Pixel Format (Stereo ace)#
There are different pixel formats depending on the component selected.
機能を使用する#
使用可能なPixel Format#
| Component Name | Pixel Format | 説明 |
|---|---|---|
| 輝度 | Mono8RGB8 | Left rectified camera image |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | Left rectified camera image stacked on right rectified camera image |
| Disparity | Coord3D_C16 | Disparity image in desired resolution, i.e., depth resolution |
| 信頼性 | Confidence8 | Confidence image |
| エラー | Error8 | Disparity error image |
イメージ RGB8 format for intensity images is only available for color cameras.
Pixel Formatの選択#
構成部品のピクセルフォーマットを選択するには:
- パラメーターを
ComponentSelectorparameter to the component for which you want to specify a pixel format. - パラメーターを
ComponentEnableparameter totrueif it isn't enabled already. - パラメーターを
PixelFormatparameter to the desired pixel format for the component. - 必要に応じて、他のコンポーネントについても繰り返します。