Pixel Format (Stereo ace)#
選択したコンポーネントに応じて、さまざまなPixel Formatがあります。
機能を使用する#
使用可能なPixel Format#
| Component Name | Pixel Format | 説明 |
|---|---|---|
| 輝度 | Mono8RGB8 | 左側の歪み補正済みカメラ画像 |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | 左側の歪み補正済みカメラ画像を右側の歪み補正済みカメラ画像の上に重ねた画像 |
| Disparity | Coord3D_C16 | 希望する解像度(つまり深度解像度)の視差画像 |
| 信頼性 | Confidence8 | 信頼度画像 |
| エラー | Error8 | 視差誤差画像 |
イメージ RGB8 輝度画像のフォーマットは、カラーカメラでのみ利用できます。
Pixel Formatの選択#
構成部品のピクセルフォーマットを選択するには:
- パラメーターを
ComponentSelectorピクセルフォーマットを指定したいコンポーネントへのパラメータ。 - パラメーターを
ComponentEnableパラメータをtrueまだ有効になっていない場合。 - パラメーターを
PixelFormatパラメータをコンポーネントの目的の Pixel Format に設定します。 - 必要に応じて、他のコンポーネントについても繰り返します。