Scan 3d Focal Length#

Scan 3d Focal Length機能は、カメラの内蔵レンズの焦点距離をピクセル単位で提供します。

工場出荷時のキャリブレーション時に、有効焦点距離がピクセル単位で測定されます。カメラのSony IMX556イメージセンサーの画素サイズは10 µm x 10 µmです。これを使用して、焦点距離をミリメートル単位で計算できます。

ミリメートル単位の焦点距離の値を使用して、視野（FOV）をミリメートル単位で計算することもできます。これには次の計算式を使用します。

AFOV = 2 * arctan(H / (2 ƒ))

FOV = 2 x WD x tan(AFOV/2)

各項目の意味

ƒ = 焦点距離
H = センサーサイズ
FOV = 視野
WD = 作動距離
AFOV = 画角