Basler GMSL カメラの設定#

このトピックでは、Basler GMSL カメラとホストシステムを使用した GMSL システムのセットアップに関する情報を提供します。実行する大まかな手順と、注意すべき点について説明します。

はじめに#

GMSL カメラの構成手順を開始する前に、以下の手順が実行され、準備されていることを確認してください。

• インターネット接続が利用可能であること。
• 以下のアイテムがインストールされていることを確認してください。
  • ソフトウェアのインストール（Linux）
  • カメラ有効化パッケージ（GMSL カメラ）
  • ハードウェアのインストール（GMSL カメラ）（カメラ、レンズ、ケーブルなど）

GMSLカメラの設定#

以下のセクションでは、1台または複数の GMSL カメラを構成する方法について説明します。

• 単一の ace 2 GMSL カメラの構成
• 複数の ace 2 GMSL カメラの構成

単一の ace 2 GMSL カメラの構成#

pylon Viewerで最初に画像を表示するには:

1. システムコンポーネント（GMSL カメラおよびホストシステム（デシリアライザーを含む））に電源が入っていることを確認します。
2. pylon Viewerを起動します。
   pylon Viewerは、接続されているカメラを自動的に検出します。
   カメラの列挙時に、カメラの電源が入ります。ホストシステムによっては、カメラがDevicesペインに表示されるまでに数秒かかることがあります。
3. カメラが自動的に検出されない場合は、Auto-Scanチェックボックスの右側にあるRefreshアイコンをクリックします。

4. pylon Viewerで目的のカメラをダブルクリックします。
   デバイスツリーが開き、カメラを構成するためのパラメータが表示されます。

   

5. パラメータを構成するには、Show Tree Viewチェックボックスをオンにします。オンにしない場合、すべてのパラメータが同じカテゴリにリストされます。

6. これで、以下を使用してフレームを取得できます: Continuous Shot acquisition mode または Single Shot acquisition mode .
7. 必要に応じてカスタム設定でカメラを構成します（例：トリガー方法の定義（トリガー画像取得を参照）や、有効にして構成する機能の選択）。

複数の ace 2 GMSL カメラの構成#

1. システムコンポーネント（GMSL カメラおよびホストシステム（デシリアライザーを含む））に電源が入っていることを確認します。
2. 接続されているすべての ace 2 GMSL カメラについて、単一の ace 2 GMSL カメラの構成セクションで説明されている手順 2. ～ 5. を実行します。

1. ハードウェアのインストール時に複数の GMSL カメラを接続した場合は、Bandwidth Managerで帯域幅設定を確認してください。

2. 帯域幅の設定を最適化したり、帯域幅の割り当てを変更したりするには、帯域幅消費の最適化セクションを参照してください。

   • 利用可能な帯域幅はハードウェア構成によって異なり、ホストシステムによって異なる場合があります。
   • デフォルトでは、各カメラの最大可能な帯域幅が CSI インターフェイスを介して SoC に割り当てられます。
   • 多くのホストシステムでは、2つまたは4つの GMSL ポートが単一の MIPI D-Phy インターフェースに多重化され、利用可能なデータ帯域幅を共有します。カメラに別の帯域幅割り当てが必要な場合は、Bandwidth Managerを使用して各カメラの帯域幅を設定します。
   • 調整した帯域幅の値をuser setに保存すると、再起動後も保存された設定でカメラが起動するようになります（pylon Viewerでは、CameraメニューのFile Accessコマンドを使用します）。

3. Configuring a Single ace 2 GMSL Cameraセクションに記載されている手順6～8に進みます。
   システムで使用する各GMSLカメラに対して設定手順を実行してください。