一般情報 (GigEラインスキャンカメラ)#
設定手順の概要#
ラインスキャンGigEカメラを設定する際の主な手順は以下の通りです。
- ハードウェアのインストール(GigEカメラ)
- ソフトウェアのインストール:
- ネットワークの設定(GigEカメラ)
- 画像の取り込みとトリガー:
- 機能 設定:
特定のカメラモデルで使用可能な機能やその設定方法については、Features 概要 トピック以下の項目を参照してください。以下では、ラインスキャン特有の機能のみを個別に掲載しています。- ラインスキャンGigEの特殊な機能として、Line Timeout機能があります。
この機能は、予期しない遅延や停止(搬送装置の停止など)が発生した場合でも、ラインスキャンGigE画像がホストに確実に送信されるようにするために使用されます。これは、タイムアウトが発生するまでに取り込まれた不完全なフレーム(部分フレーム)をホストコンピューターに送信したい場合に便利です。 - 設定するもう一つのラインスキャン機能として、ラインスキャンカラーカメラ向けのSpatial Correction機能があります。この機能を使用すると、複数のピクセルラインが同時に露光されるラインスキャンセンサーの色情報を結合できます。
- ラインスキャンGigEの特殊な機能として、Line Timeout機能があります。
Line Scan GigE Use Casesのトピックでは、GigEラインスキャンカメラを設定する際に考慮すべき一般的なユースケースと特殊な側面について説明しています。このトピックは、トリガーとパラメータがどのように連動するかについての初期の理解を深めることを目的としています。
ラインのフレームへの結合、オブジェクト画像へのフレームの割り当て - 基本事項#
他のラインスキャンカメラと同様に、GigEカメラのセンサーは、オブジェクトがカメラの前を通過する際に一連のライン取り込みを実行するために使用されます。ただし、他の多くのカメラとは異なり、GigEラインスキャンカメラは次のように動作します。
- GigEカメラは、ラインの取り込みが完了した直後に、個々のラインのピクセルデータをホストコンピューターに送信しません。
- GigEカメラは、取り込んだラインをバッファに蓄積し、それらを「フレーム」に組み立てます。フレームを構成するための決定された数のラインが蓄積されると、そのフレームはイーサネットネットワークを介してホストコンピューターに送信されます。
- イメージ
HeightImage ROIのパラメータにより、フレームの高さが指定されます。オブジェクトあたりのフレーム数は、オブジェクトの長さと、1フレームあたりの最大ライン数によって異なります。ラインスキャンGigEカメラモデルごとの1フレームあたりの最大ライン数については、以下を参照してください。 Image ROI トピックを参照してください。 - GigEカメラでは、Counter機能とData Chunks機能をトリガー設定と組み合わせて使用することで、どのラインがどのフレームに属し、どのフレームが正しいテストオブジェクトに属しているかを指定できます。トリガー、カウンター、データチャンクの設定を組み合わせることで、記録されたフレームと対応するチャンクデータとの間の整合性を持たせることが可能になります。