CoaXPress-over-Fiberシステムの設定#

このトピックでは、racer 2 XLラインスキャンカメラ、imaFlex 2 Dual 100フレームグラバー、およびFramegrabber SDKを使用して、CoaXPress-over-Fiberシステムをセットアップする方法について説明します。

概要#

CoaXPress-over-Fiberシステムは、複数のコンポーネントで構成されています。次のセクションでは、システムのセットアップにおける主な側面について説明します。

次のセットアップが前提となっています。

• システムにimaFlex 2 Dual 100フレームグラバーがインストールされています。データフォワーディングトポロジの場合は、フレームグラバーのインストール手順を繰り返します。
• 光ファイバーケーブルを介して、racer 2 XLカメラがフレームグラバーに接続されています。
• 光ファイバーケーブルは、12ファイバーのMPOケーブルタイプBで接続された2つのQSFP28モジュールで構成されています。

• エンコーダ信号（ラインートリガー）がカメラに接続されています。
• フレームトリガーは、D-sub 26ケーブル（フロントGPIOコネクタ）を介してフレームグラバーのフロントGPIOコネクタに接続されます。
• Framegrabber SDKバージョン5.11.8以降がインストールされています。
• ドライバーはFramegrabber SDKインストーラーによって更新されており、バージョン2.5.5.0以降です。

ソフトウェアおよびファームウェアバージョンの確認#

このセクションでは、ソフトウェアバージョン、ドライバーバージョン、カメラファームウェアを確認する方法と、それらの確認場所について説明します。

Framegrabber SDKおよびドライバ#

microDisplay Xでは、インストールされているFramegrabber SDKのバージョンを[ヘルプ] > [バージョン情報]で表示できます：

Windowsのデバイスマネージャーでドライバーバージョンを表示できます。フレームグラバーは多機能アダプターとして表示されます：

カメラファームウェア#

microDisplay Xで[Camera]タブを開き、GenICamを選択すると、カメラのファームウェアバージョンを表示できます：

ハードウェアの取り付け#

フレームグラバーのインストール#

1. Windowsの高速スタートアップ機能を無効にしてください。www.windowscentral.comを参照してください。
2. コンピューターをシャットダウンします。
3. コンピューターを電源から切り離します。

4. 空いているPCIe（Gen 3.0）x16対応スロットにフレームグラバーを差し込みます。

   情報

   フレームグラバーが傾いておらず、完全に挿入されていることを確認してください。

5. 8ピンのメスのコンピューター電源コネクターをフレームグラバーに差し込みます。コンピューターに一致する電源コネクターがない場合は、アダプターを使用してください。

6. フレームトリガーをフレームグラバーのフロントGPIOコネクタに接続します。
7. コンピューターを電源コンセントに再接続します。
8. コンピューターを起動します。

カメラの接続#

CoFカメラをCoFフレームグラバーに接続する手順は以下のとおりです。

1. トランシーバーモジュールが取り付けられた光ファイバーケーブルを使用して、カメラをフレームグラバーに接続します。
2. 電源をカメラに接続します。
3. エンコーダーをGPIOラインに接続します（例：相Aをライン2に、相Bをライン3に接続します。Encoder Controlも参照してください）。

要件#

カメラをCoFフレームグラバーに接続するには、次のハードウェアが必要です。

• 2つの Basler Moduls QSFP28 100G SR4 MPO 100m
• 1本の Basler Cable Optical, MPO, 8x PC/F
• 1台のCoaXPress-over-Fiberカメラ（例：Basler racer 2 XLカメラの r2T16416-500cm）

光ファイバーケーブルへのQSFP28モジュールの接続#

警告 – レーザーの安全性に関する指示

負傷を避けるため、常に次の安全に関する注意事項に従ってください。

光ファイバー接続では、赤外域のレーザー放射が放出されます。レーザー放射は目に見えず、直接目を露出させると目を損傷するおそれがあります。開いたファイバーの端やアクティブな光ポートを絶対に覗き込まないでください。取り付け、メンテナンス、または清掃を行う前に、必ず接続を切り離すか、安全にシャットダウンしてください。ファイバーの端材は慎重に廃棄してください。

光ファイバーケーブルがトランシーバーモジュールに常時固定されていないケーブルを使用している場合は、次の手順を実行します。

1. 適切なツールを使用して、QSFP28モジュールの光ファイバーポートを清掃します。
2. 適切なツールを使用して、光ファイバーケーブルを清掃します。
3. 光ファイバーケーブルをQSFP28モジュールに挿入します。

imaFlex 2 Dual 100のコネクタ#

正しいポートへのカメラの接続#

フレームグラバーは一般的に非常に柔軟性が高く、カメラをC1に接続し、データ転送接続をC0に接続することも可能です。強制的な固定順序はなく、ユーザーのニーズに応じてコネクターを選択できます。ただし、FPGAプロセッサーのアプレットは、選択した相互接続と一致している必要があります。imaFlex 2 Dual 100のベースラインスキャンアプレットでは、カメラをC0コネクターに接続する必要があります。

ソフトウェアのインストール#

Framegrabber SDKのインストール#

Framegrabber SDKバージョン5.11.8以降をダウンロードします。ファイル名をダブルクリックしてFramegrabber SDKのセットアップを開始します。インストール時に、次のコンポーネントを選択します。

• ドライバー
• imaFlex 2 Dual 100用の取得アプレット
• pylon Firmware Updater
• GUI Tools

Framegrabber SDKのインストール後、以下を確認します。

• 少なくともimaFlex 2 Dual 100用のプラットフォームがインストールされていることを確認します。
• Framegrabber SDKのインストールディレクトリへのパスが次のように設定されていることを確認します BASLER_FG_SDK コンピュータの環境変数に設定します。

フレームグラバーが正しいPCIeスロットに取り付けられているかどうかの確認#

必要な帯域幅に達しない場合、フレームグラバーが誤ったPCIeスロットに装着されている可能性があり、必要なPCIe (Gen 3.0) x16ではなく、PCIe (Gen 3.0) x8以下しか利用できない可能性があります。

これを確認するには、次の手順に従います。

1. microDiagnosticsを起動します。
2. PCIe Gen3 x16が表示されているかどうかを確認します。問題がある場合、次のスクリーンショットのようになります（必要な帯域幅に達していません）。

カメラファームウェアのアップデート#

カメラファームウェアのアップデートが必要な場合があります。これを確認するには、次の手順に従います。

1. カメラをフレームグラバーに接続し、電源を供給します。
2. microDisplay Xを起動します。
3. microDisplay XでCameraタブを開き、Device Versionを確認します。

より新しいファームウェアが利用可能な場合は、pylon Firmware Updaterツールを使用して、最新の.gufファイルをカメラに読み込ませます。

pylon Firmware Updater#

pylon Firmware Updaterは、Framegrabber SDKと一緒にインストールできるコマンドラインツールです。これを使用して、Baslerカメラのファームウェアをアップデートできます。

Baslerカメラのファームウェアをアップデートするには、アップデートされたファームウェアが含まれている.gufファイルが必要です。

You can find the pylon Firmware Updater at <Framegrabber SDK installation directory>/bin/pylonFirmwareUpdater.exe. Run it from the command line.

pylon Firmware Updaterでは、次のコマンドを使用できます。

カメラをアップデートするには、次の構文で update コマンドを使用します。

PylonFirmwareUpdater update [options] [GUF files]

1つまたは複数の.gufファイル（ワイルドカード*を使用可能）へのパス、または.gufファイルを含むディレクトリへのパスを指定できます。

アップデートは1台ずつ順番に適用されます。各カメラに対して、指定された.gufファイルの中から最新の適用可能なファームウェアが適用されます。

アップデートコマンドオプション#

イメージ update コマンドは、次のオプションで変更できます。

例：

PylonFirmwareUpdater update --dry-run daA2500_14uc_r_1.4.0.250701.guf
PylonFirmwareUpdater update daA2500_14uc_r_1.4.0.250701.guf
PylonFirmwareUpdater update --dry-run *.guf
PylonFirmwareUpdater update -f daA2500 -f puA2500 *2500*.guf

リストコマンド#

イメージ list コマンドには、接続されているすべてのカメラのリストが表示されます。

2台のカメラの場合、出力は次のようになります。

c:\PylonFirmwareUpdater.exe list
pylon Firmware Updater 11.2.2.823

Model SerialNumber DeviceUserID DevClass InUse FirmwareVersion
boA4112-68cm 40072910 GTC/Basler/CXP No
p=xc2b_imx253c/s=d/v=5511.7/i=5511.7/h=4f8c68b

boA1936-400cc 40184836 GTC/Basler/CXP No
p=xc2b_imx421c/s=r/v=1.0.0/i=6901.18/h=a7890af

TDIステージの確認とカメラのアライメント#

TDIステージを確認してカメラを調整するには、すべてのステージにわたって画像を取得します。次の手順を実行します。

1. microDisplay Xを起動します。
2. Acq_SingleCoF25Line アプレットをロードします。
3. エリアモード用にカメラを設定します。このモードでは、カメラはトリガーなしのフリーランモードで動作します。
4. カメラが Test Images を生成するように設定します。
5. イメージの高さを 256 ライン（ステージ数）に設定するには、以下のように設定します。 FG_HEIGHT = 256.
6. 画像acquisitionを開始します。

正常に動作している場合は、斜めのグレーのグラデーションを持つ画像が表示されます。

トリガーの接続#

スムーズな動作のために、トリガーは不可欠です。2種類のトリガーが使用されます。

• Line trigger: ラインのトリガーに使用します。通常、カメラに接続されます。
• Frame trigger: ラインをフレームに組み立てるために使用します。通常、フレームグラバーに接続されます。

imaFlex 2 Dual 100 へのトリガーの接続に関する詳細については、imaFlex 2 Dual 100 documentation を参照してください。

ライントリガーの接続#

次のようにエンコーダーをカメラに接続します。エンコーダー操作では、たとえば相 A をライン 2 に、相 B をライン 3 に接続します。

ライン 2 にはピン 6 および 7 の差動信号を、ライン 3 にはピン 11 および 12 の差動信号を使用します。信号が受信されていることを確認するには：

1. microDisplay Xを起動します。
2. Acq_SingleCoF25Line アプレットをロードします。
3. Camera タブの Encoder Control カテゴリに移動します。
4. エンコーダーを次のように設定します。
   • EncoderSelector = Encoder0;
   • EncoderSourceA[Encoder0] = Line2;
   • EncoderSourceB[Encoder0] = Line3;
   • EncoderMode[Encoder0] = FourPhase;
   • EncoderOutputMode[Encoder0] = PositionUp;
5. 製造ラインを移動させながら Encoder Control を確認します。この機能は、順方向、逆方向、または停止のいずれの状態にあるかを示します。
   EncoderValue は、順方向に何ステップ進んだかを示します。
   この情報を使用して、エンコーダー信号がカメラに正しく到達していることを確認できます。

フレームトリガーの接続#

フレームトリガーをフレームグラバー（D-sub 26 フロント GPIO コネクターなど）に接続します。

フロント GPIO コネクターのピン配置：

使用するフレームトリガーピンに加えて、GND と VCC の入力も確実に接続されていることを確認してください。フロント GPIO コネクタの場合、これは VccIn03 と GndIn03 も基準信号の VCC と GND に接続する必要があることを意味します。

5 V 信号を使用しており、他に利用できる基準がない場合は、両方のシステムのグラウンドを接続し、GND を GndIn03 に、5VOutIso を VccIn03 に接続します。

アプレットの Signal Analyzer を使用して、フロント GPIO が正しく接続されているかどうかを確認できます。アプレットを microDisplay X にロードし、次の値を設定します。

• FG_SIGNAL_ANALYZER_0_SOURCE = FG_SIGNAL_FRONT_GPI_0
• FG_SIGNAL_ANALYZER_CLEAR = 1

外部ハードウェアを使用して入力にパルスを送信します。次を使用できます。 FG_SIGNAL_ANALYZER_0_PULSE_COUNT パルスがカウントされたかどうかを確認するには、

使用 FG_SIGNAL_ANALYZER_0_PERIOD_CURRENT 信号の周期を分析するには、

トラブルシューティング#

次の表に、一般的な症状、考えられる原因、および初期対応をまとめます。