Scan 3D Calibration Parameters#
以下の読み取り専用パラメータを利用できます:
| パラメーター | 説明 | 単位 |
|---|---|---|
Scan3dFocalLength | 選択した領域の焦点距離 | ピクセル |
Scan3dBaseline | ステレオカメラの2つのセンサー間の物理的距離 | m |
Scan3dPrincipalPointU | 選択した領域に対する主点の水平位置 | ピクセル |
Scan3dPrincipalPointV | 選択した領域に対する主点の垂直位置 | ピクセル |
焦点距離と主点の値は、選択した領域とマッピングモードによって異なります。
一般的なキャリブレーション値と座標系の説明については、視野 (Field of View)および座標系を参照してください。