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Pixel Format (Stereo ace)#

Basler Stereo aceカメラで利用可能なPixel Format機能を使用すると、送信されるコンポーネントデータのフォーマットを選択できます。

選択したコンポーネントに応じて、さまざまなPixel Formatがあります。

機能を使用する#

使用可能なPixel Format#

Component Name Pixel Format 説明
輝度 Mono8
RGB8
左側の歪み補正済みカメラ画像
IntensityCombined Mono8
RGB8
左側の歪み補正済みカメラ画像を右側の歪み補正済みカメラ画像の上に重ねた画像
Disparity Coord3D_C16 希望する解像度(つまり深度解像度)の視差画像
信頼性 Confidence8 信頼度画像
エラー Error8 視差誤差画像

イメージ RGB8 輝度画像のフォーマットは、カラーカメラでのみ利用できます。

Pixel Formatの選択#

構成部品のピクセルフォーマットを選択するには:

  1. パラメーターを ComponentSelector ピクセルフォーマットを指定したいコンポーネントへのパラメータ。
  2. パラメーターを ComponentEnable パラメータを true まだ有効になっていない場合。
  3. パラメーターを PixelFormat パラメータをコンポーネントの目的の Pixel Format に設定します。
  4. 必要に応じて、他のコンポーネントについても繰り返します。