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r2L2048-172cm#

r2L2048-172cm Basler racer 2 S cameraには、Gpixel GL3504センサーが搭載されています。

Basler racer 2 S CoaXPress Camera

仕様#

一般仕様#

r2L2048-172cm
解像度 2048 x 1 pixels
センサータイプ Gpixel GL3504、モノクロリニアCMOS、1ライン
Global shutter
センサーの形式 14.34 mm
ピクセルサイズ(横 x 縦) 7 x 7 µm
スペクトル 可視
Line Rate ラインレートを参照してください。
また、Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)も参照してください。
製品ファミリー racer 2 S
モノクロ/カラー モノ
画像データインターフェイス CoaXPress、1x CXP-12 (2.5~12.5 Gbps)
Pixel Formats Pixel Formatを参照してください。
Sensor Bit Depth 12 bit
同期化 ハードウェアトリガーを介して
ソフトウェアトリガーを介して
フリーランを介して
Exposure Time制御 ハードウェアトリガーを介して
カメラAPIを介してプログラム可能
カメラの電源要件 Power over CoaXPress (PoCXP): カメラのMicro-BNC(HD‑BNC)コネクタ経由で24 VDCを供給
≈3.1 W(標準) @ 24 VDC
I/Oライン 1光結合入力ライン
2汎用I/O(GPIO)ライン
レンズマウント Cマウント
サイズ(長さ x 幅 x 高さ) 48.9 x 29 x 29mm(レンズマウントまたはコネクターなし)
62.2 x 29 x 29mm(レンズマウントおよびコネクター付き)
重量 <85 g
適合性 CE (RoHSを含む)、UKCA、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30
ご使用のカメラモデルの証明書
詳細については、BaslerウェブサイトのComplianceセクションをご覧ください。
ソフトウェア Basler pylon Windows (バージョン 7.5 以降)
Basler pylon Linux x86 (64 ビット) (バージョン 7.5 以降)
Basler Framegrabber SDK Windows (64 ビット) (バージョン 5.11 以降)
Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 ビット) (バージョン 5.11 以降)
アクセサリー Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open
ラインスキャンアプリケーション用パートナーLEDライト
お使いのカメラモデルのその他のアクセサリ
在庫状況および価格 Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。

ラインレート#

以下のラインレートは、Exposure Timeを最小限に設定し、カメラの速度が低下しないサイズにROIを設定して測定されたものです。GPIO Line 2および/またはLine 3を介したTrigger WidthおよびTrigger ControlledのExposure Modeに対応しています。

カメラ設定 Line Rate [kHz]
(Sensor Bit Depthが
Bpp12に設定されている場合)
画像取得:フリーランによる 172.7
画像取得:ハードウェアトリガーによる
Exposure Mode:Timed
ラインスタートトリガー:CXP Trigger 0 または 1
171.1
画像取得:ハードウェアトリガーによる
Exposure Mode:Trigger Controlled
露光スタートトリガー:CXP Trigger 0
露光エンドトリガー:CXP Trigger 1
フレームグラバーのライン露光:1.5 µs
171.1
画像取得:ハードウェアトリガー経由
Exposure mode: Timed
171.5
画像取得:ハードウェアトリガー経由
Exposure mode: Trigger Width
Line Start trigger:GPIOライン経由
171.5
画像取得:ハードウェアトリガー経由
Exposure mode: Trigger Controlled
Exposure Start trigger/Exposure End trigger:
GPIOライン経由
171.5

Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)も参照してください。

情報

I/O経由の外部トリガーを使用すると、カメラのクロックジェネレーターと外部デバイスのクロックジェネレーターのクロック精度が異なるため、ラインレートが低下する可能性があります。
カメラの設定時にラインレートを高く設定しすぎないようにしてください。

相対量子効率#

Gpixel GL3504の相対量子効率

量子効率曲線には、レンズの特性および光源の特性は含まれていません。

機械的仕様#

カメラの寸法と取り付け位置#

Cマウントレンズ搭載カメラの機械的寸法(mm)

→お使いのBaslerカメラのCAD/技術図面をダウンロードします。

最大許容レンズ進入量#

→ 最大許容レンズ進入量参照。

取り付け方法#

→ 取り付け方法参照。

応力試験結果#

→ 応力試験結果参照。

要件#

環境要件#

温度と湿度#

動作中のハウジング温度 -10~50°C(14~122°F)
動作中の湿度 20~80%、相対、非結露
保管温度 -20~80°C(-4~176°F)
保管湿度 20~80%、相対、非結露
UL 62368-1に準拠したハウジング温度 最高70°C(158°F)
UL 62368-1に準拠した周囲温度 最高30 °C(86 °F)

熱放散対策#

→ 熱放散対策参照。

電気的要件#

警告 – 感電および火災の危険

承認されていない電源装置は、感電、火災、またはその両方の原因となる場合があり、重傷や死亡につながるおそれがあります。

  • 安全特別低電圧(SELV)および制限電源(LPS)またはElectrical Source 1(ES1)および電力源2(PS2)の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
  • 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、上記の要件を満たしている必要があります。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 適切な電圧を使用しないと、カメラが損傷するおそれがあります。

カメラの電源は、以下に指定する安全な動作電圧範囲内で供給する必要があります。

I/Oラインに負の電圧を使用しないでください。

カメラの出力#

CoaXPress Standard バージョン 2.0 に従い、Power over CoaXPress (PoCXP) を介してカメラに電源を供給する必要があります。

PoCXP による電源供給は 24 VDC です。

光結合I/O入力ライン#

電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
0–24VDC 安全動作範囲。
0~1.0 VDC 論理0を示します(インバータは無効)。
>1.0~2.2 VDC 論理レベルの遷移が発生する領域。この領域で論理状態は定義されません。
2.2VDCより大きい 論理1を示します(インバータは無効)。
  • Input current (high-level): <15 mA internally limited
  • 入力電流(高レベル):光カプラーの駆動には5mAより大きい電流が必要です

汎用I/Oレンズ#

注意:カメラのGPIOラインに不適切な電気信号を印加すると、カメラに重大な損傷を与えるおそれがあります。

外部回路をGPIOラインに接続する前に、Line Mode機能を使用してラインを入力または出力用に設定します。

以下に指定されたとおりに、適切な入力または出力信号電圧を印加してください。

入力として動作#
電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
0–24VDC 安全動作範囲。最小外部プルアップ電圧はDC 3.3V。
0–0.8VDC 論理0を示します(インバータは無効)。
0.8–2.0VDCより大きい 論理レベルの遷移が発生する領域。この領域で論理状態は定義されません。
2.0VDCより大きい 論理1を示します(インバータは無効)。
  • Input current (high-level): <100 μA
  • Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
出力として動作#
電圧 説明
30VDC 絶対最大値。この電圧を決して超えてはなりません。カメラが損傷するおそれがあり、この場合は保証の対象外になります。
3.3–24VDC 安全動作範囲。
<3.3 VDC 信頼性の低いGPIO出力。
  • 内部プルアップ抵抗:約650Ω(オープンコレクター)。多くのアプリケーションでは、プルアップ抵抗を追加する必要があります。
  • Residual voltage ("on" state): 50mAおよび25°C(77°F)のハウジング温度で約0.4VDC。実際の残留電圧は、動作温度、負荷電流、および電子部品の生産展開に依存します。
  • Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
  • 最大負荷電流:50mA
  • 最小負荷電流: :指定なし。次の点を考慮してください。
    • 漏れ電流は、負荷電流が低い場合にはより強い影響を与えます。
    • 負荷電流が減少すると、出力の伝播遅延が増加します。
    • 高インピーダンス回路は、EMIの影響を受けやすい傾向があります。
    • 電流が大きいほど、長いケーブルでの電圧降下が大きくなります。

I/Oラインの詳細については、I/O制御の項を参照してください。

回路図#

→「回路図」を参照してください。

ケーブル要件#

CoaXPressデータ用ケーブル#

カメラ側とホスト側の両方にMicro-BNC (HD-BNC)プラグを備えた高品質なCoaXPressデータケーブルを使用してください。データケーブルはCoaXPress規格バージョン2.0に準拠している必要があります。次の表に、CoaXPressデータケーブルの仕様を示します。

CoaXPressデータケーブルの仕様
インピーダンス 75Ω ± 4Ω
最大反射減衰量 -15dB
最大減衰量 -17.9dB
周波数範囲 1~6.25GHz
コネクター Micro-BNC(HD-BNC)、75Ωタイプ
総DC往復抵抗 <4.98 Ω
ケーブルの電流容量 1A(通常作動)
  • 最大ケーブル長30 mを超えないようにしてください。
  • 他社製ケーブルを使用する場合は、必ずCoaXPress認定ケーブルを使用してください。これらには常に対応する最大速度が記載されています。
  • Baslerは、Baslerケーブル製品ラインナップのCoaXPressデータケーブルを使用することをお勧めします。さまざまな長さのCoaXPressデータケーブルをご用意しています。

I/Oケーブル#

物理インターフェイス#

カメラ用コネクターとステータスLED#

カメラ用コネクター

I/Oコネクター#

  • M8 6ピンメスコネクター、A標準コーディング、IEC 61076-2-104準拠
  • 推奨される嵌合コネクター:M8 6オスピン、A-標準コーディング、IEC 61076-2-104に準拠

Micro-BNC(HD-BNC)コネクター#

CoaXPress標準バージョン2.0に準拠したMicro-BNC(HD-BNC)コネクター

ステータスLED#

CoaXPress標準バージョン2.0に従って、カメラの接続状態を示します

LEDステータス#

LEDステータス 意味
Off 電源なし
オレンジ色で点灯 システム起動中
12.5Hzの周波数で赤色の点滅 システムエラー(内部エラーなど)
1Hzの周波数で赤色の点滅 電源は入っているが、CXPケーブルが接続されていない
0.5Hzの周波数で緑色/オレンジ色の交互点滅 接続テストパケット送信中
緑色で点灯 デバイス/ホストは接続されているが、データは転送されていない
12.5Hzの周波数で緑色の点滅 デバイス/ホストが接続されており、データ転送中
12.5Hzの周波数で緑色/オレンジ色の交互点滅(接続の検出速度がそれより速くても最低1秒間表示) 接続検出中、PoCXPアクティブ
12.5Hzの周波数でオレンジ色の点滅(接続の検出速度がそれより速くても最低1秒間表示) 接続検出中、PoCXPは不使用

コネクターのピン配列#

I/Oコネクターのピン番号

ピン ライン 機能
1 - 予約済み。接続しないこと
2 ライン1 光結合I/O入力ライン
3 - 光結合I/Oラインの接地
4 ライン2 汎用I/O(GPIO)ライン
5 ライン3 汎用I/O(GPIO)ライン
6 - 汎用I/O(GPIO)ライン用の接地

注意事項#

→ 安全上の注意 (ace、ace 2、racer 2 S)を参照してください。

インストール#

→ カメラの取り付け参照。

→ カメラをBasler製フレームグラバーやインターフェースカード、ソフトウェアと一緒にインストールする方法については、CXPラインスキャンカメラとフレームグラバーの設定を参照してください。

機能#

→「機能」を参照。