Stereo visard Software Image 26.07.0 – リリースノート#

Pack (rc_pack)
- この新しいモジュールは、ビンやパレットなどの梱包容積内のオブジェクトの配置ポーズを計算します。梱包容積の現在のFill状態を考慮し、オブジェクトを安定して支えられる最も低い位置を選択します。これにより、配置後の残りスペースを最大化し、次に配置するオブジェクトの選択肢をできるだけ多く残します。
BoxPick (rc_boxpick) に、画像境界、ステレオ ROI、3D ROI、またはステレオオーバーラップによって切断されたオブジェクトを除外する新しいランタイムパラメータ discard_cut_off_items が追加されました。これにより、視野内に完全に収まっているオブジェクトに対してのみ、把持位置（グラスプ）が計算されるようになります。

BoxPick (rc_boxpick)
- detect_itemsによって返されるアイテムが、ユーザー定義のソート戦略に従ってソートされるようになりました。
LoadCarrier (rc_load_carrier)
- セル数が多い場合に高速な応答を実現するため、Fillレベルの値をコンパクトなzlib圧縮およびbase64エンコードされた画像文字列として返す新しいサービス detect_filling_level_as_image が追加されました。
GripperDB (rc_gripper_db)
- 最大要素寸法および位置の境界を 1.0 メートルから 5.0 メートルに拡張しました。
すべての検出モジュール
- 最後の検出の戻り値とメッセージが、モジュールのステータス値として報告されるようになりました。
Generic Robot Interface (GRI)
- data_4 ～ data_10 での追加データの返却をサポート
- data_1 ～ data_4 での動的な引数の渡しのサポート
WebGUI
- 3Dビューアに正投影（オーソグラフィック）表示モードを追加
- 軽微な改善と修正