HDR (Stereo ace)#

HDR機能により、画像取得時のダイナミックレンジが拡大し、測定範囲が広がります。

機能を使用する#

仕組み#

HDR機能を使用すると、ターゲットシーンの明るい領域と暗い領域（カメラに近い領域と遠い領域）の両方を画像に含めることができます。これにより、カメラのダイナミックレンジが向上します。

これを行うには、2枚、3枚、または4枚の画像（サブ露光）を撮影し、それらを組み合わせてHDR画像を形成するようにカメラを設定します。個々の露光の間でシーン内のオブジェクトが動かないことが重要です。

最初の画像には最も短い Exposure Time を使用してカメラに近いオブジェクトを捉え、より狭い画像間隔を確保する必要があります。後続の画像では、シーンのより遠くの領域を捉えるために、順次より長い Exposure Time を使用する必要があります。設定されたサブ露光の数が利用可能な数よりも少ない場合、使用されない Exposure Time は無視されます。

次の図は、測定範囲に合わせて Exposure Time を調整する場合と比較した、HDR機能の利点を示しています。特定の測定範囲に最も適した Exposure Time 、つまりカメラが反射率10%から90%のオブジェクトに対して有効な測定データを提供する範囲を示しています。また、HDR機能がほぼスペクトル全体をカバーしていることも示しています。

ダイナミックレンジ

HDR機能の有効化は、近距離で高反射率のオブジェクトと、遠距離で低反射率のオブジェクトを同時に捉えたい場合に役立ちます。これにより、過剰露光や露光不足を起こすことなく、測定範囲全体から有効なデータを取得できます。

情報

HDR機能により、最大可能フレームレートが半分になります。

HDR機能の設定#

パラメーターを BslHdrEnable パラメータを Off.
パラメーターを BslHdrSubExposures parameter を希望のサブ露光数に設定します。
個々のサブ露光の Exposure Time を指定します。
1. パラメーターを BslHdrExposureTimeSelector パラメータを ExposureTime1.
2. パラメーターを BslHdrExposureTime を希望の Exposure Time に設定します。
3. 残りのサブ露光についても、ステップa）とb）を繰り返します。
パラメーターを BslHdrEnable パラメータを On.