Pixel Format (Stereo ace)#
There are different pixel formats depending on the component selected.
機能を使用する#
使用可能なPixel Format#
| Component Name | Pixel Format | 説明 |
|---|---|---|
| 輝度 | Mono8RGB8 | Left rectified camera image |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | Left rectified camera image stacked on right rectified camera image |
| Disparity | Coord3D_C16 | Disparity image in desired resolution, i.e., depth quality |
| 信頼性 | Confidence8 | Confidence image |
| エラー | Error8 | Disparity error image |
The RGB8 format for intensity images is only available for color cameras.
Pixel Formatの選択#
構成部品のピクセルフォーマットを選択するには：
ComponentSelectorパラメーターに、ピクセル形式を指定するコンポーネントを設定します。- 有効になっていない場合は、
ComponentEnableパラメーターをtrueに設定します。 PixelFormatパラメーターをコンポーネントに必要なピクセルフォーマットに設定します- 必要に応じて、他のコンポーネントについても繰り返します。