Component Mapping Mode#

Component Mapping Mode機能は、カメラが深度とカラーの画像プレーンをどのようにマッピングするかを制御します。

Sorgt dafür, dass die Pixel vom Farbbild und vom Tiefenbild übereinander liegen. Man kann direkt zu jedem Tiefenpixel einen Farbwert erhalten, ohne eine Transformation durchführen zu müssen.

マッピングモードの選択#

パラメーターを BslComponentMappingMode パラメーターを次のいずれかの値に設定します。

• None: 深度プレーンとカラープレーンはマッピングされません。
• ColorOntoDepth: カラーがスケーリングされ、深度にマッピングされます。
• DepthOntoColor: ソフトウェアを使用して深度がスケーリングされ、カラーにマッピングされます。
• DepthOntoColorHw: カメラハードウェアを使用して深度がスケーリングされ、カラーにマッピングされます。

サポートされている深度とカラーの解像度の組み合わせについては、Depth to Color Alignmentを参照してください。