Line Termination#
カメラのGPIOラインは、RS-422差動信号を送信するように設計されています。伝送路の終端に120 Ωの抵抗を有効にすることで、信号の反射を防ぎ、信号の整合性を確保します。
情報
カメラのI/O回路の詳細については、I/O Control of racer 2 L and racer 2 XL Camerasのトピックを参照してください。
機能を使用する#
Line Terminationの有効化#
- パラメーターを
LineSelectorparameter を希望の I/O ラインに設定します。 - パラメーターを
LineTerminationパラメータを次のように設定:true終端抵抗を有効にします。デフォルトでは、パラメーターはfalseに設定されています(つまり、ライン終端は無効になっています)。
サンプルコード#
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Select Line 1
CEnumParameter(nodemap, "LineSelector").SetValue("Line1");
// Enable the line termination for the I/O line selected
CBooleanParameter(nodemap, "BslLineTermination").SetValue(true);
// Disable the line termination for the I/O line selected
CBooleanParameter(nodemap, "BslLineTermination").SetValue(false);
// Select Line 1
camera.Parameters[PLCamera.LineSelector].SetValue(PLCamera.LineSelector.Line1);
// Enable the line termination for the I/O line selected
camera.Parameters[PLCamera.BslLineTermination].SetValue(true);
// Disable the line termination for the I/O line selected
camera.Parameters[PLCamera.BslLineTermination].SetValue(false);
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK; /* Return value of pylon methods */
/* Select Line 1 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "LineSelector", "Line1");
CHECK(errRes);
/* Enable the line termination for the I/O line selected */
errRes = PylonDeviceSetBooleanFeature(hdev, "BslLineTermination", 1);
CHECK(errRes);
/* Disable the line termination for the I/O line selected */
errRes = PylonDeviceSetBooleanFeature(hdev, "BslLineTermination", 0);
CHECK(errRes);
pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。