ROI (Stereo ace)#

ROI（関心領域）機能を使用すると、画像取り込みに使用するセンサーアレイの部分を指定できます。

ROIを小さくすると帯域幅が削減されるため、転送時間が短縮され、ステレオマッチングに必要なCPUリソースも削減されます。

Stereo aceカメラでROIのサイズを変更した場合、Image Componentsへの影響は、指定されたdepth resolutionおよびintensity resolutionによって異なります。

プロデューサーは、視差関連のコンポーネントを以下の条件に従ってスケーリングします： BslDepthResolution および、強度関連のコンポーネントを以下の条件に従ってスケーリングします： BslIntensityResolution。その結果、視差関連コンポーネントのROI寸法は、強度コンポーネントのROI寸法とは異なる場合があります。

ROIの構成#

ROIを構成するには：

1. カメラでの画像の取り込みを停止します。
2. 希望する Width および Height.
3. 希望する Offset X および Offset Y.