daA1440-220um#
種類#
daA1440-220umには、次の種類があります。
- ベアボード：回路基板のみで構成されます。
- Sマウント：回路基板とカメラ前面で構成されます。カメラ前面のレンズマウントにSマウントレンズを取り付けることができます。
- CSマウント：回路基板とカメラ前面で構成されます。カメラ前面のレンズマウントにCSマウントレンズを取り付けることができます。
仕様#
一般仕様#
| daA1440-220um | |
|---|---|
| 解像度（横 x 縦ピクセル） | 1456 x 1088（フル解像度） 1440 x 1080（デフォルト解像度） 画像ROIを変更することで、解像度を変更できます。 |
| 解像度 | 1.6MP |
| センサータイプ | Sony IMX273LLR-C プログレッシブスキャンCMOS Globalシャッター |
| センサーの形式 | 1／2.9インチ |
| センサーの有効対角長 | 6.3mm |
| ピクセルサイズ（横 x 縦） | 3.45 x 3.45μm |
| フレームレート | 98.9fps（デフォルト設定） 227.7fps（デフォルト設定、最小露光時間、Device Link Throughput Limitは無効） |
| モノクロ／カラー | モノ |
| 画像データインターフェイス | USB 3.0、公称最大5Gビット／秒（SuperSpeed） |
| Pixel Formats | Pixel Formatを参照してください。 |
| 同期化 | ハードウェアトリガーを介して ソフトウェアトリガーを介して フリーランを介して |
| Exposure Time制御 | カメラAPIを介してプログラム可能 |
| カメラの電源要件 | ≈2 W（標準）@ DC 5 V |
| I/Oライン | 4本の汎用I/O（GPIO）ライン |
| レンズマウント | Sマウント、CSマウント、マウントなし（ベアボード） |
| サイズ（長さ x 幅 x 高さ） | SマウントおよびCSマウントモデル：20 x 29 x 29mm ベアボードモデル：8 x 28.3 x 27mm |
| 重量 | S-mount and CS-mount models: <15 g Bare board model: <5 g |
| 適合性 | CE（RoHSを含む）、EAC、UL Listed、GenICam 2.x（PFNC 1.xおよびSFNC 2.xを含む）、USB3 Vision、REACH、FCC、KC お使いのカメラモデルの証明書 詳細については、Baslerウェブサイトのコンプライアンスセクションを参照してください。 |
| ソフトウェア | Basler pylon Software Suite (version 6.0 or higher) Available for Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS, and Android |
| アクセサリー | お使いのカメラモデル用のアクセサリー |
| 在庫状況および価格 | Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。 |
スペクトル応答#
スペクトル応答曲線にはレンズ特性および光源特性は含まれません。
機械的仕様#
の寸法と取り付けポイント#
ベアボードタイプ#
→お使いのBasler CameraのCAD／技術図面をダウンロードします。
Sマウントタイプ#
→お使いのBasler CameraのCAD／技術図面をダウンロードします。
CSマウントタイプ#
→お使いのBasler CameraのCAD／技術図面をダウンロードします。
最大許容レンズ進入量#
→ 最大許容レンズ進入量参照。
取り付け方法#
→ 取り付け方法参照。
応力試験結果#
→ 応力試験結果参照。
要件#
環境要件#
温度と湿度#
| 説明 | ベアボードタイプ | SマウントおよびCSマウントタイプ |
|---|---|---|
| 動作中のデバイス温度 | 0～75°C（32～167°F）a | 0～50°C（32～122°F）b |
| 保管中のデバイス温度 | -20～80°C（-4～176°F) | -20～80°C（-4～176°F) |
| 湿度 | 20～80%、相対、非結露 | 20～80%、相対、非結露 |
| UL 60950-1に準拠した周囲温度 | 最高50 °C（122 °F） | 最高50 °C（122 °F） |
熱放散対策#
→ 熱放散対策参照。
電気的要件#
警告 – 感電の危険
承認されていない電源装置を使用すると感電が発生して、重傷や死亡につながるおそれがあります。
- 安全超低電圧（SELV）および制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、SELVおよびLPSの要件を満たす必要があります。
警告 – 火災の危険
承認されていない電源装置を使用すると、火災や火傷が発生するおそれがあります。
- 制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、LPSの要件を満たす必要があります。
注意 – 適切な電圧を印加しないと、カメラモジュールが損傷するおそれがあります。
カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。
カメラの出力#
ユニバーサルシリアルバス（USB）3.0仕様に準拠したカメラ電源を供給する必要があります。
公称動作電圧はDC 5Vであり、カメラモジュールのコネクターで有効です。
汎用I/Oレンズ#
カメラモジュールには、基板背面のI/Oコネクターの接点3、4、5、および6を経由してアクセスされる4本の直接結合GPIOラインがあります。
GPIOラインには次の特性があります。
- 入力または出力として動作するように設定できます。
- これらは、Line 1、Line 2、Line 3、およびLine 4と呼ばれます。
- これらは、FPGAに直接接続されています（バッファーなし、回路図参照）。したがって、過電流や過電圧から保護されません。
- これらは回路基板と同じ電位上にあります。
- これらは、低電圧TTL（LVTTL）信号と互換性があります。
- これらは、最大2kV（接触放電）の静電放電（ESD）による衝撃から保護されています。テストは、EN61000-4-2規格に従って実施されました。
- デフォルトでは、これらは入力ラインとして設定されています。高インピーダンスのため、入力は、ノイズおよび電磁波干渉（EMI）の影響を受けやすくなっています。長いケーブルや過酷な電磁環境では、アクティブコンバータ回路の使用が必要になる場合があります。
特定の出力ロジックレベルが常に必要な場合は、適切なプルアップまたはプルダウン抵抗を追加します。プルダウン抵抗を使用する場合、抵抗値は1.8kΩ以上でなければなりません。これは、電流制限を超えないようにするためです。
注意 - GPIOラインに不適切な電気信号を印加すると、カメラモジュールに重大な損傷を与えるおそれがあります。
外部回路をGPIOラインに接続する前に、Line Mode機能を使用してラインを入力または出力ライン用に設定します。
GPIOラインが出力ラインとして設定されている場合は、ラインを短絡させないでください。
GPIOラインに信号を印加する前に、カメラモジュールをUSBポートに接続します。
以下に指定されたとおりに、適切な入力または出力信号電圧を印加してください。
入力として動作#
| 電圧 | 説明 |
|---|---|
| 4.2VDC | 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。 |
| 0–3.4VDC | 安全動作範囲。最小外部プルアップ電圧はDC 3.3V。 |
| 0–0.7VDC | 論理0を示します（インバータは無効）。 |
| 1.8–3.4VDC | 論理1を示します（インバータは無効）。 |
- 最大入力リーク電流：10μA
- 内部プルアップ抵抗：25kΩ（標準）、7～41kΩ
出力として動作#
| 電圧 | 説明 |
|---|---|
| 3.4VDC | 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。 |
| 0–0.5VDC | 論理0を示します（インバータは無効）。 |
| 2.4–3.3VDC | 論理1を示します（インバータは無効）。 |
出力回路で許容される最大電流：2mA
I/Oラインの詳細については、I/O制御の項を参照してください。
回路図#
→「回路図」を参照してください。
ケーブル要件#
USB 3.0ケーブル#
- USB 3.0Micro-Bプラグ付き高品質USB 3.0ケーブルを使用します。
- EMIを防止するには、USB 3.0規格で規定されているようにケーブルをシールドする必要があります。
- Baslerは、Baslerケーブル製品ラインナップのUSB 3.0ケーブルを使用することをお勧めします。
詳細については、Recommended Accessories for Basler USB 3.0 Camerasマニュアルを参照してください。
I/Oケーブル#
- カメラ側コネクターは、1.27mmピッチの2列プラグで終端処理する必要があります。
- ケーブルは、以下に示すピン割り当てに適合するように配線する必要があります。
USB 3.0互換性#
情報
このカメラモジュールはUSB 2.0に対応していません。USB 2.0ポートに接続しても動作しません。
注意–不適切なUSB 3.0コンポーネントや帯域幅の設定により、カメラのパフォーマンスが低下するおそれがあります。
- 高品質のUSB 3.0コンポーネントのみを使用してください。そうしないと、帯域幅の制限により、パフォーマンスが低下し、フレームが破損したりドロップしたりするおそれがあります。
- Baslerでは、Baslerで提供されているアクセサリーのみを使用することを強く推奨しています。最適なパフォーマンスを得るために徹底的にテストされています。
- 可能であれば、USB 3.0ホストコントローラーごとにカメラを1台のみ使用してください。
- 詳細については、Recommended Accessories for Basler USB 3.0 Camerasマニュアルを参照してください。
- If you can't use suitable USB 3.0 components, decrease the value of the
DeviceLinkThroughputLimitparameter. However, this will reduce the camera's frame rate.
- カメラのパフォーマンスは、特定の帯域幅設定の影響を受けます。一般的な不具合は次のとおりです。
- Corrupt or dropped frames may occur if the
DeviceLinkThroughputLimitparameter is too high. - On rolling shutter cameras, image distortion (increased rolling shutter effect) may occur if the
DeviceLinkThroughputLimitparameter is too low. - The camera's frame rate may be reduced significantly if the
MaxTransferSizeparameter is too low.
- Corrupt or dropped frames may occur if the
物理インターフェイス#
コネクターおよびステータスLED#
I/Oコネクター#
1.27mmピッチの2列レセプタクルを備えた6ピンソケットコネクター。I/Oラインへのアクセスを提供します。
USB 3.0コネクター#
カメラモジュールのUSB 3.0コネクターは、標準のMicro-B USB 3.0コネクターです。公称5Gbit/sの SuperSpeedデータ転送接続を提供し、デバイスに電力を供給し、ビデオデータと制御信号を送信します。
接続の割り当てと番号付けは、Universal Serial Bus 3.0規格に準拠しています。推奨される嵌合コネクターは、標準のMicro-B USB 3.0プラグです。
Basler dartをシステムに統合する方法に応じて、取り付け位置のdartUSB 3.0コネクターの向きに合う対応するUSB 3.0コネクターを選択する必要があります。上の図に、USB 3.0コネクターの向きを示します。
ステータスLED#
カメラの動作を示します（LED点灯 = カメラ動作中）。
The LED can be turned off permanently by setting the DeviceIndicatorMode parameter to Inactive.
I/O Connector Pinout#
| ピン | ライン | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | - | DC 3.3V、最大20mA 出力。外部電圧を印加しないでください。 |
| 2 | - | グラウンド |
| 3 | ライン1 | 汎用I/O（GPIO）ライン プリセット：入力ライン |
| 4 | ライン2 | 汎用I/O（GPIO）ライン プリセット：入力ライン |
| 5 | ライン3 | 汎用I/O（GPIO）ライン プリセット：入力ライン |
| 6 | ライン4 | 汎用I/O（GPIO）ライン プリセット：入力ライン |
注意事項#
→ 安全に関する注意事項（dartカメラ）参照。
インストール#
→ カメラの取り付け参照。
機能#
→「機能」を参照。