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-160ucPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-160umBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-160umPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-165g5cBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A1920-165g5mBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
a2A2048-35gmSWIR Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 7.37
a2A2048-110umSWIR Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 7.37
a2A2440-98g5cBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
Trigger Controlled:3
a2A2440-98g5mBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
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a2A2448-23gcBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2448-23gcPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2448-23gmBAS Timed
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Trigger Controlled
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a2A2448-23gmPRO Timed
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Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2448-75ucBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2448-75ucPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
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a2A2448-75umBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2448-75umPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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a2A2448-105g5cBAS Timed
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a2A2448-105g5mBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2448-120cc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
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a2A2448-120cm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
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a2A2448-210cc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2448-210cm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
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a2A2560-20gmSWIR Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 7.37
a2A2560-70umSWIR Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 7.37
a2A2590-22gcBAS Timed Timed:指定なし
a2A2590-22gcPRO Timed Timed:指定なし
a2A2590-22gmBAS Timed Timed:指定なし
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Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:1.5
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Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:1.5
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a2A2600-20gmPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:1.5
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a2A2600-64ucBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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a2A2600-64umBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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a2A2600-64umPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:1.5
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a2A2840-14gcBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
Trigger Controlled:3
a2A2840-14gcPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2840-14gmBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
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a2A2840-14gmPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
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a2A2840-14gmUV Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 2.47
Trigger Controlled: 2.47
a2A2840-48ucBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
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a2A2840-48ucPRO Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:3
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a2A2840-48umBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Controlled
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a2A2840-48umUV Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 2.47
Trigger Controlled: 2.47
a2A2840-67g5cBAS Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2840-67g5mUV Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 2.47
Trigger Controlled: 2.47
a2A2840-86cc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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a2A2840-86cm Timed
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Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
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Trigger Controlled
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Trigger Controlled
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Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
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Trigger Controlled
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Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Controlled
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Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width:3
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Timed:指定なし
Trigger Width:15
acA1920-155um Timed Timed:指定なし
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指定なし
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Trigger Width:37/56.5a
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acA5472-5gm Timed 指定なし
acA5472-17uc Timed 指定なし
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acA5472-17umMED Timed 指定なし
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Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:5
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boA1936-400cm Timed
Trigger Width
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Trigger Controlled
Timed:指定されていません
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boA2448-250cm Timed
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Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:0
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Timed: Not specified
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Trigger Width:0
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Trigger Width:0
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Trigger Width:0
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Trigger Width:0
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Timed:指定されていません
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Trigger Controlled
Timed:指定されていません
Trigger Width:0
Trigger Controlled:0
boA9344-30cc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
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Trigger Controlled: 12
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Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 12
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boA9344-70cc Timed
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Trigger Controlled
Timed: Not specified
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Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 12
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boA13440-17cm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 539 / 521 / 502[^d]
Trigger Controlled: 539 / 521 / 502[^d]
daA720-520uc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
daA720-520um Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
daA1280-54uc Timed 指定なし
daA1280-54um Timed 指定なし
daA1440-220uc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
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daA1440-220um Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
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daA1600-60uc Timed 指定なし
daA1600-60um Timed 指定なし
daA1920-15um Timed
Trigger Widthc
指定なし
daA1920-30uc Timed
Trigger Widthc
指定なし
daA1920-30um Timed
Trigger Widthc
指定なし
daA1920-160uc Timed
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Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
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Trigger Width
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Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:13.73
daA2500-14uc Timed
Trigger Widthc
指定なし
daA2500-14um Timed
Trigger Widthc
指定なし
daA3840-45uc Timed Timed:指定なし
daA3840-45um Timed Timed:指定なし
dmA720-290gc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:14
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Trigger Controlled
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Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:14
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Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:14
dmA1920-51gc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
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dmA1920-51gm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed:指定なし
Trigger Width:14
puA1280-54uc Timed 指定なし
puA1280-54um Timed 指定なし
puA1600-60uc Timed 指定なし
puA1600-60um Timed 指定なし
puA1920-30uc Timed 指定なし
puA1920-30um Timed 指定なし
puA2500-14uc Timed 指定なし
puA2500-14um Timed 指定なし
r2L2048-29gc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 3.4
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r2L2048-58gm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 1.8
Trigger Controlled: 1.8
r2L2048-62cc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 3.4
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r2L2048-62g5c Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 3.9
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r2L2048-172cm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 1.8
Trigger Controlled: 1.8
r2L2048-172g5m Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 2.3
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Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 3.4
Trigger Controlled: 3.4
r2L4096-29gm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 2.3
Trigger Controlled: 2.3
r2L4096-42cc Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 3.4
Trigger Controlled: 3.4
r2L4096-42g5c Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 3.9
Trigger Controlled: 3.9
r2L4096-84cm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 2.3
Trigger Controlled: 2.3
r2L4096-84g5m Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 2.8
Trigger Controlled: 2.8
r2L8192-200cm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 3.07
Trigger Controlled: 3.07
r2L16384-120cm Timed
Trigger Width
Trigger Controlled
Timed: Not specified
Trigger Width: 2.56
Trigger Controlled: 2.56

  1. 8ビットピクセルフォーマット/10ビットピクセルフォーマット

  2. ピクセルフォーマットが12ビット形式に設定されている場合に有効です。8ビット形式の場合、値は、使用可能なUSB 3.0帯域幅によって異なります。この表を参照してください。

  3. 前のフレーム取得が進行している間は、新しい露光開始をトリガーしないでください。トリガーしてしまうと、そのトリガー信号は部分的に無視されるため、新しいフレームの露光時間はトリガー信号より短くなります。この状況について、立ち上がりエッジトリガーを例に以下に示します。
    Overtriggering with Trigger Width Exposure

サンプルコード#

// ** Working with the Timed exposure mode **
// Select and the Frame Start trigger
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_FrameStart);
// On racer 2 cameras, select the Line Start trigger
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_LineStart);
// Enable the Frame Start or Line Start trigger
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
// Set the trigger source to Line 1
camera.TriggerSource.SetValue(TriggerSource_Line1);
// Enable Timed exposure mode
camera.ExposureMode.SetValue(ExposureMode_Timed);
// ** Working with the Trigger Controlled exposure mode **
// NOTE: Only available on selected camera models. Check the "Specifics" section
// Select and enable the Exposure Start trigger
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_ExposureStart);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
// Set the trigger source for the Exposure Start trigger to Line 1
camera.TriggerSource.SetValue(TriggerSource_Line1);
// Select and enable the Exposure End trigger
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_ExposureEnd);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
// Set the trigger source for the Exposure End trigger to Line 2
camera.TriggerSource.SetValue(TriggerSource_Line2);
// Enable Trigger Controlled exposure mode
camera.ExposureMode.SetValue(ExposureMode_TriggerControlled);
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// ** Working with the Timed exposure mode **
// Select and the Frame Start trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("FrameStart");
// On racer 2 cameras, select the Line Start trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("LineStart");
// Enable the Frame Start or Line Start trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerMode").SetValue("On");
// Set the trigger source to Line 1
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSource").SetValue("Line1");
// Enable Timed exposure mode
CEnumParameter(nodemap, "ExposureMode").SetValue("Timed");
// ** Working with the Trigger Controlled exposure mode **
// NOTE: Only available on selected camera models. Check the "Specifics" section
// Select and enable the Exposure Start trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("ExposureStart");
CEnumParameter(nodemap, "TriggerMode").SetValue("On");
// Set the trigger source for the Exposure Start trigger to Line 1
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSource").SetValue("Line1");
// Select and enable the Exposure End trigger
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("ExposureEnd");
CEnumParameter(nodemap, "TriggerMode").SetValue("On");
// Set the trigger source for the Exposure End trigger to Line 2
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSource").SetValue("Line2");
// Enable Trigger Controlled exposure mode
CEnumParameter(nodemap, "ExposureMode").SetValue("TriggerControlled");
// ** Working with the Timed exposure mode **
// Select and the Frame Start trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.FrameStart);
// On racer 2 cameras, select the Line Start trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.LineStart);
// Enable the Frame Start or Line Start trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
// Set the trigger source to Line 1
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].SetValue(PLCamera.TriggerSource.Line1);
// Enable Timed exposure mode
camera.Parameters[PLCamera.ExposureMode].SetValue(PLCamera.ExposureMode.Timed);
// ** Working with the Trigger Controlled exposure mode **
// NOTE: Only available on selected camera models. Check the "Specifics" section
// Select and enable the Exposure Start trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.ExposureStart);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
// Set the trigger source for the Exposure Start trigger to Line 1
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].SetValue(PLCamera.TriggerSource.Line1);
// Select and enable the Exposure End trigger
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.ExposureEnd);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
// Set the trigger source for the Exposure End trigger to Line 2
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].SetValue(PLCamera.TriggerSource.Line2);
// Enable Trigger Controlled exposure mode
camera.Parameters[PLCamera.ExposureMode].SetValue(PLCamera.ExposureMode.TriggerControlled);
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* ** Working with the Timed exposure mode ** */
/* Select and the Frame Start trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "FrameStart");
CHECK(errRes);
/* On racer 2 cameras, select the Line Start trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "LineStart");
CHECK(errRes);
/* Enable the Frame Start or Line Start trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Set the trigger source to Line 1 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSource", "Line1");
CHECK(errRes);
/* Enable Timed exposure mode */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ExposureMode", "Timed");
CHECK(errRes);
/* ** Working with the Trigger Controlled exposure mode ** */
/* NOTE: Only available on selected camera models. Check the "Specifics" section */
/* Select and enable the Exposure Start trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "ExposureStart");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Set the trigger source for the Exposure Start trigger to Line 1 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSource", "Line1");
CHECK(errRes);
/* Select and enable the Exposure End trigger */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "ExposureEnd");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Set the trigger source for the Exposure End trigger to Line 2 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSource", "Line2");
CHECK(errRes);
/* Enable Trigger Controlled exposure mode */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ExposureMode", "TriggerControlled");
CHECK(errRes);
# ** Working with the Timed exposure mode **
# Select and the Frame Start trigger
camera.TriggerSelector.Value = "FrameStart"
# On racer 2 cameras, select the Line Start trigger
camera.TriggerSelector.Value = "LineStart"
# Enable the Frame Start or Line Start trigger
camera.TriggerMode.Value = "On"
# Set the trigger source to Line 1
camera.TriggerSource.Value = "Line1"
# Enable Timed exposure mode
camera.ExposureMode.Value = "Timed"
# ** Working with the Trigger Controlled exposure mode **
# NOTE: Only available on selected camera models. Check the "Specifics" section
# Select and enable the Exposure Start trigger
camera.TriggerSelector.Value = "ExposureStart"
camera.TriggerMode.Value = "On"
# Set the trigger source for the Exposure Start trigger to Line 1
camera.TriggerSource.Value = "Line1"
# Select and enable the Exposure End trigger
camera.TriggerSelector.Value = "ExposureEnd"
camera.TriggerMode.Value = "On"
# Set the trigger source for the Exposure End trigger to Line 2
camera.TriggerSource.Value = "Line2"
# Enable Trigger Controlled exposure mode
camera.ExposureMode.Value = "TriggerControlled"

pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。