ROI (Stereo ace)#

ROI（関心領域）機能を使用すると、画像取り込みに使用するセンサーアレイの部分を指定できます。

ROIを縮小すると帯域幅が狭くなり、その結果、転送時間が短縮され、ステレオマッチングに必要なCPUリソースも削減されます。

Stereo aceカメラのROIサイズを変更した場合、指定されたdepth resolutionおよびintensity resolutionに応じて、Image Componentsへの影響が異なります。

プロデューサーは視差関連コンポーネントを次の条件に従ってスケーリングします： BslDepthResolution また、輝度関連コンポーネントを次の条件に従ってスケーリングします： BslIntensityResolutionその結果、視差関連コンポーネントのROI寸法は、輝度コンポーネントのROI寸法と異なる場合があります。

ROIの設定#

ROIを設定するには：

1. カメラの画像取り込みを停止します。
2. 希望する Width および Height.
3. 希望する Offset X および Offset Y.