Stereo visard Software Image 24.10.0 – リリースノート#
新機能#
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- ユーザー定義点からの距離に基づいて把持位置とマッチをソートする新しいソート戦略を追加（SilhouetteMatchのソート戦略などを参照）
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GEV server (rc_gev_server)
- rc_cubeを介したカメラキャリブレーション用のRawCombinedコンポーネントとファイルインターフェイスを追加
- セルフキャリブレーションのCounterとオフセットを持つレジスタおよびチャンクデータを作成
改善と修正#
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Hand-Eye Calibration (rc_hand_eye_calibration)
- グリッド検出の堅牢性を向上
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BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 最小カバレッジが指定されている場合にテクスチャのない長方形が返されない不具合を修正
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SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- Object Plane Detectionを使用する場合の物体検出精度を向上
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WebGUI
- SilhouetteMatchテンプレートからモデルまたは衝突モデルのplyファイルをダウンロードするボタンを追加
- データベースリストのフィルタリングオプションとグリッパー要素の表示/非表示を切り替えるオプションを追加
- R、P、YをRx、Ry、Rzに変更し、Roll/Pitch/YawをRotationに変更
- Exposure Timeおよび最小/最大距離の対数スライダーによるScalingを復活
- SilhouetteMatchのCADオブジェクトが3D結果ビジュアライゼーションに表示されない不具合を修正
- 軽微なレイアウトの改善と修正