racer 2 Lおよびracer 2 XLカメラのI/Oコントロール#

Basler racer 2 Lおよびracer 2 XLカメラには、Line 1、Line 2、Line 3と呼ばれる3つの差動GPIOラインが装備されています。

GPIOラインはRS-422差動信号を受け入れるように設計されていますが、低電圧TTL信号で使用することもできます。各GPIOラインは、入力または出力として機能するように設定できます。

注意：カメラのGPIOラインに不適切な電気信号を印加すると、カメラに重大な損傷を与えるおそれがあります。

外部回路をGPIOラインに接続する前に、Line Mode機能を使用してラインを入力または出力用に設定します。
以下に指定されたとおりに、適切な入力または出力信号電圧を印加してください。
12ピンレセプタクルに接続するケーブルとプラグが正しいピン配置に従っていることを確認してください。特に、Baslerエリアスキャンカメラに対して正しいピン配置は使用しないでください。Baslerラインスキャンカメラとエリアスキャンカメラの12ピンレセプタクルは電気的に互換性がありません。

入力ライン#

次の図は、各入力ラインがRS-422信号を受信するように設計されている場合の一般的な回路を示しています。カメラのI/O回路が正常に動作するように、以下に示すようにグランドを供給してください。120 Ω終端抵抗を有効化すると、信号の整合性が確保されます。

GPIOラインを入力として設定し、RS-422信号を受信する場合のGPIOライン回路図

次の図は、LVTTL（低電圧トランジスタ・トランジスタ・ロジック）信号を受信する場合の一般的な回路を示しています。この目的のために、終端抵抗を無効化し、LVTTL信号をカメラの正（+）入力ピンに印加する必要があります。この構成では、回路は下記のテーブルに示すロジックレベルを使用します。

情報

pylon Viewerでは、使用されているLine FormatはLVTTLであるにもかかわらず、Line FormatはRS-422として表示されます。これは表示上の問題のみです。実際の構成や機能には影響しません。

1つのGPIOラインを入力として設定し、LVTTL信号を受信する場合のGPIOライン回路図

LVTTLを使用する場合、カメラのI/O入力（上記の例のピン4）には次の電圧要件が適用されます。

電圧	説明
0–5.0 VDC	安全動作範囲。
0–0.8VDC	論理0を示しています。
0.8–2.0VDCより大きい	ロジックレベルが遷移する領域。この領域では論理状態は定義されません。
2.0VDCより大きい	論理1を示しています。
6.0 VDC	絶対最大電圧。この電圧を超えてはなりません。カメラが破損し、保証が無効になる場合があります。

Input current: <100 µA

次の図は、各出力ラインがRS-422信号を送信するように設計されている場合の一般的な回路を示しています。カメラのI/O回路が正常に動作するように、以下に示すようにグランドを供給してください。

GPIOラインを出力として設定し、RS-422信号を送信する場合のGPIOライン回路図

次の図は、LVTTL信号を送信する場合の一般的な回路を示しています。ロー信号はゼロに近いカメラ出力電圧で示され、ハイ信号は約3.3 VDCの出力電圧で示されます。これらの電圧は、低電圧TTLデバイスの一般的な指定レベルの範囲内です。

Output current: <150 mA

カメラのI/O回路が正常に動作するように、以下に示すようにグランドを供給してください。終端抵抗を無効化する必要があります。

GPIOラインを出力として設定し、LVTTL信号を送信する場合のGPIOライン回路図