HDR (Stereo ace)#

HDR機能は、画像取得時のダイナミックレンジを拡大し、測定範囲を広げます。

機能を使用する#

仕組み#

HDR機能を使用すると、ターゲットシーンの明るい領域と暗い領域（つまり、カメラに近い領域と遠い領域）の両方を画像に含めることができます。これにより、カメラのダイナミックレンジが拡大します。

これを行うには、2枚、3枚、または4枚の画像（サブ露光）を撮影し、それらを組み合わせて1枚のHDR画像を形成するようにカメラを設定します。各露光間でシーン内のオブジェクトが動かないことが重要です。

1枚目の画像には、カメラに近いオブジェクトを捉えて画像の間隔を詰めるために、最も短いExposure Timeを使用する必要があります。2枚目以降の画像では、シーンのより遠くの領域を捉えるために、順次より長いExposure Timeを使用する必要があります。設定されたサブ露光の数が利用可能な数より少ない場合、使用されないExposure Timeは無視されます。

次の図は、測定範囲に合わせてExposure Timeを調整する場合と比較した、HDR機能の利点を示しています。特定の測定範囲に最も適したExposure Time、つまりカメラが反射率10%から90%のオブジェクトに対して有効な測定データを提供する範囲を示しています。また、HDR機能がほぼ全スペクトルをカバーしていることも示しています。

ダイナミックレンジ

HDR機能の有効化は、近距離の高反射率オブジェクトと遠距離の低反射率オブジェクトを同時に捉えたい場合に便利です。これにより、白飛びや黒つぶれを起こすことなく、測定範囲全体から有効なデータを取得できます。

情報

HDR機能により、最大可能なフレームレートが半分になります。

HDR機能の設定#

パラメーターを BslHdrEnable パラメータを Off.
パラメーターを BslHdrSubExposures パラメータを希望のサブ露光回数に設定します。
各サブ露光のExposure Timeを指定します。
1. パラメーターを BslHdrExposureTimeSelector パラメータを ExposureTime1.
2. パラメーターを BslHdrExposureTime を希望のExposure Timeに設定します。
3. 残りのサブ露光について、手順a)およびb)を繰り返します。
パラメーターを BslHdrEnable パラメータを On.