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Stacked ROI#

Stacked ROIカメラ機能を使用すると、単一の画像として送信されるセンサーアレイ上で、高さが異なり幅が等しい複数のゾーンを定義できます。

これらのゾーンからの画素データのみが送信されます。これにより、カメラのフレームレートが上がります。

Stacked ROI機能はStacked Zone Imaging機能に似ています。ace classic GigEおよびace classic USB 3.0カメラでのみ利用可能です。

機能を使用する#

仕組み#

Stacked ROI機能を使用すると、センサーアレイ上で幅が等しい垂直に整列されたゾーンを定義できます。ゾーンの最大数は、カメラのモデルによって異なります。

画像を取得すると、定義されたゾーン内の画素情報のみがセンサーから読み取られます。画素情報はスタックされ、1つの画像として送信されます。

ROIゾーンの例

ゾーンの幅は常に同じで、垂直方向に整列されます。ゾーンを設定するには、Baslerは、次の手順をお勧めします。

  1. すべてのゾーンに有効な幅と水平オフセットを定義します。
  2. 個々のゾーンの高さと垂直オフセットを定義します。

Configuring the ROI Zones#

  1. カメラがアイドル状態であること、つまり画像をキャプチャしていないことを確認します。
  2. OffsetXパラメーターを目的の水平オフセットに設定します。値は、すべてのゾーンに適用されます。
  3. Widthパラメーターを目的のゾーン幅に設定します。値は、すべてのゾーンに適用されます。
  4. ROIZoneSelectorパラメーターに、設定するゾーン(Zone0など)を設定します。
  5. ROIZoneOffsetパラメーターを目的の垂直オフセットに設定します。この値は、手順4で選択したゾーンに適用されます。
  6. ROIZoneSizeパラメーターを目的のゾーンの高さに設定します。この値は、手順4で選択したゾーンに適用されます。
  7. ゾーンを有効にするには、ROIZoneModeパラメーターをOnに設定します。
  8. 設定するゾーンごとに、手順4~7を繰り返します。

Stacked ROI機能使用時に考慮すること#

  • ゾーンは任意の順序で有効にできます。例えば、ゾーン1、3、5を有効にし、ゾーン0、2、4を無効にできます。
  • センサーの周囲にゾーンを自由に配置できます。例えば、ゾーン0を下部あたりに、ゾーン2を上部あたりに、ゾーン1を中央に配置できます。ただし、カメラは常にセンサーの一番上のゾーンから画素データの読み取りと送信を開始し、下部に向かって進みます。
  • 垂直にオーバーラップするゾーンを定義できます。2つのゾーンがオーバーラップしている場合、それらは単一のマージされたゾーンとして送信されます。オーバーラップ領域からの画素データは、1回だけ読み取られて送信されます。
  • 少なくとも1つのゾーンが定義されている場合、次のパラメーターは読み取り専用になります。
    • OffsetY: The parameter is set to the vertical offset of the topmost zone.
    • Height: The parameter is set to the height of the final image, i.e., the sum of the heights of all zones.
    • CenterY
    • Sequencer機能に関連するすべてのパラメーター。
  • ゾーンを設定してからビニングを有効にすると、ゾーンの位置とサイズが自動的に調整されます。パラメーター値は、対応するビニング係数で除算され、切り捨てられます。
  • Stacked ROI機能を使用した後にすべてのゾーンを無効にすると、画像ROIのサイズと位置は、最後に無効にしたゾーンのサイズと位置に設定されます。例えば、ゾーン0、1、および2が有効であるとします。次に、ゾーンを2、1、0の順に無効にします。その結果、画像ROIのサイズと位置は、無効にしたゾーン0のサイズと位置に設定されます。

特性#

すべてのカメラモデルを表示します

カメラモデル Maximum Number of ROI Zones
a2A1920-51gcBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A1920-51gcPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A1920-51gmBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A1920-51gmPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A1920-160ucBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A1920-160ucPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A1920-160umBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A1920-160umPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A2590-22gcBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A2590-22gcPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A2590-22gmBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A2590-22gmPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A2590-60ucBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A2590-60ucPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A2590-60umBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A2590-60umPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A3840-13gcBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A3840-13gcPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A3840-13gmBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A3840-13gmPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A3840-45ucBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A3840-45ucPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A3840-45umBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A3840-45umPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A4504-5gcBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A4504-5gcPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A4504-5gmBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A4504-5gmPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A4504-18ucBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A4504-18ucPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A4504-18umBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A4504-18umPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5320-7gcBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5320-7gcPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5320-7gmBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5320-7gmPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5320-23ucBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5320-23ucPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5320-23umBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5320-23umPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5328-4gcBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5328-4gcPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5328-4gmBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5328-4gmPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5328-15ucBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5328-15ucPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5328-15umBAS Stacked ROI機能はサポートされていません
a2A5328-15umPRO Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-90gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-90gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-90uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-90um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-120gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-120gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-120uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-120um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-121gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA640-300gc 8
acA640-300gm 8
acA640-750uc 8
acA640-750um 8
acA720-290gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA720-290gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA720-520uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA720-520um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA780-75gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA780-75gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA800-200gc 8
acA800-200gm 8
acA800-510uc 8
acA800-510um 8
acA1280-60gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1280-60gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-22gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-22gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-30gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-30gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-30uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-30um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-60gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-60gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-60gmNIR Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-75gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-75gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1300-200uc 8
acA1300-200um 8
acA1440-73gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1440-73gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1440-220uc 2
acA1440-220um 2
acA1600-20gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1600-20gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1600-20uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1600-20um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1600-60gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1600-60gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-25gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-25gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-25uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-25um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-40gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-40gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-40uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-40ucMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-40um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-40umMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-48gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-48gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-50gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-50gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA1920-150uc 8
acA1920-150um 8
acA1920-155uc 4
acA1920-155ucMED 4
acA1920-155um 4
acA1920-155umMED 4
acA2000-50gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2000-50gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2000-50gmNIR Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2000-165uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2000-165um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2000-165umNIR Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-25gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-25gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-25gmNIR Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-35gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-35gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-55uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-55um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-90uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-90um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-90umNIR Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2040-120uc 8
acA2040-120um 8
acA2440-20gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2440-20gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2440-35uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2440-35ucMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2440-35um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2440-35umMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2440-75uc 8
acA2440-75ucMED 8
acA2440-75um 8
acA2440-75umMED 8
acA2500-14gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2500-14gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2500-14uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2500-14um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA2500-20gc 8
acA2500-20gcMED 8
acA2500-20gm 8
acA2500-20gmMED 8
acA2500-60uc 8
acA2500-60um 8
acA3088-16gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3088-16gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3088-57uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3088-57ucMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3088-57um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3088-57umMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3800-10gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3800-10gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3800-14uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA3800-14um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4024-8gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4024-8gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4024-29uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4024-29um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4096-11gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4096-11gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4096-30uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4096-30ucMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4096-30um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4096-30umMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4096-40uc 8
acA4096-40ucMED 8
acA4096-40um 8
acA4096-40umMED 8
acA4112-8gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4112-8gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4112-20uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4112-20ucMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4112-20um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4112-20umMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4112-30uc 8
acA4112-30ucMED 8
acA4112-30um 8
acA4112-30umMED 8
acA4600-7gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA4600-10uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA5472-5gc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA5472-5gm Stacked ROI機能はサポートされていません
acA5472-17uc Stacked ROI機能はサポートされていません
acA5472-17ucMED Stacked ROI機能はサポートされていません
acA5472-17um Stacked ROI機能はサポートされていません
acA5472-17umMED Stacked ROI機能はサポートされていません
boA4096-93cc Stacked ROI機能はサポートされていません
boA4096-93cm Stacked ROI機能はサポートされていません
boA4112-68cc Stacked ROI機能はサポートされていません
boA4112-68cm Stacked ROI機能はサポートされていません
boA6500-36cm Stacked ROI機能はサポートされていません
boA8100-16cm Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1280-54lc Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1280-54lm Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1280-54uc Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1280-54um Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1600-60lc Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1600-60lm Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1600-60uc Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1600-60um Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1920-15um Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1920-30uc Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1920-30um Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1920-160uc Stacked ROI機能はサポートされていません
daA1920-160um Stacked ROI機能はサポートされていません
daA2500-14lc Stacked ROI機能はサポートされていません
daA2500-14lm Stacked ROI機能はサポートされていません
daA2500-14uc Stacked ROI機能はサポートされていません
daA2500-14um Stacked ROI機能はサポートされていません
puA1280-54uc Stacked ROI機能はサポートされていません
puA1280-54um Stacked ROI機能はサポートされていません
puA1600-60uc Stacked ROI機能はサポートされていません
puA1600-60um Stacked ROI機能はサポートされていません
puA1920-30uc Stacked ROI機能はサポートされていません
puA1920-30um Stacked ROI機能はサポートされていません
puA2500-14uc Stacked ROI機能はサポートされていません
puA2500-14um Stacked ROI機能はサポートされていません

サンプルコード#

// Configure width and offset X for all zones
camera.Width.SetValue(200);
camera.OffsetX.SetValue(100);
// Select zone 0
camera.ROIZoneSelector.SetValue(ROIZoneSelector_Zone0);
// Set the vertical offset for the selected zone
camera.ROIZoneOffset.SetValue(100);
// Set the height for the selected zone
camera.ROIZoneSize.SetValue(100);
// Enable the selected zone
camera.ROIZoneMode.SetValue(ROIZoneMode_On);
// Select zone 1
camera.ROIZoneSelector.SetValue(ROIZoneSelector_Zone1);
// Set the vertical offset for the selected zone
camera.ROIZoneOffset.SetValue(250);
// Set the height for the selected zone
camera.ROIZoneSize.SetValue(200);
// Enable the selected zone
camera.ROIZoneMode.SetValue(ROIZoneMode_On);
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Configure width and offset X for all zones
CIntegerParameter(nodemap, "Width").SetValue(200);
CIntegerParameter(nodemap, "OffsetX").SetValue(100);
// Select zone 0
CEnumParameter(nodemap, "ROIZoneSelector").SetValue("Zone0");
// Set the vertical offset for the selected zone
CIntegerParameter(nodemap, "ROIZoneOffset").SetValue(100);
// Set the height for the selected zone
CIntegerParameter(nodemap, "ROIZoneSize").SetValue(100);
// Enable the selected zone
CEnumParameter(nodemap, "ROIZoneMode").SetValue("On");
// Select zone 1
CEnumParameter(nodemap, "ROIZoneSelector").SetValue("Zone1");
// Set the vertical offset for the selected zone
CIntegerParameter(nodemap, "ROIZoneOffset").SetValue(250);
// Set the height for the selected zone
CIntegerParameter(nodemap, "ROIZoneSize").SetValue(200);
// Enable the selected zone
CEnumParameter(nodemap, "ROIZoneMode").SetValue("On");
// Configure width and offset X for all zones
camera.Parameters[PLCamera.Width].SetValue(200);
camera.Parameters[PLCamera.OffsetX].SetValue(100);
// Select zone 0
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneSelector].SetValue(PLCamera.ROIZoneSelector.Zone0);
// Set the vertical offset for the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneOffset].SetValue(100);
// Set the height for the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneSize].SetValue(100);
// Enable the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneMode].SetValue(PLCamera.ROIZoneMode.On);
// Select zone 1
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneSelector].SetValue(PLCamera.ROIZoneSelector.Zone1);
// Set the vertical offset for the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneOffset].SetValue(250);
// Set the height for the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneSize].SetValue(200);
// Enable the selected zone
camera.Parameters[PLCamera.ROIZoneMode].SetValue(PLCamera.ROIZoneMode.On);
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Configure width and offset X for all zones */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "Width", 200);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "OffsetX", 100);
CHECK(errRes);
/* Select zone 0 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ROIZoneSelector", "Zone0");
CHECK(errRes);
/* Set the vertical offset for the selected zone */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "ROIZoneOffset", 100);
CHECK(errRes);
/* Set the height for the selected zone */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "ROIZoneSize", 100);
CHECK(errRes);
/* Enable the selected zone */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ROIZoneMode", "On");
CHECK(errRes);
/* Select zone 1 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ROIZoneSelector", "Zone1");
CHECK(errRes);
/* Set the vertical offset for the selected zone */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "ROIZoneOffset", 250);
CHECK(errRes);
/* Set the height for the selected zone */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "ROIZoneSize", 200);
CHECK(errRes);
/* Enable the selected zone */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "ROIZoneMode", "On");
CHECK(errRes);

pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。