ハードウェアのインストール (GMSL カメラ)#
情報
最初の手順として、NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kitと一緒にBasler GMSLカメラを評価する場合は、Basler GMSL Adapter Kit for Jetson Orin Nano Super Developer Kitに含まれているBasler GMSL Adapter Boardを使用できます。
始める前に#
ハードウェアの取り付けを開始する前に、以下の手順が実行されていることを確認してください。
- Linux用pylon Software Suiteがインストールされている必要があります。
- Camera Enablement Package (GMSL Cameras)がインストールされている必要があります。
ハードウェアの取り付けを開始する前に、次のものが使用可能であることを確認してください。
- 1台または複数のBasler ace 2 GMSLカメラ。接続できるGMSLカメラの数はホストシステムによって異なります。
サポートされているホストシステムの一覧については、BaslerウェブサイトのAll Camera Enablement Packages at a glanceセクションを参照してください。 - 取り付けるace 2 GMSLカメラの台数に応じて、
対応する数のCoaxial Cable with FAKRA Connectorを用意します。 - 取り付けるカメラごとにレンズを1つ用意します。
実際のアプリケーションで使用するレンズがすでに決まっている場合は、カメラの取り付けとセットアップ時にそのレンズを使用してください。決まっていない場合は、取り付けと初期セットアップにズームレンズを使用することをお勧めします。アプリケーションに最適なレンズの選定支援が必要な場合は、Baslerテクニカルサポートにお問い合わせください。 - アプリケーション用の照明。アプリケーションに最適な照明の選定支援が必要な場合は、Baslerテクニカルサポートにお問い合わせください。
情報
ホストシステムから十分な電力が供給されていることを確認してください。詳細については、該当するカメラのトピックの「General Specifications」表にあるカメラの電源要件を参照してください。
ホストシステムからの電力供給が不十分な場合、カメラが予期しない動作をする可能性があります（カメラがまったく認識されない、または突然再起動するなど）。
カメラの取り付け#
情報
Basler GMSLカメラ：カメラの電源が入った状態でカメラを接続または取り外すと、カメラに過度の負荷がかかる可能性があります。カメラのホットプラグ（活線挿抜）は行わないでください。
- カメラを接続または取り外す前に、電源をオフにしてください。
- 画像やデータの取り込みおよび送信を行っている最中に、カメラを取り外さないでください。
- すべてのコンポーネントが電源から切り離されていることを確認してください。
- レンズマウントから保護キャップを取り外します。
- 各カメラにレンズを取り付けます。Maximum Allowed Lens Intrusionトピックで指定されている深さを超えてレンズを挿入しないよう注意してください。
- カメラのI/Oラインのいずれかを使用する場合は、次の手順を実行します。
- 各カメラについて、I/O ケーブルの 6 ピンコネクタをカメラの I/O コネクタに差し込みます。
- 各カメラについて、I/O ケーブルのもう一方の端を I/O 信号の送受信を行うデバイスに接続します。
- FAKRA 同軸ケーブルを接続します。
- カメラごとに、同軸ケーブルのFAKRAコネクタをカメラのFAKRAコネクタに差し込みます。
- カメラごとに、FAKRAケーブルの反対側の端をホストシステムのFAKRAポートに差し込みます。
次のステップ#
次のステップについては、Configuring GMSL Camerasを参照してください。