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HDR (Stereo ace)#

HDR機能は画像取得時のダイナミックレンジを拡大し、測定範囲を広げます。

機能を使用する#

仕組み#

HDR機能を使用すると、ターゲットシーンの明るいエリアと暗いエリア（つまり、カメラに近いエリアと遠いエリア）の両方を画像に含めることができます。これにより、カメラのダイナミックレンジが拡大します。

これを行うには、2枚、3枚、または4枚の画像（サブ露光）を撮影し、それらを組み合わせてHDR画像を形成するようにカメラを設定できます。個々の露光の間でシーン内のオブジェクトが動かないことが重要です。

1枚目の画像では最も短い Exposure Time を使用してカメラに近いオブジェクトを捉え、より精細な画像間隔を可能にする必要があります。以降の画像では、シーンのより遠くのエリアを捉えるために、段階的に長い Exposure Time を使用する必要があります。設定されたサブ露光の数が利用可能な数より少ない場合、使用されない Exposure Time は無視されます。

次の図は、測定範囲に合わせて Exposure Time を調整する場合と比較した、HDR機能の利点を示しています。特定の測定範囲に最も適した Exposure Time 、つまりカメラが反射率10%〜90%のオブジェクトに対して有効な測定データを提供する範囲を示しています。また、HDR機能がほぼスペクトル全体をカバーしていることも示しています。

ダイナミックレンジ

HDR機能の有効化は、近距離の高反射率オブジェクトと遠距離の低反射率オブジェクトを同時に捉えたい場合に便利です。これにより、過剰露光や露光不足を起こすことなく、測定範囲全体から有効なデータを取得できます。

情報

HDR機能を使用すると、最大可能フレームレートが半分になります。

HDR機能の設定#

  1. パラメーターを BslHdrEnable パラメータを Off.
  2. パラメーターを BslHdrSubExposures パラメータを希望のサブ露光数に設定します。
  3. 各サブ露光の Exposure Time を指定します。
    1. パラメーターを BslHdrExposureTimeSelector パラメータを ExposureTime1.
    2. パラメーターを BslHdrExposureTime を希望の Exposure Time に設定します。
    3. 残りのサブ露光について、手順a)とb)を繰り返します。
  4. パラメーターを BslHdrEnable パラメータを On.