マルチカメラチャンネル#

マルチカメラチャネル機能を使用すると、複数のblazeカメラが同じネットワーク内になくても同時に操作できます。光源が互いに干渉することはありません。

機能を使用する#

マルチカメラチャネルを使用する理由#

距離測定の品質は、センサーに当たった余計な光の量によって大きく異なります。これは太陽光または別のカメラが発する光の場合があります。こうして、複数のカメラを同時に使用すると、測定の正確さに悪影響を与えます。

この問題を解決するために、Multi-Camera Channel機能は、7つの異なるチャンネルを備えています。各チャンネルについて、VCSELとセンサーは、互いにわずかに異なる周波数で動作しています。これにより、カメラごとに異なるチャンネルを選択し、カメラの光源が互いに干渉しないようにすることができます。

Synchronous Free Run（blaze）機能とは異なり、カメラが同じネットワーク内にある必要はありません。これにより、共通ネットワークの設定、個々のカメラのクロックの同期、取得タイミングの設定を気にする必要がなくなるため、この機能を非常に簡単に使用できるようになります。

仕組み#

使用可能なチャンネル数に応じて、この機能により最大7台のカメラを同時に使用できます。

同じ付近に複数のカメラが存在すると、カメラが直接互いに干渉しないにもかかわらず、そのエリアの光の量が増加することに注意してください。その結果、SN比はわずかに低下します。

また、Baslerは、チャンネルを昇順に連続して割り当てることをおすすめします。チャンネル0はデフォルトのチャンネルであり、「最初の」周波数で動作しています。後続の各チャンネルでは、最初の周波数との差がより顕著になり、画質がわずかに低下します。

一般的な使用事例としては、blazeカメラを装備した複数のAGV（無人搬送車）が狭いスペースで移動する倉庫があります。AGV内のカメラは同じネットワーク内にないため、互いに通信できません。

異なるチャンネルを使用するようにカメラを設定する#

異なるチャネルを使用して複数のカメラを同時に操作するには：

Select the first camera and set the MultiCameraChannel parameter to 0 (the default channel).
Select the second camera and set the MultiCameraChannel parameter to the next available channel.
使用する他のカメラについても、手順2を繰り返します。