深度と画像データの保存#

画像のすべてのコンポーネントは、さまざまなフォーマットで個別のファイルとして保存できます。

これは、データを別のツール（たとえば、ポイントクラウド処理ツールでのポイントクラウドデータなど）で表示したい場合や、画像を他の人と共有したい場合（たとえば、デプスマップを.pngファイルとして保存する場合など）に便利です。個別の画像または画像のシーケンスを保存できます。

深度マップ（カラーとグレー値のバージョン）と強度画像は、.pngファイルおよび.tiffファイルとして保存できます。点群（カラーおよび強度バージョン）は、.pcdファイルおよび.plyファイルとして保存できます。

Save Depth and Image Dataコマンドのもう一つの利点は、保存時にポイントクラウドをx軸に沿って180°自動的に回転できることです。これは、MeshLabやCloudCompareなどの一般的なポイントクラウド処理ツールの多くが右手系座標系を使用している一方で、y軸が上を向いているため必要になります（blazeカメラのy軸は下を向いています）。

y軸の向きのこの違いにより、これらのツールではblazeカメラで生成されたポイントクラウドが前後逆および上下逆に表示されます。これらのツールとポイントクラウド互換性を持たせるには、x軸に沿って180°回転させる必要があります。Save DataダイアログでInvert z-axisチェックボックス（デフォルトで有効）を選択すると、これを実現できます。これにより、ポイントクラウドをファイルに保存する際に回転が自動的に実行されます。

画像データを別のフォーマットで保存するには、以下の操作を行います。

[ファイル]メニューの深度と画像データの保存をクリックします。
Save Dataダイアログで、保存するImage Componentsを選択します。
（オプション）[z軸を反転]のチェックボックスを選択します。
（オプション）デプスマップの代わりにレンジマップを作成する場合は、Radial Distancesチェックボックスを選択します。
（オプション）現在のカメラ設定を.pfsファイルに保存する場合は、[現在のデバイス設定]のチェックボックスを選択します。
画像のファイル名のベースを指定します。
画像を保存するフォルダーを指定します。
（オプション）画像に連続した番号を付ける場合は、連続番号の追加を選択します。
Saveをクリックして1枚の画像を保存するか、Save Sequenceをクリックして画像のシーケンスを保存します。