a2A2840-57mgc#
仕様#
一般仕様#
| a2A2840-57mgc | |
|---|---|
| 解像度（横 x 縦ピクセル） | 2856 x 2848（フル解像度） 2840 x 2840（デフォルト解像度） |
| 解像度 | 8MP |
| センサータイプ | Sony IMX546-AAQJ-C ProgressiveスキャンCMOS Globalシャッター |
| センサーの形式 | 2／3インチ |
| センサーの有効対角長 | 11.1 mm |
| ピクセルサイズ（横 x 縦） | 2.74 x 2.74µm |
| スペクトル | 可視光 |
| フレームレート | 57 fps 1.5 Gbit/sで動作する4つのデータレーンを備えた1つのMIPI CSI-2ポートに給電する場合の、単一カメラに対するGMSL2の制限値です。複数のカメラがMIPI CSI-2ポートを共有している場合や、ポートが帯域幅を抑えて設定されている場合は、フレームレートが低くなることがあります。 その他のフレームレート設定については、Baslerフレームレートカリキュレータを参照してください。 |
| 製品ファミリー | ace 2 R |
| モノクロ／カラー | カラー |
| 画像データインターフェイス | GMSL2（6 Gbit/s、FAKRAコネクタ） |
| Pixel Formats | Pixel Formatを参照してください。 |
| 同期化 | ハードウェアトリガーを介して ソフトウェアトリガーを介して フリーランを介して |
| Exposure Time制御 | ハードウェアトリガーを介して カメラAPIを介してプログラム可能 |
| カメラの電源要件 | 3.9 W（標準値）@ PoC 使用時の 12 VDC または I/O コネクタから給電する場合の 12～24 VDC |
| I/Oライン | 1光結合入力ライン 2汎用I/O（GPIO）ライン |
| リンク信号 （仮想I/Oライン） | Up to 4 I/O link signals (Number and functions of the link signals depend on the host system setup.) Propagation Delay: < 3 μs (typical), between camera and host deserializer Jitter: < 1 μs (typical) |
| レンズマウント | Cマウント |
| サイズ（長さ x 幅 x 高さ） | 36.3 x 29 x 29 mm（レンズマウントおよびコネクタを含まない） 52.5 x 29 x 29 mm（レンズマウントおよびコネクタを含む） |
| 重量 | <75 g |
| 適合性 | CE（RoHSを含む）、UKCA、UL Listed、FCC、KC、GenICam、IP30 お使いのカメラモデルの証明書 詳細については、BaslerウェブサイトのComplianceセクションを参照してください。 |
| ソフトウェア | pylon Software Suite（バージョン25.07.4以上） Linux ARM用が利用可能 サポートされているホストシステムについては、こちらを参照してください |
| アクセサリー | お使いのカメラモデルのアクセサリー NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer KitでBasler ace 2 GMSLカメラを評価する場合は、GMSL Adapter Kitを使用できます。 |
| 在庫状況および価格 | Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。 |
スペクトル応答#
スペクトル応答曲線には赤外線カットフィルター特性が含まれますが、レンズ特性および光源特性は含まれません。
赤外線カットフィルター#
カラーカメラには赤外線カットフィルターが装備されています。このフィルターは、レンズマウント内のフィルターホルダーに取り付けられています。
赤外線カットフィルターには、次のスペクトル特性があります。
| 波長[nm] | 透過率 |
|---|---|
| 450～610 | Tmin > 90 % |
| 450～620 | Tavg > 93 % |
| 645 ± 10 | T = 50 % |
| 700～1070 | Tmax < 4 % |
| 690～1070 | Tavg < 1 % |
フィルターホルダーは取り外すことができます。詳細については、ace IR Cut Filter Holder Removal Procedureアプリケーションノートを参照してください。
情報
IRカットフィルターを取り外すと、イメージセンサーが可視光に加えて赤外線も捉えるようになります。これにより、重大な色歪みが発生し、ホワイトバランスのパフォーマンスに影響を与える可能性があります。
機械的仕様#
カメラの寸法と取り付け位置#
→お使いのBaslerカメラのCAD／技術図面をダウンロードします。
情報
このカメラにはFront IIが装備されています。
最大許容レンズ進入量#
→ 最大許容レンズ進入量参照。
取り付け方法#
→ 取り付け方法参照。
応力試験結果#
→ 応力試験結果参照。
要件#
環境要件#
温度と湿度#
| 動作中のハウジング温度 | -10～60°C（14～140°F） |
| 動作中の湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
| 保管温度 | -30～80 °C (-22～176 °F) |
| 保管湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
| UL 62368-1に準拠したハウジング温度 | 最高70°C（158°F） |
| UL 62368-1に準拠した周囲温度 | 最高30 °C（86 °F） |
熱放散対策#
→ 熱放散対策参照。
電気的要件#
警告 – 感電および火災の危険
承認されていない電源装置は、感電、火災、またはその両方の原因となる場合があり、重傷や死亡につながるおそれがあります。
- 安全特別低電圧（SELV）および制限電源（LPS）またはElectrical Source 1（ES1）および電力源2（PS2）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 適切な電圧を使用しないと、カメラが損傷するおそれがあります。
カメラの電源は、以下に指定する安全な動作電圧範囲内で供給する必要があります。
I/Oラインに負の電圧を使用しないでください。
情報
電源が入った状態でカメラを接続したり取り外したりすると、カメラに過度の負荷がかかる原因になります。カメラをホットプラグしないでください。
- カメラを接続または取り外す前に、電源をオフにしてください。
- 画像やデータの取り込みおよび送信を行っている最中に、カメラを取り外さないでください。
カメラの出力#
カメラの電源は、Power over Coax（PoC）とFAKRAコネクタ経由、または外部電源（AUX電源）を使用したカメラのI/Oコネクタ経由で供給できます。FAKRAコネクタ（PoC）とI/Oコネクタの両方から電源を供給する場合、外部電源（AUX電源）からの給電が優先されます。
- PoC（FAKRAコネクタ）経由の電源供給： 電源はGMSL Design Guideの仕様に適合している必要があります。動作電圧は12 VDCです。最低10.8 VDCを供給する必要があります。カメラの破損を防ぐため、最大15 VDCを超えないようにしてください。
- I/Oコネクター経由の電源：動作電圧は12～24VDCです。少なくとも10.8VDCを供給する必要があります。カメラの損傷を防ぐため、最大30VDCを超えないようにしてください。
情報
PoCを使用する場合：
ホストシステムから十分な電力が供給されていることを確認してください。上記の一般仕様書のカメラの電源要件を参照してください。
ホストシステムから十分な電力が供給されない場合、カメラが予期せぬ動作をする可能性があります（例：カメラがまったく検出されない、突然再起動するなど）。
光結合I/O入力ライン#
| 電圧 | 説明 |
|---|---|
| 30VDC | 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。 |
| 0–24VDC | 安全動作範囲。 |
| 0～1.0 VDC | 論理0を示します（インバータは無効）。 |
| >1.0～2.2 VDC | 論理レベルの遷移が発生する領域。この領域で論理状態は定義されません。 |
| 2.2VDCより大きい | 論理1を示します（インバータは無効）。 |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 入力電流（高レベル）：光カプラーの駆動には5mAより大きい電流が必要です
汎用I/Oレンズ#
注意：カメラのGPIOラインに不適切な電気信号を印加すると、カメラに重大な損傷を与えるおそれがあります。
外部回路をGPIOラインに接続する前に、Line Mode機能を使用してラインを入力または出力用に設定します。
以下に指定されたとおりに、適切な入力または出力信号電圧を印加してください。
入力として動作#
| 電圧 | 説明 |
|---|---|
| 30VDC | 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。 |
| 0–24VDC | 安全動作範囲。最小外部プルアップ電圧はDC 3.3V。 |
| 0–0.8VDC | 論理0を示します（インバータは無効）。 |
| 0.8–2.0VDCより大きい | 論理レベルの遷移が発生する領域。この領域で論理状態は定義されません。 |
| 2.0VDCより大きい | 論理1を示します（インバータは無効）。 |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
出力として動作#
| 電圧 | 説明 |
|---|---|
| 30VDC | 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。 |
| 3.3–24VDC | 安全動作範囲。 |
| <3.3 VDC | 信頼性の低いGPIO出力。 |
- 内部プルアップ抵抗：約650Ω（オープンコレクター）。多くのアプリケーションでは、プルアップ抵抗を追加する必要があります。
- Residual voltage ("on" state): 50mAおよび25°C（77°F）のハウジング温度で約0.4VDC。実際の残留電圧は、動作温度、負荷電流、および電子部品の生産展開に依存します。
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 最大負荷電流：50mA
- 最小負荷電流： ：指定なし。次の点を考慮してください。
- 漏れ電流は、負荷電流が低い場合にはより強い影響を与えます。
- 負荷電流が減少すると、出力の伝播遅延が増加します。
- 高インピーダンス回路は、EMIの影響を受けやすい傾向があります。
- 電流が大きいほど、長いケーブルでの電圧降下が大きくなります。
I/Oラインの詳細については、I/O制御の項を参照してください。
回路図#
→「回路図」を参照してください。
ケーブル要件#
FAKRAコネクタ付き同軸データケーブル#
- 最大ケーブル長 30 m を超えてはなりません。
- FAKRAコネクタを備えた高品質な同軸ケーブルを使用してください。
- 強い磁場に近接しないようにしてください。
- データケーブルはFAKRA規格に準拠している必要があります。
- 同軸ケーブル、FAKRA Zコーディング（ウォーターブルー）、ISO 20860-1準拠、50オームインピーダンス
- Baslerでは、BaslerケーブルポートフォリオにあるFAKRAコネクタ付き同軸データケーブルの使用を推奨しています。さまざまな長さの同軸データケーブルが用意されています。
- 他社製のケーブルを使用する場合は、3 GHz以上に対応した仕様のケーブルを使用してください。
I/Oケーブル#
- I/Oケーブルはシールドされている必要があります。
- I/Oケーブルの断面積は、少なくとも0.14 mm²（およそAWG26）である必要があります。
- 最大推奨ケーブル長：10m
- カメラ側コネクター：M8 6ピンオス、コーディングA規格、IEC 61076-2-104に準拠
- 強い磁場に近接しないようにしてください。
- Baslerでは、BaslerケーブルポートフォリオにあるI/Oケーブル（M8 6ピン）の使用を推奨しています：
物理インターフェイス#
カメラ用コネクターとステータスLED#
I/Oコネクター#
- M8 6ピンメスコネクター、コーディングA規格、IEC 61076-2-104に準拠
- 推奨される嵌合コネクター：M8 6オスピン、A-標準コーディング、IEC 61076-2-104に準拠
FAKRAコネクタ#
- FAKRA Zコーディングメス型コネクタ（ウォーターブルー）、ISO 20860-1準拠
ステータスLED#
カメラの動作を示します（LED点灯 = カメラ動作中）。
LEDは、次のように設定することで完全にオフにすることができます： DeviceIndicatorMode パラメータを Inactive.
LEDステータス#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | 電源なし |
| 緑色で点灯 | 電力供給あり |
| 緑色のライトが繰り返し点滅（短3回 – 長3回 – 短3回）。この種のエラーは、システムが再起動されるまでアクティブ状態のままになります。 | システムエラー（内部エラーなど） |
| エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（長3回） | ユーザーエラー（温度エラーなど） |
コネクターのピン配列#
| ピン | ライン | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12～24VDCカメラ電源 |
| 2 | ライン1 | 光結合I/O入力ライン |
| 3 | - | 光結合I/Oラインの接地 |
| 4 | ライン2 | 汎用I/O（GPIO）ライン |
| 5 | ライン3 | 汎用I/O（GPIO）ライン |
| 6 | - | カメラ電源および汎用I/O（GPIO）ライン用の接地 |
注意事項#
→ 安全に関する注意事項 (ace、ace 2、racer 2 S)を参照してください。
インストール#
→ カメラの取り付け参照。
機能#
→「機能」を参照。