Stereo visard Software Image 25.01.0 – リリースノート#

ItemPick (rc_itempick) および BoxPick (rc_boxpick)
- 把持の対称性を考慮することにより、把持計算の柔軟性が向上しました。新しいランタイムパラメータとして allow_any_grasp_z_rotation 完全に対称回転可能な把持ポイントの計算をオプションで有効にできるようになり、把持の選択肢を最大限に増やすことができます。さらに、ロボットの推奨TCP姿勢を定義することで、各ワークに最適な干渉のない把持を自動的に選択し、到達不可能な把持を除外できるようになりました（例： ItemPickでのTCPの推奨姿勢の設定を使用します。

API
- 一部の最適化されたパーサー（Rockwell製PLCなど）での利便性を向上させるため、JSONおよびUBJSONレスポンス内のキーのソートを追加しました。
- GPU（およびCPU）に最大負荷をかけ、10秒間最大電力を消費して電源供給をテストする system/max_power_test を追加しました。
- ファームウェアのアップデート時に、推奨姿勢とソート戦略がリセットされるバグを修正しました。
BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 一時的なファントムビューが作成される原因となっていたバグを修正しました。